本實(shí)用新型涉及鑄造機(jī)領(lǐng)域；

尤其涉及一種基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

鑄造是現(xiàn)代機(jī)械制造工業(yè)的基礎(chǔ)工藝之一，并且是一種金屬熱加工工藝。鑄造工藝是將金屬熔煉成符合一定要求的液體并澆入鑄型里，經(jīng)過(guò)冷卻凝固、清洗處理等步驟后得到預(yù)定形狀、尺寸和性能的鑄件的工藝過(guò)程。

現(xiàn)有技術(shù)中，往往通過(guò)人工搬運(yùn)砂芯下到模具，并通過(guò)人工使用氣吊吊取高溫鑄件。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

鑒于以上所述現(xiàn)有技術(shù)的種種不足，本實(shí)用新型要解決的技術(shù)問(wèn)題在于提供一種基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，以克服現(xiàn)有技術(shù)的上述缺陷。

為實(shí)現(xiàn)上述目的及其他相關(guān)目的，本實(shí)用新型提供一種基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)，并排設(shè)置的兩臺(tái)鑄造機(jī)的前側(cè)、后側(cè)分別布置了澆料機(jī)械臂和下芯取件機(jī)械臂，所述下芯取件機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)，所述下芯取件機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)出件軌道，鑄造機(jī)和三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)均位于澆料機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，鑄造機(jī)和出件軌道均位于下芯取件機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。

優(yōu)選地，所述下芯取件機(jī)械臂和鑄造機(jī)上均設(shè)有吸煙罩，兩個(gè)吸煙罩交替罩住鑄造機(jī)上的工件臺(tái)。

進(jìn)一步地，所述吸煙罩上連接有吸煙管道，所述吸煙管道末端設(shè)有用于抽吸的吸煙風(fēng)機(jī)。

進(jìn)一步地，所述吸煙罩與吸煙管道為分體式結(jié)構(gòu)。

進(jìn)一步地，所述吸煙管道為柔性伸縮管。

優(yōu)選地，所述出件軌道設(shè)有電動(dòng)輸送輥道。

通過(guò)以上技術(shù)方案，本實(shí)用新型相較于現(xiàn)有技術(shù)具有以下技術(shù)效果：本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，鑄造機(jī)、出件軌道、三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別位于澆料機(jī)械臂和下芯取件機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，降低了操作工的操作難度，使生產(chǎn)節(jié)奏更加統(tǒng)一穩(wěn)定，保證 產(chǎn)品的均勻性，提高生產(chǎn)效率；出件軌道采用電動(dòng)輸送輥道，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度。

附圖說(shuō)明

圖1顯示為本實(shí)用新型基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖。

元件標(biāo)號(hào)說(shuō)明：

1 下芯取件機(jī)械臂

2 澆料機(jī)械臂

3 鑄造機(jī)

4 砂芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)

5 出件軌道

具體實(shí)施方式

以下由特定的具體實(shí)施例說(shuō)明本實(shí)用新型的實(shí)施方式，熟悉此技術(shù)的人士可由本說(shuō)明書(shū)所揭露的內(nèi)容輕易地了解本實(shí)用新型的其他優(yōu)點(diǎn)及功效。

請(qǐng)參閱圖1。須知，本說(shuō)明書(shū)所附圖式所繪示的結(jié)構(gòu)、比例、大小等，均僅用以配合說(shuō)明書(shū)所揭示的內(nèi)容，以供熟悉此技術(shù)的人士了解與閱讀，并非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的限定條件，故不具技術(shù)上的實(shí)質(zhì)意義，任何結(jié)構(gòu)的修飾、比例關(guān)系的改變或大小的調(diào)整，在不影響本實(shí)用新型所能產(chǎn)生的功效及所能達(dá)成的目的下，均應(yīng)仍落在本實(shí)用新型所揭示的技術(shù)內(nèi)容得能涵蓋的范圍內(nèi)。同時(shí)，本說(shuō)明書(shū)中所引用的如“上”、“下”、“左”、“右”、“中間”及“一”等的用語(yǔ)，亦僅為便于敘述的明了，而非用以限定本實(shí)用新型可實(shí)施的范圍，其相對(duì)關(guān)系的改變或調(diào)整，在無(wú)實(shí)質(zhì)變更技術(shù)內(nèi)容下，當(dāng)亦視為本實(shí)用新型可實(shí)施的范疇。

參閱圖1所示，顯示為本實(shí)用新型基座式機(jī)器人下芯取件機(jī)構(gòu)較佳實(shí)施例的結(jié)構(gòu)示意圖，并排設(shè)置的兩臺(tái)鑄造機(jī)3的前側(cè)、后側(cè)分別布置了澆料機(jī)械臂2和下芯取件機(jī)械臂1。下芯取件機(jī)械臂1的側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4，下芯取件機(jī)械臂側(cè)面設(shè)置至少一個(gè)出件軌道5。鑄造機(jī)3和三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4均位于澆料機(jī)械臂1的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，鑄造機(jī)3和出件軌道5均位于下芯取件機(jī)械臂1的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)。

澆鑄過(guò)程：人工組合泥芯，檢查無(wú)誤后按下信號(hào)按鈕，組合泥芯自動(dòng)旋轉(zhuǎn)至三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4的取芯工位；人工檢查模具內(nèi)正常后，按下信號(hào)按鈕，下芯取件機(jī)械臂1使用下芯位夾具，到取芯工位取得組合好的泥芯，經(jīng)過(guò)準(zhǔn)確的定位放置到模具中，然后下芯取件機(jī)械臂1回到原位；人工再次確認(rèn)下芯狀態(tài)后，按下澆鑄信號(hào)按鈕，澆料機(jī)械臂2在接受澆鑄信號(hào)后，自保溫爐內(nèi)取料澆入鑄造機(jī)模具內(nèi)；達(dá)到工藝?yán)鋮s時(shí)間后，模具自動(dòng)打開(kāi)，在模具打開(kāi)時(shí)，下芯取件機(jī)械臂1運(yùn)行至模具上方，開(kāi)模后得到信號(hào)，使用取件夾具將鑄件取出，然后放至出件軌道5，進(jìn)行吸煙、冷卻、輸出，完成整個(gè)系統(tǒng)的澆鑄過(guò)程。

下芯取件機(jī)械臂1和鑄造機(jī)3上均設(shè)有吸煙罩，兩個(gè)吸煙罩交替罩住鑄造機(jī)上的工件臺(tái)。首先，澆料機(jī)械臂2抓取砂芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)4上拼裝好的砂芯，放入模具吹砂芯進(jìn)行澆料。完畢后，鑄造機(jī)上的吸煙罩退位，鑄件頂出。下芯取件機(jī)械臂1上的吸煙罩快速下降罩住產(chǎn)品，減少煙氣排放。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，吸煙罩上連接有吸煙管道，吸煙管道優(yōu)選為柔性伸縮管，所述吸煙管道末端設(shè)有用于抽吸的吸煙風(fēng)機(jī)。并且，吸煙罩與吸煙管道為分體式結(jié)構(gòu)，便于快速拆裝。

作為本實(shí)用新型的進(jìn)一步改進(jìn)，出件軌道5設(shè)有電動(dòng)輸送輥道，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度。澆料機(jī)械臂2和下芯取件機(jī)械臂1可采用基座式KUKA機(jī)器人。

綜上所述，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，本實(shí)用新型結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、使用方便、易于實(shí)現(xiàn)，鑄造機(jī)、出件軌道、三工位組芯旋轉(zhuǎn)平臺(tái)分別位于澆料機(jī)械臂和下芯取件機(jī)械臂的旋轉(zhuǎn)半徑內(nèi)，降低了操作工的操作難度，使生產(chǎn)節(jié)奏更加統(tǒng)一穩(wěn)定，保證產(chǎn)品的均勻性，提高生產(chǎn)效率；出件軌道采用電動(dòng)輸送輥道，減輕員工勞動(dòng)強(qiáng)度。所以，本實(shí)用新型有效克服了現(xiàn)有技術(shù)中的種種缺點(diǎn)而具高度產(chǎn)業(yè)利用價(jià)值。

上述實(shí)施例僅例示性說(shuō)明本實(shí)用新型的原理及其功效，而非用于限制本實(shí)用新型。任何熟悉此技術(shù)的人士皆可在不違背本實(shí)用新型的精神及范疇下，對(duì)上述實(shí)施例進(jìn)行修飾或改變。因此，舉凡所屬技術(shù)領(lǐng)域中具有通常知識(shí)者在未脫離本實(shí)用新型所揭示的精神與技術(shù)思想下所完成的一切等效修飾或改變，仍應(yīng)由本實(shí)用新型的權(quán)利要求所涵蓋。