本實(shí)用新型涉及一種控制系統(tǒng)，特別涉及一種應(yīng)用在低壓鑄造生產(chǎn)線的控制系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

低壓鑄造是介于壓力鑄造與重力鑄造之間的一種鑄造方法，其是指液體金屬在壓力作用下，完成充型及凝固過程而獲得鑄件的一種鑄造方法；由于作用的壓力較低(一般為2MPa-6MPa),故稱之為低壓鑄造。低壓鑄造的工藝原理是：在密封的裝有金屬液的坩堝中，通入壓縮空氣，對(duì)坩堝內(nèi)金屬液表面加壓，使金屬液沿著升液管自下而上的擠壓到型腔內(nèi)，待金屬液充滿型腔后增大氣壓，并使液面壓力保持至鑄件完全凝固，然后解除坩堝內(nèi)的壓力(排氣)，使升液管和澆道內(nèi)未凝固的金屬液回落到坩堝內(nèi)，即完成了一個(gè)低壓鑄造的過程。

低壓鑄造機(jī)是低壓鑄造的通用設(shè)備，可廣泛應(yīng)用于汽車、摩托車、儀表、紡織機(jī)械與航空航天工業(yè)中鋁合金鑄件的生產(chǎn)。該低壓鑄造機(jī)主要有鑄造成型模具，處于鑄造成型模具下方的保溫爐和液面加壓裝置，保溫爐內(nèi)具有其上端處于保溫爐外的升液管，成型模具具有下模板和處于下模板上方的上模板，上模板與下模板形成有成型腔室，下模板固定在升液管的上端端口上，下模板上開設(shè)有供升液管的上端端口與下模板處的成型腔室相連通的注液口，成型模具上具有控制上模板上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置；成型時(shí)，利用液面加壓裝置使保溫爐內(nèi)的金屬液表面加壓，使金屬液沿升液管自下而上的擠壓上升，并經(jīng)注液口至成型腔室內(nèi)，注滿成型腔 室，待成型腔室內(nèi)的金屬液冷卻凝固后，升降驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)上模板上移，成型腔室內(nèi)的鑄件與上模板相脫離，最后即可從下模板上取出成型鑄件。然后，此種低壓鑄造機(jī)，使每一成型模具均需配套一保溫爐和一液面加壓裝置，若多個(gè)成型模具構(gòu)成一條低壓鑄造生產(chǎn)線時(shí)，均相應(yīng)配套多個(gè)保溫爐和液壓加壓裝置，這無疑使低壓鑄造生產(chǎn)線的造價(jià)成本非常高。

由此，本發(fā)明人研究了一種多個(gè)成型模具共用一個(gè)保溫爐的低壓鑄造生產(chǎn)線，鑒于該低壓鑄造生產(chǎn)線，本發(fā)明人還研發(fā)了與此低壓鑄造生產(chǎn)線相配套設(shè)置的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本實(shí)用新型的目的是提供一種可使低壓鑄造生產(chǎn)線的保溫爐自動(dòng)行走至各成型模具下方，并對(duì)成型模具進(jìn)行自動(dòng)注料，無需人工操作的低壓鑄造生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)。

本實(shí)用新型所采用的技術(shù)方案是這樣的：一種低壓鑄造生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，包括有對(duì)保溫爐的液面進(jìn)行加壓的液面加壓機(jī)和驅(qū)動(dòng)成型模具的上模板上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置，該升降驅(qū)動(dòng)裝置設(shè)置有若干個(gè)，與低壓鑄造生產(chǎn)線中的各成型模具一一對(duì)應(yīng)設(shè)置；還包括驅(qū)動(dòng)保溫爐行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)，用于感應(yīng)保溫爐上方升液管的感應(yīng)器，和接收感應(yīng)器信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制器，上述感應(yīng)器設(shè)置有若干個(gè)，各感應(yīng)器與低壓鑄造生產(chǎn)線中的各成型模具一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，各感應(yīng)器一一對(duì)應(yīng)安裝在低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具的下底面上，各感應(yīng)器的輸出端均與上述控制器的輸入端電連接，上述驅(qū)動(dòng)電機(jī)、上述液面加壓機(jī)及各上述升降驅(qū)動(dòng)裝置分別與上述控制器的輸出端控制連接。

各上述感應(yīng)器均為光電感應(yīng)器。

上述液面加壓機(jī)為空氣壓縮機(jī)。

上述升降驅(qū)動(dòng)裝置為升降氣缸。

該自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括有進(jìn)水電磁閥和回水電磁閥，上述控制器的輸出端分別與上述進(jìn)水電磁閥和回水電磁閥控制連接。

采用上述技術(shù)方案后，本實(shí)用新型的低壓鑄造生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，使用時(shí)控制器先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)的啟動(dòng)控制保溫爐行走，保溫爐可行走至低壓鑄造生產(chǎn)線中其一成型模具下方，當(dāng)保溫爐的升液管剛好與成型模具的注液口相對(duì)位時(shí)該成型模具處的感應(yīng)器受觸發(fā)，感應(yīng)器的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給控制器，控制器接收此觸發(fā)信號(hào)并處理發(fā)出控制信號(hào)給液面加壓機(jī)、升降驅(qū)動(dòng)裝置和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)停止工作，升降驅(qū)動(dòng)裝置和液面加壓機(jī)啟動(dòng)工作，升降驅(qū)動(dòng)裝置的啟動(dòng)使成型模具合模，液面加壓機(jī)的啟動(dòng)使保溫爐內(nèi)的金屬液從升液管向上噴出至成型模具內(nèi)，若干秒后控制器再發(fā)出停止工作的控制信號(hào)給液面加壓機(jī)，金屬液回流至保溫爐內(nèi)，之后控制器相應(yīng)再發(fā)出控制信號(hào)給成型模具的升降驅(qū)動(dòng)裝置，升降驅(qū)動(dòng)裝置控制成型模具分模，成型模具的成型件即可被取出，同時(shí)，控制器再次發(fā)出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)再次啟動(dòng)，保溫爐行走至低壓鑄造生產(chǎn)線的下一成型模具處；如此反復(fù)，保溫爐能夠自動(dòng)行走至低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具處，并實(shí)現(xiàn)保溫爐對(duì)低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具進(jìn)行自動(dòng)加液處理，各成型模具根據(jù)保溫爐的工作狀態(tài)進(jìn)行合模和分模，使低壓鑄造生產(chǎn)線的整一流程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，顯著提高了低壓鑄造生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的電路原理框圖；

圖2為低壓鑄造生產(chǎn)線的結(jié)構(gòu)示意圖。

具體實(shí)施方式

本實(shí)用新型的一種低壓鑄造生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，如圖1、2所示，包括有對(duì)保溫爐100的液面進(jìn)行加壓的液面加壓機(jī)1和驅(qū)動(dòng)成型模具200的上模板201上下升降的升降驅(qū)動(dòng)裝置2，該升降驅(qū)動(dòng)裝置2設(shè)置有若干個(gè)，與低壓鑄造生產(chǎn)線中的各成型模具200一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，即成型模具200設(shè)置有四個(gè)，升降驅(qū)動(dòng)裝置2相應(yīng)設(shè)置有四個(gè)。該自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括有驅(qū)動(dòng)保溫爐100沿軌道行走的驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，用于感應(yīng)保溫爐100上方升液管101的感應(yīng)器4，和接收感應(yīng)器4信號(hào)并發(fā)出控制信號(hào)的控制器5，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3安裝在保溫爐100上，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)控制保溫爐100行走，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的驅(qū)動(dòng)方式為公知技術(shù)，該感應(yīng)器4設(shè)置有若干個(gè)，各感應(yīng)器4與低壓鑄造生產(chǎn)線中的各成型模具200一一對(duì)應(yīng)設(shè)置，即感應(yīng)器4相應(yīng)也設(shè)置四個(gè)，各感應(yīng)器4均為光電感應(yīng)器，各感應(yīng)器4一一對(duì)應(yīng)安裝在低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具200的下底面上，且各感應(yīng)器4的感應(yīng)端均朝向保溫爐100的升液管101，優(yōu)選的是，感應(yīng)器4安裝在成型模具200的進(jìn)液口外沿處，各感應(yīng)器4的輸出端均與控制器5的輸入端電連接，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3、液面加壓機(jī)1及各升降驅(qū)動(dòng)裝置2分別與控制器5的輸出端控制連接。本新型中，該控制器5的控制原理是在原理感應(yīng)控制原理的基礎(chǔ)上作的適應(yīng)修改，為一現(xiàn)有的控制原理。

作為優(yōu)選方案的是：各感應(yīng)器4均為光電感應(yīng)器，液面加壓機(jī)1為空氣壓縮機(jī)，升降驅(qū)動(dòng)裝置2為升降氣缸。

本實(shí)用新型的低壓鑄造生產(chǎn)線的自動(dòng)控制系統(tǒng)，使用時(shí)控制器5先控制驅(qū)動(dòng)電機(jī)3啟動(dòng)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3的啟動(dòng)控制保溫爐100行走，保溫爐100 可行走至低壓鑄造生產(chǎn)線中其一成型模具200下方，當(dāng)保溫爐100的升液管101剛好與成型模具200的注液口相對(duì)位時(shí)該成型模具200處的感應(yīng)器4受遮擋，感應(yīng)器4受觸發(fā)，感應(yīng)器4的觸發(fā)信號(hào)發(fā)送給控制器5，控制器5接收此觸發(fā)信號(hào)并處理發(fā)出控制信號(hào)給空氣壓縮機(jī)、升降氣缸和驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，驅(qū)動(dòng)電機(jī)3停止工作，保溫爐100靜止在成型模具200的下方，升降氣缸和空氣壓縮機(jī)啟動(dòng)工作，升降氣缸的啟動(dòng)控制成型模具200的上模板201向下移動(dòng)與下模板相結(jié)合，成型模具200合模，空氣壓縮機(jī)的啟動(dòng)對(duì)保溫爐100注入壓縮空氣，保溫爐100內(nèi)的金屬液從升液管101向上噴出至成型模具200的成型腔室內(nèi)，若干秒后(相當(dāng)于成型模具200的成型腔室內(nèi)注滿金屬液時(shí))控制器5再發(fā)出停止工作的控制信號(hào)給空氣壓縮機(jī)，金屬液回流至保溫爐100內(nèi)，之后控制器5相應(yīng)再發(fā)出控制信號(hào)給升降氣缸，升降氣缸控制上模板201向上移動(dòng)，成型模具200的上模板與下模板相分離，成型模具200的成型件即可被取出，同時(shí)，控制器5再次發(fā)出控制信號(hào)給驅(qū)動(dòng)電機(jī)3，即成型模具200分模的同時(shí)驅(qū)動(dòng)電機(jī)3再次啟動(dòng)，保溫爐100行走至低壓鑄造生產(chǎn)線的下一成型模具200處；如此反復(fù)，保溫爐100能夠自動(dòng)行走至低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具200處，并實(shí)現(xiàn)保溫爐100對(duì)低壓鑄造生產(chǎn)線的各成型模具200進(jìn)行自動(dòng)加液處理，各成型模具200根據(jù)保溫爐的工作狀態(tài)進(jìn)行合模和分模，使低壓鑄造生產(chǎn)線的整一流程實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)化控制，顯著提高了低壓鑄造生產(chǎn)線的生產(chǎn)效率；同時(shí)，通過該控制器5可使成型模具200在分模過程中保溫爐100就能移動(dòng)至下一成型模具200處，無需等上一成型模具的成型件取出后保溫爐才向下一成型模具行走，進(jìn)一步縮短了整一工作流程的工作時(shí)間，使整體的生產(chǎn)效率更高。

本實(shí)用新型中，該自動(dòng)控制系統(tǒng)還包括有進(jìn)水電磁閥6和回水電磁閥7， 控制器5的輸出端分別與進(jìn)水電磁閥6和回水電磁閥7控制連接，這樣，使用時(shí)可將進(jìn)水電磁閥6安裝在成型模具的冷水進(jìn)水流道內(nèi)，回水電磁閥7安裝在成型模具的冷水回水流道內(nèi)，則通過控制器5可對(duì)進(jìn)水電磁閥6和回水電磁閥7進(jìn)行控制冷水的進(jìn)出，從而實(shí)現(xiàn)冷水在成型模具內(nèi)的停留時(shí)間進(jìn)行控制，避免水資源的浪費(fèi)，并顯著提高了冷水對(duì)成型模具的冷卻效果。

上面結(jié)合附圖對(duì)本實(shí)用新型做了詳細(xì)的說明，但是本實(shí)用新型的實(shí)施方式并不僅限于上述實(shí)施方式，本領(lǐng)域技術(shù)人員根據(jù)現(xiàn)有技術(shù)對(duì)本實(shí)用新型做出的各種變形均屬于本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。