一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，包括：打毛機(jī)機(jī)床主體、打毛末端執(zhí)行器、電氣控制系統(tǒng)；所述打毛機(jī)機(jī)床主體用于支撐整個(gè)裝置，及將打毛末端執(zhí)行器送入筒段內(nèi)部；所述打毛末端執(zhí)行器控制打毛工具的旋轉(zhuǎn)、刀具在筒段內(nèi)壁上的浮動(dòng)以及刀具的擺動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)是整個(gè)裝置的控制單元。
【專利說(shuō)明】
一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及自動(dòng)打毛領(lǐng)域，尤其涉及一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]固體發(fā)動(dòng)機(jī)主要由發(fā)動(dòng)機(jī)殼體、絕熱層、推進(jìn)劑藥柱、點(diǎn)火裝置、燃?xì)馔ǖ?、噴管出口錐組成。絕熱層鋪設(shè)有絕熱非金屬材料，為了增大絕熱層非金屬材料與推進(jìn)劑藥柱的接觸面積，從而增大摩擦力與吸附強(qiáng)度，目前較好的工藝措施是將內(nèi)壁打毛。
[0003]由于固體發(fā)動(dòng)機(jī)筒體較長(zhǎng)，內(nèi)部結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，其打毛工作目前主要依靠人工。在人工打毛時(shí)，受限于人的運(yùn)動(dòng)速度，效率較低;打毛質(zhì)量取決于操作者的經(jīng)驗(yàn)與技能，質(zhì)量穩(wěn)定性無(wú)法保證;操作者長(zhǎng)期手持打毛工具，勞動(dòng)強(qiáng)度大;非金屬顆粒散落在空氣中，有害于操作者的身體健康。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型提供一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，本實(shí)用新型所涉及的長(zhǎng)筒段指的是長(zhǎng)度大于2000mm的筒段。以解決現(xiàn)有依靠人工進(jìn)行打毛作業(yè)時(shí)效率較低、打毛質(zhì)量穩(wěn)定性差以及勞動(dòng)輕度大并有害操作者身體健康的問(wèn)題。
[0005]本實(shí)用新型提供的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置包括:打毛機(jī)機(jī)床主體、打毛末端執(zhí)行器、電氣控制系統(tǒng);所述打毛機(jī)機(jī)床主體用于支撐整個(gè)裝置，及將打毛末端執(zhí)行器送入筒段內(nèi)部;所述打毛末端執(zhí)行器控制打毛工具的旋轉(zhuǎn)、刀具在筒段內(nèi)壁上的浮動(dòng)以及刀具的擺動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)是整個(gè)裝置的控制單元。
[0006]進(jìn)一步，所述打毛機(jī)機(jī)床主體包括底座、殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體支撐機(jī)構(gòu)、輔助支撐、末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、收線拖鏈、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu);殼體支撐機(jī)構(gòu)安裝于底座一端，位置可調(diào)；所述輔助支撐固定在底座的中部;所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)可在底座上滑動(dòng)，末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，可脫離刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng);收線拖鏈一端與刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)零位固定安裝，另一端安裝在末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，隨著末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。
[0007]進(jìn)一步，所述殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡盤、電機(jī)保護(hù)罩；電機(jī)保護(hù)罩安裝在底座，卡盤安裝在殼體旋轉(zhuǎn)電機(jī)保護(hù)罩上。
[0008]進(jìn)一步，所述殼體支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊、調(diào)節(jié)手柄、反螺旋螺桿、聚氨酯輪、底架滑塊、鎖緊手柄;底架滑塊安裝在殼體支撐機(jī)構(gòu)的底部，同時(shí)安裝在底座導(dǎo)軌上；調(diào)整手柄通過(guò)反螺旋螺桿與聚氨酯輪相連;導(dǎo)軌滑塊安裝在聚氨酯輪下方。
[0009]進(jìn)一步，所述末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌;絲桿安裝在底部，且伸出末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu);絲杠安裝在偏離末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)中心的位置，且伸出末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)。
[0010]進(jìn)一步，所述底座其上鋪設(shè)有四根導(dǎo)軌，兩根用于調(diào)整所述殼體支撐機(jī)構(gòu)的位置，兩根用于所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。
[0011 ]進(jìn)一步，所述輔助支撐安裝在所述底座中部，用于支撐所述打毛末端執(zhí)行器;輔助支撐的表面安裝有棍子，確保打毛末端執(zhí)行器在其上自由滑動(dòng)。
[0012]進(jìn)一步，所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在所述底座導(dǎo)軌上。
[0013]進(jìn)一步，所述電氣控制系統(tǒng)包括:工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)；多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)邏輯控制各個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)打毛工藝的自動(dòng)化
[0014]本實(shí)用新型提供的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置具有以下有益效果:通過(guò)打磨機(jī)床主體上的殼體支撐部件將筒段固定，刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)將末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)與打毛末端執(zhí)行器往前送到筒段入口處，然后末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)將打毛末端執(zhí)行器送進(jìn)筒段內(nèi)，此時(shí)末端執(zhí)行器對(duì)筒段內(nèi)壁進(jìn)行打毛，打毛完成后，依次退回零位。與人工到毛相比，打毛精度與效率都得到了極大的提高。
【附圖說(shuō)明】

[0015]圖1是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的殼體支撐機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的輔助支撐結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的的刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實(shí)施方式】
[0021 ]下文中，結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步闡述。
[0022]參考圖1，本實(shí)用新型實(shí)施例提供的一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置的該打毛裝置包括打毛機(jī)機(jī)床主體1、打毛末端執(zhí)行器2、電氣控制系統(tǒng)3。
[0023]繼續(xù)參考圖1，所述打毛機(jī)床主體I由底架4、殼體支撐機(jī)構(gòu)5、輔助支撐6、殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7、末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)8、收線拖鏈9、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10組成。底座4放置在地面上，其上鋪設(shè)有四根導(dǎo)軌，其中兩根用于調(diào)整殼體支撐機(jī)構(gòu)5的位置。具體的，殼體支撐機(jī)構(gòu)5實(shí)現(xiàn)打毛過(guò)程中對(duì)筒段支撐，通過(guò)在底架4導(dǎo)軌上的滑動(dòng)可調(diào)整其位置，以支撐筒段的不同位置。另外兩根用于刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10的進(jìn)給。刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10右端安裝有伺服電機(jī)，使刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10實(shí)現(xiàn)精確進(jìn)給。
[0024]結(jié)合參考圖1和圖4，殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7包括:卡盤71、電機(jī)保護(hù)罩72。電機(jī)保護(hù)罩72安裝在底座4左端。卡盤71安裝在電機(jī)保護(hù)罩72上。卡盤71主要用于夾緊發(fā)動(dòng)機(jī)筒段，電機(jī)保護(hù)罩72起到保護(hù)旋轉(zhuǎn)電機(jī)的作用，在加工過(guò)程中，旋轉(zhuǎn)電機(jī)帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)筒段旋轉(zhuǎn)。
[0025]結(jié)合參考圖1和圖2，所述殼體支撐機(jī)構(gòu)5包括:底架滑塊、導(dǎo)軌滑塊51、鎖緊手柄52、調(diào)節(jié)手柄53、聚氨酯輪54、反螺旋螺桿55。底架滑塊安裝在殼體支撐機(jī)構(gòu)5的底部，同時(shí)安裝在底座4導(dǎo)軌上。導(dǎo)軌滑塊51安裝在聚氨酯輪54下方。鎖緊手柄52安裝在殼體支撐機(jī)構(gòu)5的右方。具體的，底架滑塊在底座4上的導(dǎo)軌上移動(dòng)，可以支撐發(fā)動(dòng)機(jī)筒段的不同位置，滑動(dòng)至預(yù)定位置，可采用鎖緊手柄52進(jìn)行位置鎖緊。調(diào)整手柄53通過(guò)反螺旋螺桿55與聚氨酯輪54相連。聚氨酯輪54直接接觸發(fā)動(dòng)機(jī)筒段，調(diào)節(jié)手柄53驅(qū)動(dòng)反螺旋螺桿55，可使導(dǎo)軌滑塊51在殼體支撐機(jī)構(gòu)5上的導(dǎo)軌上滑動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)不同直徑筒段的支撐。
[0026]結(jié)合參考圖1和圖3，輔助支撐6安裝在底座4中部，用于支撐打毛末端執(zhí)行器2。輔助支撐6的表面安裝有棍子61。具體的，輔助支撐6可以上下微調(diào)，與打毛末端執(zhí)行器2接觸的為兩個(gè)輥?zhàn)?1，要求打毛末端執(zhí)行器2能夠在其上自由滑動(dòng)。
[0027]結(jié)合參考圖1和圖5，末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)8包括:伺服電機(jī)81、絲桿82、導(dǎo)軌83。安裝在刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上。
[0028]結(jié)合參考圖1和圖5、圖6，電氣控制系統(tǒng)3包括:工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī)等。具體的，電氣控制系統(tǒng)3中的多軸運(yùn)動(dòng)控制卡與驅(qū)動(dòng)器相連，驅(qū)動(dòng)器的個(gè)數(shù)為5個(gè)，分別與體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7中的電機(jī)、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)1中的伺服電機(jī)11、末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)8中的伺服電機(jī)81、末端執(zhí)行器2中的伺服電機(jī)、電動(dòng)缸相連。多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)邏輯控制各個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)作達(dá)到打毛工藝的自動(dòng)化。
[0029]結(jié)合參考圖1至圖6，本實(shí)施例的工作過(guò)程為:
[0030]第一步:將發(fā)動(dòng)機(jī)筒段吊裝到殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)7處，并由卡盤71夾緊。調(diào)節(jié)底架滑塊在底座4上的導(dǎo)軌上移動(dòng)到適當(dāng)距離，并用鎖緊手柄52鎖緊。并根據(jù)發(fā)動(dòng)機(jī)筒段的直徑，通過(guò)調(diào)整殼體支撐機(jī)構(gòu)5中的調(diào)節(jié)手柄53來(lái)調(diào)整兩個(gè)聚氨酯輪54的距離。
[0031]第二步:電機(jī)保護(hù)罩72中的電機(jī)開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)發(fā)動(dòng)機(jī)筒段以恒定的轉(zhuǎn)速旋轉(zhuǎn)。伺服電機(jī)101正轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10進(jìn)給，直到接觸到輔助支撐6。末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)8中伺服電機(jī)81正轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)絲杠82轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)末端執(zhí)行器2進(jìn)入發(fā)動(dòng)機(jī)筒段內(nèi)。
[0032]第三步:當(dāng)末端執(zhí)行器2運(yùn)動(dòng)到發(fā)動(dòng)機(jī)筒段入口處，打磨頭向后擺動(dòng)一定角度，末端執(zhí)行器2進(jìn)入筒段，在前進(jìn)的過(guò)程中，打磨頭不斷擺動(dòng)，當(dāng)打磨頭擺動(dòng)至筒段徑向位置時(shí)，前封頭打毛完畢。
[0033]第四步:伺服電機(jī)81持續(xù)正轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器2向前運(yùn)動(dòng)，打磨中間筒段，直到末端執(zhí)行器2運(yùn)動(dòng)到后封頭位置處。
[0034]第五步:伺服電機(jī)81停止，打磨頭向前擺動(dòng)，打毛后封頭。
[0035]第六步:伺服電機(jī)81反轉(zhuǎn)，末端執(zhí)行器2退出發(fā)動(dòng)機(jī)筒段。直到退到刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10上，伺服電機(jī)101反轉(zhuǎn)，刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)10退回到零位。電機(jī)保護(hù)罩72中的電機(jī)停止。
[0036]本實(shí)用新型雖然已以較佳實(shí)施例公開如上，但其并不是用來(lái)限定本實(shí)用新型，任何本領(lǐng)域技術(shù)人員在不脫離本實(shí)用新型的精神和范圍內(nèi)，都可以利用上述揭示的方法和技術(shù)內(nèi)容對(duì)本實(shí)用新型技術(shù)方案做出可能的變動(dòng)和修改，因此，凡是未脫離本實(shí)用新型技術(shù)方案的內(nèi)容，依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化及修飾，均屬于本實(shí)用新型技術(shù)方案的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，包括:打毛機(jī)機(jī)床主體、打毛末端執(zhí)行器、電氣控制系統(tǒng);所述打毛機(jī)機(jī)床主體用于支撐整個(gè)裝置，及將打毛末端執(zhí)行器送入筒段內(nèi)部;所述打毛末端執(zhí)行器控制打毛工具的旋轉(zhuǎn)、刀具在筒段內(nèi)壁上的浮動(dòng)以及刀具的擺動(dòng)；電氣控制系統(tǒng)是整個(gè)裝置的控制單元。2.依據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述打毛機(jī)機(jī)床主體包括底座、殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)、殼體支撐機(jī)構(gòu)、輔助支撐、末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)、收線拖鏈、刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu);殼體支撐機(jī)構(gòu)安裝于底座一端，位置可調(diào);所述輔助支撐固定在底座的中部;所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)可在底座上滑動(dòng)，末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，可脫離刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)；收線拖鏈一端與刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)零位固定安裝，另一端安裝在末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)上，隨著末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。3.依據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述殼體旋轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)包括卡盤、電機(jī)保護(hù)罩;電機(jī)保護(hù)罩安裝在底座，卡盤安裝在殼體旋轉(zhuǎn)電機(jī)保護(hù)罩上。4.依據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述殼體支撐機(jī)構(gòu)包括導(dǎo)軌滑塊、調(diào)節(jié)手柄、反螺旋螺桿、聚氨酯輪、底架滑塊、鎖緊手柄;底架滑塊安裝在殼體支撐機(jī)構(gòu)的底部，同時(shí)安裝在底座導(dǎo)軌上;調(diào)整手柄通過(guò)反螺旋螺桿與聚氨酯輪相連;導(dǎo)軌滑塊安裝在聚氨酯輪下方。5.依據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)包括伺服電機(jī)、絲桿、導(dǎo)軌;絲桿安裝在底部，且伸出末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu);絲杠安裝在偏離末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)中心的位置，且伸出末端執(zhí)行器進(jìn)給機(jī)構(gòu)。6.依據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述底座其上鋪設(shè)有四根導(dǎo)軌，兩根用于調(diào)整所述殼體支撐機(jī)構(gòu)的位置，兩根用于所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)的進(jìn)給。7.依據(jù)權(quán)利要求2所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述輔助支撐安裝在所述底座中部，用于支撐所述打毛末端執(zhí)行器;輔助支撐的表面安裝有棍子，確保打毛末端執(zhí)行器在其上自由滑動(dòng)。8.依據(jù)權(quán)利要求7所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述刀架進(jìn)給機(jī)構(gòu)安裝在所述底座導(dǎo)軌上。9.依據(jù)權(quán)利要求1所述的長(zhǎng)筒段內(nèi)壁自動(dòng)打毛裝置，其特征在于，所述電氣控制系統(tǒng)包括:工控機(jī)、多軸運(yùn)動(dòng)控制卡、驅(qū)動(dòng)器、電機(jī);多軸運(yùn)動(dòng)控制卡通過(guò)邏輯控制各個(gè)伺服電機(jī)的動(dòng)作實(shí)現(xiàn)打毛工藝的自動(dòng)化。
【文檔編號(hào)】B24B9/06GK205703588SQ201620557992
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月12日
【發(fā)明人】李芳昕, 袁定新, 梁世盛, 范振昌, 趙維剛
【申請(qǐng)人】上海航天設(shè)備制造總廠