板玻璃的端面加工裝置的制造方法
【專利摘要】本實(shí)用新型提供一種板玻璃的端面加工裝置，即便在基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥的上游側(cè)，板玻璃的位置大幅偏離，也不會(huì)因與該限制輥等接觸而產(chǎn)生劃痕、缺口等，而能夠利用上述的基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥將板玻璃的位置限制在規(guī)定位置。通過按壓板玻璃的另一方的端面而朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)(基準(zhǔn)部)推動(dòng)板玻璃的定位機(jī)構(gòu)部(推動(dòng)機(jī)構(gòu))具有配置在搬運(yùn)方向上游側(cè)且按壓板玻璃的按壓輥、以及配置在搬運(yùn)方向下游側(cè)且限制板玻璃的限制輥。
【專利說明】
板玻璃的端面加工裝置
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本實(shí)用新型涉及一種板玻璃的端面加工裝置的技術(shù)。
【背景技術(shù)】
[0002]近年來，例如在液晶顯示裝置、有機(jī)EL顯示裝置等的平板顯示器中使用板玻璃(玻璃基板)。
[0003]這樣的板玻璃的制造工序一般來說包括:將成形后的板玻璃切斷成矩形狀且規(guī)定大小的切斷工序、對(duì)切斷后的板玻璃的切斷端面進(jìn)行研磨的端面加工工序、以及通過對(duì)切斷端面被研磨后的板玻璃進(jìn)行清洗/干燥處理而得到作為最終產(chǎn)品的玻璃基板的清洗/干燥工序等。
[0004]然而，在實(shí)施所述端面加工工序的板玻璃的端面加工裝置中，對(duì)于例如被上下一對(duì)環(huán)狀的搬運(yùn)輸送機(jī)沿厚度方向夾持并一邊保持水平姿態(tài)一邊被搬運(yùn)的板玻璃，使研磨輪按壓在該玻璃板的寬度方向(俯視時(shí)與搬運(yùn)方向正交的方向)的端面，由此進(jìn)行該端面的研磨加工。
[0005]在此，為了實(shí)現(xiàn)研磨加工的加工精度的提高，板玻璃相對(duì)于研磨輪的搬運(yùn)位置、SP板玻璃相對(duì)于上下一對(duì)搬運(yùn)輸送機(jī)的位置是規(guī)定位置這一點(diǎn)非常重要。
[0006]基于這樣的情況，在以往的板玻璃的端面加工裝置中構(gòu)成為，例如環(huán)狀的基準(zhǔn)輸送機(jī)以及多個(gè)限制輥分別配置在上述的上下一對(duì)搬運(yùn)輸送機(jī)的上游側(cè)，且分別在所述寬度方向?qū)χ门渲?，利用上述的基?zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥來限制被搬運(yùn)的板玻璃的位置，并且向所述上下一對(duì)環(huán)狀的搬運(yùn)輸送機(jī)導(dǎo)入該板玻璃，實(shí)施研磨加工。
[0007]在先技術(shù)文獻(xiàn)
[0008]專利文獻(xiàn)
[0009]專利文獻(xiàn)I:日本特開2012-106295公報(bào)
[0010]根據(jù)由以上這樣結(jié)構(gòu)構(gòu)成的以往的板玻璃的端面加工裝置，由于板玻璃一邊被基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥預(yù)先限制在規(guī)定位置一邊被導(dǎo)入至上下一對(duì)環(huán)狀的搬運(yùn)輸送機(jī)，因此板玻璃相對(duì)于該上下一對(duì)搬運(yùn)輸送機(jī)的位置大致可靠地成為規(guī)定位置，能夠?qū)崿F(xiàn)研磨加工的加工精度的提高。
[0011]然而，例如在基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥的上游側(cè)發(fā)生板玻璃的位置大幅偏離的情況下，該板玻璃在不受上述的基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥限制位置的情況下與該限制輥等接觸，存在引起劃痕、缺口等的可能性。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0012]實(shí)用新型要解決的課題
[0013]本實(shí)用新型是鑒于以上所示的現(xiàn)有問題點(diǎn)而完成的，其課題在于提供一種板玻璃的端面加工裝置，即便在基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥的上游側(cè)發(fā)生板玻璃的位置大幅偏離的情況下，也不會(huì)發(fā)生板玻璃因與該限制輥等接觸而產(chǎn)生劃痕、缺口等的情況，能夠利用上述的基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥將板玻璃的位置限制在規(guī)定位置。
[0014]用于解決課題的手段
[0015]本實(shí)用新型所要解決的課題如上，接下來說明用于解決該課題的手段。
[0016]S卩，本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置一邊將矩形狀的板玻璃以水平姿態(tài)搬運(yùn)一邊對(duì)該板玻璃的端面實(shí)施研磨加工，所述板玻璃的端面加工裝置具備:搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其以保持板玻璃的下表面的狀態(tài)搬運(yùn)該板玻璃;基準(zhǔn)部，其通過與該板玻璃的一方的端面抵接從而相對(duì)于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)所述板玻璃進(jìn)行定位；以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過按壓所述板玻璃的另一方的端面從而朝向所述基準(zhǔn)部推動(dòng)所述板玻璃，所述板玻璃的端面加工裝置的特征在于，所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有:按壓輥，其配置在搬運(yùn)方向上游側(cè)且按壓所述板玻璃；以及限制輥，其配置在搬運(yùn)方向下游側(cè)且限制所述板玻璃。
[0017]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，例如即便在基準(zhǔn)部(基準(zhǔn)輸送機(jī))以及推動(dòng)機(jī)構(gòu)(限制輥)的上游側(cè)，板玻璃相對(duì)于搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的位置大幅偏離，也能夠通過設(shè)置于所述按壓機(jī)構(gòu)的按壓輥將所述板玻璃推動(dòng)到規(guī)定位置，不存在板玻璃因與該限制輥等接觸而產(chǎn)生劃痕、缺口等的情況。
[0018]另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置中，優(yōu)選為，所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成。
[0019]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，傳送帶與板玻璃的下表面接觸的接觸部位是面接觸，因此能夠穩(wěn)定地保持板玻璃的姿態(tài)。
[0020]另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置中，優(yōu)選為，所述基準(zhǔn)部由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成，所述基準(zhǔn)部的搬運(yùn)面朝向所述板玻璃的一方的端面配置。
[0021]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠與通過所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)搬運(yùn)的板玻璃相應(yīng)地使與該板玻璃的端面抵接的所述基準(zhǔn)部的抵接部位(搬運(yùn)面)移動(dòng)，因此，例如能夠防止因板玻璃的端面相對(duì)于所述基準(zhǔn)部滑動(dòng)等而在該板玻璃上產(chǎn)生劃痕、缺口等。
[0022]另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置中，優(yōu)選為，所述按壓輥設(shè)置為能夠朝向所述板玻璃進(jìn)退，所述按壓輥在所述板玻璃的搬運(yùn)方向側(cè)的端面被所述限制輥限制之后退離。
[0023]這樣，通過在利用限制輥可靠地保持板玻璃的位置之后使按壓輥退離，例如即便在剛剛從基于該按壓輥的按壓狀態(tài)釋放之后也不會(huì)出現(xiàn)板玻璃的位置再次偏離的情況，能夠可靠地保持定位后的板玻璃的位置。
[0024]另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置中，優(yōu)選為，所述按壓輥具備氣缸，該氣缸能夠使所述按壓棍進(jìn)行朝向所述板玻璃的進(jìn)退動(dòng)作。
[0025]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，無需另行設(shè)置大規(guī)模的進(jìn)退裝置，能夠利用簡易的結(jié)構(gòu)使按壓輥進(jìn)退，比較經(jīng)濟(jì)。
[0026]另外，在本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置中，優(yōu)選為，所述限制輥具有施加朝向所述板玻璃的作用力的彈簧構(gòu)件。
[0027]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，無需另行設(shè)置大規(guī)模的施力裝置，能夠利用簡易的結(jié)構(gòu)對(duì)限制輥施加作用力，比較經(jīng)濟(jì)。
[0028]實(shí)用新型的效果
[0029]作為本實(shí)用新型的效果，起到以下所示的效果。
[0030]S卩，根據(jù)本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置，即便在基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥的上游側(cè)發(fā)生板玻璃的位置大幅偏離的情況下，也不會(huì)發(fā)生板玻璃因與該限制輥等接觸而出現(xiàn)劃痕、缺口等的情況，能夠利用上述的基準(zhǔn)輸送機(jī)以及限制輥將板玻璃的位置限制在規(guī)定位置
【附圖說明】

[0031]圖1是示出本實(shí)用新型所涉及的板玻璃的端面加工裝置的整體結(jié)構(gòu)的示意圖。
[0032]圖2是隨時(shí)間經(jīng)過而示出在實(shí)施端面加工處理前進(jìn)行的板玻璃的定位動(dòng)作的圖，
(a)是示出板玻璃即將到達(dá)按壓輥之前的狀態(tài)的俯視圖，(b)是示出剛剛利用按壓輥按壓板玻璃之后的狀態(tài)的俯視圖，(C)是示出板玻璃到達(dá)限制輥后的狀態(tài)的俯視圖。
[0033]附圖標(biāo)記說明
[0034]I 端面加工裝置
[0035]11下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)(搬運(yùn)機(jī)構(gòu))
[0036]20基準(zhǔn)輸送機(jī)(基準(zhǔn)部)
[0037]30定位機(jī)構(gòu)部(推動(dòng)機(jī)構(gòu))
[0038]31按壓輥
[0039]32限制輥
[0040]G 板玻璃
【具體實(shí)施方式】
[0041]接下來，使用圖1以及圖2對(duì)用于將本實(shí)用新型具體化的實(shí)施方式進(jìn)行說明。
[0042]需要說明的是，關(guān)于以下說明，為了方便，將圖1以及圖2中的箭頭A的方向規(guī)定為板玻璃G的搬運(yùn)方向而進(jìn)行記述。
[0043][端面加工裝置I]
[0044]首先，使用圖1對(duì)本實(shí)施方式的板玻璃的端面加工裝置I(以下簡稱為“端面加工裝置I”)的結(jié)構(gòu)進(jìn)行說明。
[0045]端面加工裝置I是用于一邊將在前工序中切斷成矩形狀且規(guī)定大小的板玻璃G以水平姿態(tài)搬運(yùn)一邊對(duì)該板玻璃G的切斷端面實(shí)施研磨加工的裝置。
[0046]端面加工裝置I主要包括搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10、基準(zhǔn)機(jī)構(gòu)部(基準(zhǔn)輸送機(jī))20、定位機(jī)構(gòu)部30以及研磨機(jī)構(gòu)部40等。
[0047]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部1用于以水平姿態(tài)的狀態(tài)搬運(yùn)被投入到裝置內(nèi)的板玻璃G。
[0048]搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10包括沿水平方向并列設(shè)置的多個(gè)(例如，本實(shí)施方式中是三臺(tái))下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11、11、11、以及在上述下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11、11、11的上方對(duì)置設(shè)置的多個(gè)(例如，本實(shí)施方式中是三臺(tái))上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12、12、12等。
[0049]下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11是在保持板玻璃G的下表面的狀態(tài)下進(jìn)行搬運(yùn)的搬運(yùn)機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，例如由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成。
[0050]需要說明的是，下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的結(jié)構(gòu)并不特別限定，但在由傳送帶構(gòu)成的情況下，由于與板玻璃G的下表面接觸的接觸部位是面接觸，因此能夠穩(wěn)定地保持板玻璃G的姿態(tài)。
[0051]上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12是保持板玻璃G的搬運(yùn)姿態(tài)的保持機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，例如由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成。
[0052]另外，上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12設(shè)定為與下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11相比機(jī)長(從驅(qū)動(dòng)帶輪的外側(cè)到從動(dòng)帶輪的外側(cè)的尺寸)較短，且配置在該下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的下游部的上方。
[0053]需要說明的是，如后文所述，在下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的下游部配設(shè)有研磨機(jī)構(gòu)部40。
[0054]接下來，對(duì)基準(zhǔn)輸送機(jī)20進(jìn)行說明。
[0055]基準(zhǔn)輸送機(jī)20是通過使板玻璃G的一方的端面抵接而相對(duì)于下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11對(duì)板玻璃G進(jìn)行定位的基準(zhǔn)部的一個(gè)例子，用于與后述的定位機(jī)構(gòu)部30—起限制通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部1搬運(yùn)的板玻璃G的位置。
[0056]基準(zhǔn)輸送機(jī)20例如由環(huán)狀的傳送帶等構(gòu)成，在下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的上游部、即上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12的上游側(cè)，與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10的一側(cè)(本實(shí)施方式中是沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左側(cè))相鄰地配設(shè)。
[0057]具體地說，基準(zhǔn)輸送機(jī)20—邊在水平方向上進(jìn)行卷繞一邊沿搬運(yùn)方向(圖1中的箭頭A的方向)延伸配置，搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部1側(cè)(本實(shí)施方式中沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的右側(cè))的外周面(搬運(yùn)面)與通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10搬運(yùn)的板玻璃G的寬度方向(俯視時(shí)與搬運(yùn)方向正交的方向)的一側(cè)(本實(shí)施方式中沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左側(cè))的端面抵接，并且伴隨著該板玻璃G的移動(dòng)，基準(zhǔn)輸送機(jī)20的外周面也旋轉(zhuǎn)移動(dòng)。
[0058]需要說明的是，在基準(zhǔn)輸送機(jī)20的內(nèi)部設(shè)置有平臺(tái)21，基準(zhǔn)輸送機(jī)20在平臺(tái)21上滑動(dòng)，以使得基準(zhǔn)輸送機(jī)20不會(huì)因與板玻璃G的端面抵接而撓曲。
[0059]并且，通過使板玻璃G的端面與基準(zhǔn)輸送機(jī)20的外周面抵接而將該板玻璃G的位置限制在規(guī)定的位置。
[0060]通過采用這樣的結(jié)構(gòu)，由于能夠與通過下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11搬運(yùn)的板玻璃G相應(yīng)地使與該板玻璃G的端面抵接的基準(zhǔn)輸送機(jī)20的抵接部位(搬運(yùn)面)移動(dòng)，因此，能夠防止例如因板玻璃G的端面相對(duì)于基準(zhǔn)輸送機(jī)20滑動(dòng)等而在該板玻璃G上產(chǎn)生劃痕、缺口等。
[0061 ]接下來，對(duì)定位機(jī)構(gòu)部30進(jìn)行說明。
[0062]定位機(jī)構(gòu)部30是通過按壓板玻璃G的另一端面而朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)20推動(dòng)該板玻璃G的推動(dòng)機(jī)構(gòu)的一個(gè)例子，用于與上述的基準(zhǔn)輸送機(jī)20—起限制通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10搬運(yùn)的板玻璃G的位置。
[0063]定位機(jī)構(gòu)部30由從搬運(yùn)方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)依次配置的按壓輥31以及多個(gè)限制輥32、32...等構(gòu)成，在下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的上游部、即上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12的上游側(cè)，與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部1的另一側(cè)(本實(shí)施方式中是沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的右側(cè))相鄰地配設(shè)。
[0064]換句話說，定位機(jī)構(gòu)部30以將搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10夾在中間的方式與基準(zhǔn)輸送機(jī)20對(duì)置配置。
[0065]按壓輥31例如由圓柱形狀的聚氨酯樹脂等構(gòu)成，以軸心方向作為上下方向并被支承為能夠以該軸心作為中心而旋轉(zhuǎn)。
[0066]另外，按壓輥31具備例如由氣缸等構(gòu)成的致動(dòng)器33，按壓輥31能夠借助該致動(dòng)器33朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)20側(cè)(本實(shí)施方式中是沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左側(cè))、即被搬運(yùn)的板玻璃G側(cè)進(jìn)退。
[0067]并且，通過按壓輥31向通過下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11搬運(yùn)的板玻璃G進(jìn)行按壓，由此該板玻璃G與基準(zhǔn)輸送機(jī)20抵接而朝向規(guī)定的位置移動(dòng)。
[0068]限制輥32例如由圓柱形狀的聚氨酯樹脂等構(gòu)成，以軸心方向作為上下方向并被支承為能夠以該軸心作為中心而旋轉(zhuǎn)。
[0069]另外，限制輥32具備例如由彈簧構(gòu)件等構(gòu)成的施力構(gòu)件34，通過該施力構(gòu)件34，限制輥32形成為一直被朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)20側(cè)(本實(shí)施方式中是沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左側(cè))、即被搬運(yùn)的板玻璃G側(cè)、更具體地說是相對(duì)于搬運(yùn)方向(箭頭A的方向)略微傾斜的方向施力的狀態(tài)。
[0070]并且，限制輥32、32...在一組定位機(jī)構(gòu)部30中配備有多個(gè)，在上述的按壓輥31的下游側(cè)沿搬運(yùn)方向呈一直線狀地配置。
[0071 ]通過被由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的多個(gè)限制輥32、32...朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)20側(cè)(本實(shí)施方式中是沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左側(cè))施力，通過按壓輥31向規(guī)定的位置移動(dòng)后的板玻璃G之后也繼續(xù)與基準(zhǔn)輸送機(jī)20抵接，從而被限制在規(guī)定的位置。
[0072]接下來，對(duì)研磨機(jī)構(gòu)部40進(jìn)行說明。
[0073]研磨機(jī)構(gòu)部40用于對(duì)通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10搬運(yùn)的板玻璃G的寬度方向的端面實(shí)施研磨加工。
[0074]研磨機(jī)構(gòu)部40由在下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11的下游部分別配備在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10的寬度方向的兩側(cè)的多個(gè)(圖1中記載有兩個(gè))研磨輪41、41等構(gòu)成。
[0075]研磨輪41設(shè)置為以軸心方向作為上下方向，并且被未圖示的驅(qū)動(dòng)馬達(dá)等驅(qū)動(dòng)為能夠以該軸心作為中心而旋轉(zhuǎn)。
[0076]并且，由這樣的結(jié)構(gòu)構(gòu)成的研磨輪41一邊旋轉(zhuǎn)驅(qū)動(dòng)一邊向以被下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11以及上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12夾持的狀態(tài)搬運(yùn)的板玻璃G的寬度方向的端面按壓。
[0077]由此，對(duì)通過搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10搬運(yùn)的板玻璃G的寬度方向的端面實(shí)施研磨加工。
[0078][動(dòng)作步驟]
[0079]接下來，使用圖1以及圖2，說明本實(shí)施方式的端面加工裝置I中的、即將研磨加工之前進(jìn)行的板玻璃的位置限制的動(dòng)作步驟。
[0080]首先，在搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10中，下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11以及上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12均形成為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，從搬運(yùn)方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0081]另外，基準(zhǔn)輸送機(jī)20也形成為運(yùn)轉(zhuǎn)狀態(tài)，與下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11相同地從搬運(yùn)方向的上游側(cè)朝向下游側(cè)進(jìn)行運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0082]此外，在定位機(jī)構(gòu)部30中，按壓輥31形成為在與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10最大程度分離的位置(以下，酌情記載為“返回極限位置”)停止的狀態(tài)。
[0083]在這樣的狀況下，如圖2(a)所示那樣，投入至端面加工裝置I的板玻璃G被載置在下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11上，以水平姿態(tài)的狀態(tài)朝向下游側(cè)、即研磨機(jī)構(gòu)部40(參照?qǐng)D1)搬運(yùn)。
[0084]需要說明的是，在該時(shí)刻下，存在板玻璃G未載置于下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11上的規(guī)定位置的情況，例如在本實(shí)施方式中，板玻璃G以向定位機(jī)構(gòu)部30側(cè)(搬運(yùn)方向上的右側(cè))大幅偏離的方式載置。
[0085]當(dāng)被搬運(yùn)的板玻璃G的下游側(cè)端面Ga略微通過按壓輥31時(shí)，該按壓輥31朝向與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部1接近的接近方向(沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的左方向)移動(dòng)。
[0086]由此，如圖2(b)所示，板玻璃G被按壓輥31按壓而與基準(zhǔn)輸送機(jī)20抵接，向規(guī)定位置移動(dòng)。
[0087]在板玻璃G向規(guī)定位置移動(dòng)之后，按壓輥31依然保持為朝向搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10側(cè)移動(dòng)后的狀態(tài)、即朝向基準(zhǔn)輸送機(jī)20按壓板玻璃G的狀態(tài)。
[0088]另外，在該狀態(tài)下，板玻璃G被下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11進(jìn)一步向下游側(cè)搬運(yùn)。
[0089]然后，如圖2(c)所示，當(dāng)板玻璃G的下游側(cè)端面Ga通過多個(gè)限制輥32、32...內(nèi)的位于上游側(cè)的若干個(gè)(本實(shí)施方式中是兩個(gè))限制輥32、32(以下，酌情記載為“上游側(cè)限制輥32A” )時(shí)，按壓輥31朝向與搬運(yùn)機(jī)構(gòu)部10遠(yuǎn)離的遠(yuǎn)離方向(沿搬運(yùn)方向觀察時(shí)的右方向)移動(dòng)，之后再次到達(dá)“返回極限位置”并停止。
[0090]這樣，在本實(shí)施方式中形成為如下結(jié)構(gòu)，利用基準(zhǔn)輸送機(jī)20以及若干個(gè)上游側(cè)限制輥32A、32A在寬度方向上夾持板玻璃G的搬運(yùn)方向側(cè)的端面(下游側(cè)端面Ga)，限制下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11上的板玻璃G的位置，之后按壓棍31從該板玻璃G退咼。
[0091]其結(jié)果是，在利用上游側(cè)限制輥32A、32A可靠地保持板玻璃G的位置之后使按壓輥31退離，例如在剛從基于按壓輥31的按壓狀態(tài)釋放之后，板玻璃G的位置也不會(huì)再次偏離，能夠可靠地保持定位后的板玻璃G的位置。
[0092]在板玻璃G的下游側(cè)端面Ga通過上游側(cè)限制輥32A、32A之后，板玻璃G被下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11進(jìn)一步向下游側(cè)搬運(yùn)。
[0093]與此相伴，板玻璃G隨著趨向下游側(cè)而逐漸進(jìn)入基準(zhǔn)輸送機(jī)20與多個(gè)限制輥32、32…之間，對(duì)板玻璃G施力的限制輥32、32…的個(gè)數(shù)逐漸增加。
[0094]然后，如圖丨所示那樣，在即將到達(dá)研磨機(jī)構(gòu)部40之前，板玻璃G被基準(zhǔn)輸送機(jī)20與全部的限制輥32、32...完全夾持，形成下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11上的板玻璃G的位置可靠地被限制的狀態(tài)。
[0095]由此，在即將實(shí)施研磨加工之前進(jìn)行的板玻璃G的位置限制結(jié)束。
[0096]需要說明的是，板玻璃G之后進(jìn)一步朝向下游側(cè)搬運(yùn)，被上下一對(duì)下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11以及上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12在厚度方向(上下方向)上夾持。
[0097]由此，板玻璃G—邊保持被基準(zhǔn)輸送機(jī)20與多個(gè)限制輥32、32...限制的規(guī)定位置一邊向下游側(cè)搬運(yùn)。
[0098]然后，在被上述的下側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)11以及上側(cè)搬運(yùn)輸送機(jī)12搬運(yùn)的同時(shí)，板玻璃G的寬度方向的端面被研磨輪41實(shí)施研磨加工，在該研磨加工結(jié)束后從端面加工裝置I搬出。
[0099]工業(yè)實(shí)用性
[0100]本實(shí)用新型能夠適當(dāng)?shù)赜糜诎宀ＡУ亩嗣婕庸ぱb置中，該板玻璃的端面加工裝置在例如液晶顯示裝置、有機(jī)EL顯示裝置等平板顯示器的板玻璃的制造工序中，能夠一邊將切斷成矩形狀且規(guī)定大小的板玻璃以水平姿態(tài)搬運(yùn)一邊對(duì)該板玻璃的切斷端面實(shí)施研磨加工。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種板玻璃的端面加工裝置，其一邊將矩形狀的板玻璃以水平姿態(tài)搬運(yùn)一邊對(duì)該板玻璃的端面實(shí)施研磨加工， 所述板玻璃的端面加工裝置具備: 搬運(yùn)機(jī)構(gòu)，其以保持板玻璃的下表面的狀態(tài)搬運(yùn)該板玻璃； 基準(zhǔn)部，其通過與該板玻璃的一方的端面抵接從而相對(duì)于所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)對(duì)所述板玻璃進(jìn)行定位；以及 推動(dòng)機(jī)構(gòu)，其通過按壓所述板玻璃的另一方的端面從而朝向所述基準(zhǔn)部推動(dòng)所述板玻璃， 所述板玻璃的端面加工裝置的特征在于， 所述推動(dòng)機(jī)構(gòu)具有: 按壓輥，其配置在搬運(yùn)方向上游側(cè)且按壓所述板玻璃；以及 限制輥，其配置在搬運(yùn)方向下游側(cè)且限制所述板玻璃。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的板玻璃的端面加工裝置，其特征在于， 所述搬運(yùn)機(jī)構(gòu)由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成。3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板玻璃的端面加工裝置，其特征在于， 所述基準(zhǔn)部由環(huán)狀的傳送帶構(gòu)成， 所述基準(zhǔn)部的搬運(yùn)面朝向所述板玻璃的一方的端面配置。4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板玻璃的端面加工裝置，其特征在于， 所述按壓輥設(shè)置為能夠朝向所述板玻璃進(jìn)退， 所述按壓輥在所述板玻璃的搬運(yùn)方向側(cè)的端面被所述限制輥限制之后退離。5.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板玻璃的端面加工裝置，其特征在于， 所述按壓輥具備氣缸，該氣缸能夠使所述按壓輥進(jìn)行朝向所述板玻璃的進(jìn)退動(dòng)作。6.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的板玻璃的端面加工裝置，其特征在于， 所述限制輥具有施加朝向所述板玻璃的作用力的彈簧構(gòu)件。
【文檔編號(hào)】B24B41/02GK205703599SQ201620607775
【公開日】2016年11月23日
【申請(qǐng)日】2016年6月20日
【發(fā)明人】奧隼人, 北島浩市, 下津浩, 下津浩一
【申請(qǐng)人】日本電氣硝子株式會(huì)社