本實(shí)用新型涉及智能裝備領(lǐng)域，具體涉及一種非晶合金鐵芯自動(dòng)去應(yīng)力裝置。

背景技術(shù)：

非晶合金鐵芯在生產(chǎn)過程中，需要對(duì)非晶合金鐵芯進(jìn)行去應(yīng)力處理，我們通常的處理方式是首先對(duì)非晶合金鐵芯進(jìn)行退火熱處理去應(yīng)力，然后，對(duì)鐵芯容易產(chǎn)生殘余應(yīng)力的部位進(jìn)行人工敲擊處理，使得鐵芯的各非晶帶材迭層之間產(chǎn)生機(jī)械振動(dòng)和位移，以達(dá)到去應(yīng)力的效果。隨著人力成本的提高，原來的模式已不再合適，現(xiàn)急需要一種智能化裝置來解決人力成本問題，更以此來解決全自動(dòng)無人化智能生產(chǎn)線上的鐵芯去應(yīng)力問題。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本實(shí)用新型代替原有的人工錘擊處理，使用龍門式機(jī)架支撐整個(gè)結(jié)構(gòu)，電機(jī)減速機(jī)驅(qū)動(dòng)雙頭絲杠完成定位和工作位移，氣缸來推動(dòng)連桿機(jī)構(gòu)上的錘頭，對(duì)工件進(jìn)行錘擊去應(yīng)力處理。

本實(shí)用新型所采取的技術(shù)方案為：

一種非晶合金鐵芯自動(dòng)去應(yīng)力裝置，其包括

去應(yīng)力機(jī)構(gòu)：用來錘擊工件達(dá)到消除應(yīng)力效果；

龍門式機(jī)架：支撐絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：帶動(dòng)所述去應(yīng)力機(jī)構(gòu)完成直角坐標(biāo)三個(gè)方向定位與移動(dòng)；

去應(yīng)力機(jī)構(gòu)包括氣缸、去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座、橡膠錘、連桿，氣缸尾部與去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座鉸接，氣缸頭部與連桿一端鉸鏈，連桿另一端與橡膠頭螺栓連接，連桿中部與去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座鉸接；運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸伸縮推動(dòng)連桿繞著中間鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，橡膠錘對(duì)非晶合金鐵芯進(jìn)行錘擊去應(yīng)力處理。通過調(diào)整氣缸流量來即時(shí)調(diào)整速度，調(diào)整氣缸氣壓來即時(shí)調(diào)整撞擊力。

所述去應(yīng)力機(jī)構(gòu)為8個(gè)，在非晶合金鐵芯：前后面方向上布置每邊2個(gè)，左右面方向上布置每邊1個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)，鐵芯上表面布置2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)。

所述龍門式機(jī)架跨設(shè)于輥道之上，所述龍門式機(jī)架的底部以螺栓連接在輥道的底座上，輥道上面設(shè)置非晶合金鐵芯。

所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)：由絲杠與伺服電機(jī)、減速機(jī)連接組成。

所述絲杠包括定位絲杠、工作絲杠、上表面X向絲杠和上表面Y向絲杠，定位絲杠包括前后面定位絲杠和左右面定位絲杠，工作絲杠包括前后面工作絲杠和左右面工作絲杠；龍門式機(jī)架的頂部與前后面定位絲杠和左右面定位絲杠的外殼以螺栓連接；

前后面定位絲杠和左右面定位絲杠的滑塊和前后面工作絲杠和左右面工作絲杠的外殼以螺栓連接；前后面工作絲杠和左右面工作絲杠的滑塊與6個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)（前后面4個(gè)和左右面2個(gè)）的底座以螺栓連接；上表面X向絲杠的滑塊和上表面Y向絲杠的外殼以螺栓連接，上表面Y向絲杠的滑塊與2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)（上表面2個(gè)）的底座以螺栓連接；

所述龍門式機(jī)架：采用鋁合金的型材，設(shè)有四根立柱；其底部與輥道的底座連接，頂部與定位絲杠的外殼螺栓連接，龍門式機(jī)架的底部直接與輥道底座連接后節(jié)省高度，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

所述絲杠采用絲杠螺母的方式移動(dòng)，螺母與滑塊設(shè)計(jì)成一體，這樣絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊做水平移動(dòng)；

所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)采用交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為兩層：前后面定位絲杠放在下層，驅(qū)動(dòng)上層的前后面工作絲杠外殼移動(dòng)；左右面定位絲杠放在上層，驅(qū)動(dòng)下層的左右面工作絲杠外殼移動(dòng)；上表面Y向移動(dòng)絲杠放在上層，驅(qū)動(dòng)下層的上表面X向移動(dòng)絲杠。

有益效果：本實(shí)用新型代替原有的人工對(duì)經(jīng)過熱處理的非晶合金鐵芯自動(dòng)地進(jìn)行錘擊處理，使各層鐵芯產(chǎn)生振動(dòng)和位移，達(dá)到消除應(yīng)力的作用。該裝置提高了非晶合金鐵芯的生產(chǎn)效率，提高了非晶合金鐵芯的去應(yīng)力質(zhì)量，節(jié)省了加工時(shí)間，節(jié)省了用工成本，減輕了勞動(dòng)人員的工作強(qiáng)度和工作負(fù)擔(dān)，提高了自動(dòng)化程度。

附圖說明

圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖2為本實(shí)用新型的側(cè)視圖；

圖3為本實(shí)用新型絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖；

圖4為本實(shí)用新型絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)局部的俯視圖。

具體實(shí)施方式

如圖1-4所示，

去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10：用來錘擊工件達(dá)到消除應(yīng)力效果；

龍門式機(jī)架20：支撐絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；

絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30：帶動(dòng)所述去應(yīng)力機(jī)構(gòu)完成直角坐標(biāo)三個(gè)方向定位與移動(dòng)；

去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10包括氣缸11、去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座12、橡膠錘13、連桿14，氣缸11尾部與去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座12鉸接，氣缸11頭部與連桿14一端鉸鏈，連桿14另一端與橡膠頭13螺栓連接，連桿14中部與去應(yīng)力機(jī)構(gòu)底座12鉸接；運(yùn)動(dòng)時(shí)氣缸11伸縮推動(dòng)連桿14繞著中間鉸接點(diǎn)旋轉(zhuǎn)，橡膠錘13對(duì)非晶合金鐵芯進(jìn)行錘擊去應(yīng)力處理。通過調(diào)整氣缸11流量來即時(shí)調(diào)整速度，調(diào)整氣缸11氣壓來即時(shí)調(diào)整撞擊力。

所述去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10為8個(gè)，在非晶合金鐵芯40：前后面方向上布置每邊2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10，左右面方向上布置每邊1個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10，上表面布置2個(gè)去應(yīng)力機(jī)10構(gòu)。

所述龍門式機(jī)架20跨設(shè)于輥道50之上，所述龍門式機(jī)架20的底部以螺栓連接在輥道50的底座上，輥道50上面設(shè)置非晶合金鐵芯40。

所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30：由絲杠與伺服電機(jī)、減速機(jī)連接組成。

所述絲杠包括定位絲杠、工作絲杠、上表面X向絲杠31和上表面Y向絲杠32，定位絲杠包括前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34，工作絲杠包括前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36；龍門式機(jī)架20的頂部與前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34的外殼以螺栓連接；

前后面定位絲杠33和左右面定位絲杠34的滑塊和前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36的外殼以螺栓連接；前后面工作絲杠35和左右面工作絲杠36的滑塊與6個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10（前后面4個(gè)和左右面2個(gè)）的底座以螺栓連接；上表面X向絲杠31的滑塊和上表面Y向絲杠32的外殼以螺栓連接，上表面Y向絲杠32的滑塊與2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10（上表面2個(gè)）的底座以螺栓連接；

所述龍門式機(jī)架20：采用鋁合金的型材，設(shè)有四根立柱21；其底部與輥道50的底座連接，頂部與定位絲杠的外殼螺栓連接，龍門式機(jī)架20的底部直接與輥道50底座連接后節(jié)省高度，增強(qiáng)穩(wěn)定性。

所述絲杠采用絲杠螺母的方式移動(dòng)，螺母與滑塊設(shè)計(jì)成一體，這樣絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)，滑塊做水平移動(dòng)；

所述絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)30采用交錯(cuò)結(jié)構(gòu)，節(jié)省空間。整個(gè)傳動(dòng)機(jī)構(gòu)設(shè)為兩層：前后面定位絲杠33放在下層，驅(qū)動(dòng)上層的前后面工作絲杠35外殼移動(dòng)；左右面定位絲杠34放在上層，驅(qū)動(dòng)下層的左右面工作絲杠36外殼移動(dòng)；上表面Y向移動(dòng)絲杠32放在上層，驅(qū)動(dòng)下層的上表面X向移動(dòng)絲杠31。

如圖4所示，前后面定位絲杠33上連接并帶動(dòng)前后工作絲杠35移動(dòng)，前后工作絲杠35連接并帶動(dòng)前后面4個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10移動(dòng)，4個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10與非晶合金鐵芯40的距離隨前述的移動(dòng)而變化；左右面定位絲杠34上連接并帶動(dòng)左右工作絲杠36移動(dòng)，左右工作絲杠36連接并帶動(dòng)左右面2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10移動(dòng)，2個(gè)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)10與非晶合金鐵芯40的距離隨前述的移動(dòng)而變化。

工作原理：

上料與定位過程：輥道輸送線上的傳感器識(shí)別到了工件（非晶合金鐵芯）的到位后，將工件輸送至龍門式機(jī)架中心位置停下，根據(jù)識(shí)別出的工件尺寸，置于龍門式機(jī)架上的絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)中的定位絲杠移動(dòng)，將置于其上的去應(yīng)力機(jī)構(gòu)移動(dòng)到離工件合適的距離后停止運(yùn)動(dòng)。

工作過程：絲杠機(jī)構(gòu)中的工作絲杠和上表面X向移動(dòng)絲杠開始轉(zhuǎn)動(dòng)，帶動(dòng)去應(yīng)力機(jī)構(gòu)沿著工件的輪廓定距離地移動(dòng)；同時(shí)，氣缸推動(dòng)錘擊連桿與錘擊塊，對(duì)工件進(jìn)行錘擊去應(yīng)力處理。

卸料過程：錘擊去應(yīng)力處理后，去應(yīng)力機(jī)構(gòu)的氣缸桿收縮，絲杠傳動(dòng)機(jī)構(gòu)的定位絲杠與工作絲杠移動(dòng)、至初始位置，輥道輸送線將工件送走。