本發(fā)明屬于機(jī)械加工領(lǐng)域，具體涉及一種鑄件循跡磨邊浮動裝置及其浮動磨邊方法。

背景技術(shù)：

鑄件鑄造后存在著許多飛邊和毛刺，需要機(jī)械加工前清理掉。目前企業(yè)常用人工打磨，直接造成打磨粉塵大，生產(chǎn)效率低，對人體和環(huán)境造成嚴(yán)重的污染；也有在機(jī)器人末端安裝磨具來打磨鑄件，或機(jī)器人夾持鑄件在砂輪或砂帶上打磨鑄件，生產(chǎn)批量大的鑄件采用機(jī)器人打磨是比較適合的，但對于批量小、品種多的鑄件，由于每種鑄件都要編程或示教，非工作時間長，生產(chǎn)效率低；也有在數(shù)控機(jī)床上進(jìn)行鑄件磨邊，采用通用設(shè)備磨邊造成設(shè)備利用率低，生產(chǎn)效率不高。不論使用機(jī)器人磨邊還是用數(shù)控機(jī)床，都需要加裝力傳感器，當(dāng)鑄出來的尺寸比圖紙尺寸大到一定值時，還按照預(yù)先確定的軌跡行走，由于磨削量大將會折斷磨頭，甚至損壞設(shè)備，目前許多力傳感器價格高，使用效果不理想。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

根據(jù)上述情況，本發(fā)明提出了一種鑄件循跡磨邊浮動裝置及其浮動磨邊方法，采用該鑄件磨邊循跡浮動裝置可以解決鑄造偏離尺寸大的問題，按照鑄件的尺寸形狀磨削飛邊和毛刺，制造成本低，生產(chǎn)效率高，操作簡單，使用方便。

本發(fā)明采用以下技術(shù)方案：

一種鑄件循跡磨邊浮動裝置，包括：

一固定座，所述固定座底部設(shè)置有沿第一方向運(yùn)動的第一移動組件；

一第二移動組件，所述第二移動組件設(shè)置于所述第一移動組件底部，并沿第二方向運(yùn)動，所述第二方向與所述第一方向垂直；

一磨邊組件，所述磨邊組件設(shè)置于所述第二移動組件底部；

所述第一移動組件和所述第二移動組件內(nèi)設(shè)置一壓力自調(diào)裝置。

進(jìn)一步的，所述第一移動組件和所述第二移動組件內(nèi)的壓力自調(diào)裝置分別為第一氣缸與第二氣缸。

進(jìn)一步的，所述固定座具有一固定面及一定位面，所述定位面包括：第一導(dǎo)軌定位部和第一氣缸定位部，所述固定平面與數(shù)控機(jī)床的末端端面連接并固定，所述第一氣缸定位部設(shè)置于所述定位面中部，所述第一導(dǎo)軌定位部對稱設(shè)置于所述第一氣缸定位部兩側(cè)。

進(jìn)一步的，所述第一移動組件還包括：第一導(dǎo)軌、第一移動滑塊、第一氣缸固定板、第一移動座，所述第一移動座包括：第二導(dǎo)軌定位部、第二氣缸定位部、第一氣缸桿固定座、第一氣缸桿導(dǎo)向孔、第一移動滑塊座、第一移動滑塊固定孔，所述第二氣缸定位部設(shè)置于所述第一移動座底面中部，所述第二導(dǎo)軌定位部對稱設(shè)置于所述第二氣缸定位部兩側(cè)，所述第一氣缸桿固定座設(shè)置于所述第一移動座上，所述第一氣缸固定座上設(shè)置所述第一氣缸桿導(dǎo)向孔，所述第一移動座的頂面設(shè)有四個第一移動滑塊座，在每個第一移動滑塊座中部開有第一移動滑塊固定孔。

進(jìn)一步的所述第二氣缸定位部、第二導(dǎo)軌定位部與所述第一氣缸定位部、第一導(dǎo)軌定位部方向互相垂直。

進(jìn)一步的兩條所述第一導(dǎo)軌通過螺栓連接在所述固定座上的所述第一導(dǎo)軌定位部上，所述第一導(dǎo)軌的相鄰兩個垂直平面與固定座上的第一導(dǎo)軌定位部接觸并定位固定，所述第一氣缸設(shè)置在所述固定座上的第一氣缸定位部上，所述第一氣缸固定板設(shè)置于所述第一氣缸定位部的一端，所述第一氣缸一端固定在第一氣缸固定板上，第一氣缸沿相反所述第一氣缸固定板一側(cè)伸出一第一氣缸桿，并穿過第一氣缸桿導(dǎo)向孔，固定在所述第一氣缸桿固定座上，一螺栓穿過所述第一滑塊固定孔將所述第一移動滑塊固定在所述第一移動座上，所述第一移動滑塊與所述第一導(dǎo)軌配合。

進(jìn)一步的，第二移動組件還包括第二導(dǎo)軌、第二移動滑塊、第二移動座、第二氣缸固定板，所述第二移動座包括：第二氣缸桿固定座、第二氣缸桿導(dǎo)向孔、第二移動滑塊定位部、電主軸固定座固定孔、第二移動滑塊固定孔，所述第二氣缸桿固定座設(shè)置于所述第二移動座頂面上，所述第二氣缸桿固定座上設(shè)置所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔，所述第二移動滑塊定位部設(shè)置于所述第二氣缸兩側(cè)，所述第二移動座上設(shè)有多個貫穿所述第二移動座的所述電主軸固定座固定孔和第二移動滑塊固定孔。

進(jìn)一步的，兩條平行的所述第二導(dǎo)軌與第一移動座上的所述第二導(dǎo)軌定位部接觸定位，并固定在第一移動座上，所述第二移動滑塊在第二移動滑塊定位部定位下，通過第二移動滑塊固定孔固定在第二移動座上，所述第二移動滑塊可在所述第二導(dǎo)軌上直線移動，所述第二氣缸固定板固定在所述第二氣缸定位部的一端，所述第二氣缸一端固定在所述第二氣缸固定板上，所述第二氣缸沿相反所述第二氣缸固定板一側(cè)伸出一第二氣缸桿，所述第二氣缸桿穿過所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔固定在第二移動座的第二氣缸桿固定座上，所述電主軸固定座設(shè)置于第二移動座的下方，采用螺栓穿過電主軸固定座固定孔固定在所述第二移動座上。

進(jìn)一步的，所述磨邊組件包括：電主軸固定座、電主軸、夾頭和磨頭，所述電主軸固定座設(shè)置電主軸，所述電主軸固定座上部固定在第二移動座底部，電主軸固定座的中部和上部為前后兩塊折疊板，左右兩側(cè)沒有板，便于散熱、裝拆方便，電主軸固定座的下部為連接中上部的板，中上部板的中心為孔，所述電主軸的前端轉(zhuǎn)動部分從底部伸出，所述電主軸固定在電主軸固定座下部板上，所述夾頭設(shè)置于所述電主軸上，所述磨頭設(shè)置在所述夾頭的中心孔中。

一種鑄件循跡磨邊浮動磨邊方法，所述方法采用如權(quán)利要1-9所述的裝置，具體包括以下步驟：

s1：將鑄件循跡磨邊浮動裝置裝在數(shù)控機(jī)床的刀具位置，將需要磨邊的鑄件電子圖存入數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)，根據(jù)磨削量、機(jī)床行走速度和電主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第二氣缸和第一氣缸的流量和壓力，保持兩個氣缸流量和壓力相等；

s2：啟動數(shù)控機(jī)床電機(jī)，以及電主軸、兩個氣缸工作，本浮動裝置在數(shù)控機(jī)床帶動下，按照g代碼的軌跡行走磨削鑄件上的飛邊和毛刺。

附圖說明

圖1為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的主視圖。

圖2為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的側(cè)視圖。

圖3為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的固定座1的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖4為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的第一移動座的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖5為本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的第二移動座的視圖，其中a為主視圖、b為左視圖。

圖中：1固定座，101固定平面，102第一導(dǎo)軌定位部，103第一氣缸定位部，2第一導(dǎo)軌，3第一移動滑塊，4第一氣缸，5第一氣缸固定板，6第一移動座，601第二導(dǎo)軌定位部，602第二氣缸定位部，603第一氣缸桿固定座，604第一氣缸桿導(dǎo)向孔，605第一移動滑塊座，606第一移動滑塊固定孔，7第二導(dǎo)軌、8第二移動滑塊、9第二移動座、901第二氣缸桿固定座、902第二氣缸桿導(dǎo)向孔，903第二移動滑塊定位部，904電主軸固定座固定孔，905第二移動滑塊固定孔，10第二氣缸，11第二氣缸固定板，12電主軸固定座，13電主軸，14夾頭，15磨頭。

具體實施方式

為了使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實施例，對本發(fā)明進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)描述。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實施例僅僅用于解釋本發(fā)明，并不用于限定本發(fā)明。

相反，本發(fā)明涵蓋任何由權(quán)利要求定義的在本發(fā)明的精髓和范圍上做的替代、修改、等效方法以及方案。進(jìn)一步，為了使公眾對本發(fā)明有更好的了解，在下文對本發(fā)明的細(xì)節(jié)描述中，詳盡描述了一些特定的細(xì)節(jié)部分。對本領(lǐng)域技術(shù)人員來說沒有這些細(xì)節(jié)部分的描述也可以完全理解本發(fā)明。

如圖1-5所示，一種鑄件循跡磨邊浮動裝置包括：固定座1、第一移動組件、第二移動組件和磨邊組件，所述第一移動組件設(shè)置于所述固定座1底部，所述第二移動組件設(shè)置于所述第一移動組件底部，所述磨邊組件設(shè)置于所述第二移動組件底部。

所述固定座1具有一固定面101及一定位面，所述定位面包括：第一導(dǎo)軌定位部102和第一氣缸定位部103，所述固定平面101與數(shù)控機(jī)床(或機(jī)器人)的末端端面連接并固定，所述第一氣缸定位部103設(shè)置于所述定位面中部，所述第一導(dǎo)軌定位部102對稱設(shè)置于所述第一氣缸定位部103兩側(cè)。

第一移動組件包括：第一導(dǎo)軌2、第一移動滑塊3、第一氣缸4、第一氣缸固定板5、第一移動座6，所述第一移動座6包括：第二導(dǎo)軌定位部601、第二氣缸定位部602、第一氣缸桿固定座603、第一氣缸桿導(dǎo)向孔604、第一移動滑塊座605、第一移動滑塊固定孔606，所述第二氣缸定位部602設(shè)置于所述第一移動座6底面中部，所述第二導(dǎo)軌定位部601對稱設(shè)置于所述第二氣缸定位部602兩側(cè)，所述第二氣缸定位部602、第二導(dǎo)軌定位部601與所述第一氣缸定位部103、第一導(dǎo)軌定位部102方向互相垂直，所述第一氣缸桿固定座603設(shè)置于所述第一移動座6上，所述第一氣缸固定座603上設(shè)置所述第一氣缸桿導(dǎo)向孔604，所述第一移動座6的頂面設(shè)有四個第一移動滑塊座605，在每個第一移動滑塊座605中部開有第一移動滑塊固定孔606，兩條所述第一導(dǎo)軌2通過螺栓連接在所述固定座1上的所述第一導(dǎo)軌定位部上，所述第一導(dǎo)軌2的相鄰兩個垂直平面與固定座1上的第一導(dǎo)軌定位部102接觸并定位固定，所述第一氣缸4設(shè)置在所述固定座1上的第一氣缸定位部103上，所述第一氣缸固定板5設(shè)置于所述第一氣缸定位部103的一端，所述第一氣缸4一端固定在第一氣缸固定板5上，第一氣缸4沿相反所述第一氣缸固定板5一側(cè)伸出一第一氣缸桿，并穿過第一氣缸桿導(dǎo)向孔604，固定在所述第一氣缸桿固定座603上，一螺栓穿過所述第一移動滑塊固定孔606將所述第一移動滑塊3固定在所述第一移動座6上，所述第一移動滑塊3與所述第一導(dǎo)軌2配合，所述第一移動滑塊3可在第一導(dǎo)軌4上移動(直線導(dǎo)軌副)，并形成滾動摩擦接觸。

第二移動組件包括第二導(dǎo)軌7、第二移動滑塊8、第二移動座9、第二氣缸10、第二氣缸固定板11，所述第二移動座9包括：第二氣缸桿固定座901、第二氣缸桿導(dǎo)向孔902、第二移動滑塊定位部903、電主軸固定座固定孔904、第二移動滑塊固定孔905、所述第二氣缸桿固定座901設(shè)置于所述第二移動座9頂面上，所述第二氣缸桿固定座901上設(shè)置所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔902，所述第二移動滑塊定位部903設(shè)置于所述第二氣缸10兩側(cè)，所述第二移動座9上設(shè)有多個貫穿所述第二移動座9的所述電主軸固定座固定孔904和第二移動滑塊固定孔905，兩條平行的所述第二導(dǎo)軌7與第一移動座6上的所述第二導(dǎo)軌定位部601接觸定位，并固定在第一移動座6上，所述第二移動滑塊8在第二移動滑塊定位部903定位下，通過第二移動滑塊固定孔905固定在第二移動座9上，所述第二移動滑塊8可在所述第二導(dǎo)軌7上直線移動，所述第二氣缸固定板11固定在所述第二氣缸定位部602的一端，所述第二氣缸10一端固定在所述第二氣缸固定板11上，所述第二氣缸10沿相反所述第二氣缸固定板11一側(cè)伸出一第二氣缸桿，所述第二氣缸桿穿過所述第二氣缸桿導(dǎo)向孔902固定在第二移動座9的第二氣缸桿固定座901上，所述電主軸固定座12設(shè)置于第二移動座9的下方，采用螺栓穿過電主軸固定座1固定孔固定在所述第二移動座9上。

所述磨邊組件包括：電主軸固定座12、電主軸13、夾頭14和磨頭15，所述電主軸固定座12設(shè)置電主軸13，所述電主軸固定座12上部固定在第二移動座9底部，電主軸固定座12的中部和上部為前后兩塊折疊板，左右兩側(cè)沒有板，便于散熱、裝拆方便，電主軸固定座12的下部為連接中上部的板，中上部板的中心為孔，所述電主軸13的前端轉(zhuǎn)動部分從底部伸出，所述電主軸13固定在電主軸固定座12下部板上，所述夾頭14設(shè)置于所述電主軸13上，所述磨頭15設(shè)置在所述夾頭14的中心孔中。

第一氣缸4和第二氣缸10分別通過管路與氣壓閥、流量閥和氣泵連接，通過控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)氣體流量和壓力控制橫向移動、縱向移動速度和作用力。

依據(jù)本發(fā)明，如果鑄出來的尺寸較大，按照預(yù)定的軌跡行走就會磨削力增大，當(dāng)磨削力大于設(shè)定的氣缸作用力時，就會推動氣缸桿移動，帶動滑塊沿導(dǎo)軌移動，磨削量就會減小，磨削力就會降到氣缸作用力大小，保持力的平衡。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單，制造成本低，生產(chǎn)效率高，完全自動化作業(yè)，不需要人工操作，操作人員可以遠(yuǎn)離環(huán)境污染，減少對人體的危害。

一種鑄件循跡磨邊浮動磨邊方法，所述方法采用上述裝置，具體包括以下步驟：

s1：將鑄件循跡磨邊浮動裝置裝在數(shù)控機(jī)床的刀具位置(或機(jī)器人的末端)，將需要磨邊的鑄件電子圖存入數(shù)控機(jī)床控制系統(tǒng)，根據(jù)磨削量、機(jī)床行走速度和電主軸轉(zhuǎn)速，調(diào)節(jié)第二氣缸和第一氣缸的流量和壓力，保持兩個氣缸流量和壓力相等，即確定了磨削力的大??；

s2：啟動數(shù)控機(jī)床電機(jī)，以及電主軸、兩個氣缸工作，本浮動裝置在數(shù)控機(jī)床帶動下，按照g代碼的軌跡行走磨削鑄件上的飛邊和毛刺；

當(dāng)鑄出來的尺寸過大時，數(shù)控機(jī)床還按照預(yù)定的軌跡行走，這時磨削力增大，從而推動第一、第二兩個氣缸桿向內(nèi)移動，帶動第二移動滑塊和第一移動滑塊分別沿第二導(dǎo)軌和第一導(dǎo)軌移動，使得磨頭遠(yuǎn)離鑄件表面，不會由于磨削量過大損壞磨頭和機(jī)床系統(tǒng)。能夠始終保持磨頭與鑄件表面的磨削力大小，鑄造尺寸誤差越大。

本發(fā)明鑄件循跡磨邊浮動裝置的滑塊相對導(dǎo)軌和氣缸桿的行程就越大，機(jī)床(或機(jī)器人)部分的行走軌跡保持不變，本發(fā)明起到一種浮動移動的功能，有效解決了磨邊過程中的鑄造尺寸較大問題，比力傳感器安裝使用方便，操作簡單，價格便宜。