本發(fā)明涉及連鑄領(lǐng)域，尤其涉及一種連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)及長水口操作機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

1、參照?qǐng)D1，連鑄機(jī)鋼包鋼水開澆時(shí)，鋼包01距中間罐02有一定距離，為了防止鋼水氧化，需在鋼包水口和中間罐02之間設(shè)置一個(gè)長水口03。長水口03由長水口操作機(jī)構(gòu)04夾持，其一端頂在鋼包水口上，另一端浸在中間罐02的鋼水液面下。

2、由于鋼包回轉(zhuǎn)臺(tái)結(jié)構(gòu)的原因，鋼包在頂著長水口下降時(shí)還會(huì)水平移動(dòng)，但鋼包長水口操作機(jī)構(gòu)的夾持臂是被動(dòng)伸縮的，如果長水口操作機(jī)構(gòu)由于摩擦阻力的原因不能隨鋼包的移動(dòng)及時(shí)跟進(jìn)，則會(huì)使長水口傾翻，造成漏鋼的事故。

3、為了避免長水口傾翻，現(xiàn)有長水口操作ai機(jī)器人可解決以上問題，夾持著長水口的機(jī)器人的夾持臂可自動(dòng)可識(shí)別鋼包水口的位置并主動(dòng)隨其移動(dòng)，從而確保長水口不會(huì)翻轉(zhuǎn)。長水口操作ai機(jī)器人缺點(diǎn)是價(jià)格十分昂貴，往往需要幾百萬元一臺(tái)，且維護(hù)成本高。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供一種連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)及長水口操作機(jī)構(gòu)，能有效解決連鑄機(jī)長水口易傾翻而造成漏鋼事故的問題。

2、本發(fā)明的目的可采用下列技術(shù)方案來實(shí)現(xiàn)：

3、本發(fā)明提供了一種連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，包括：

4、叉頭，包括連接臂以及固設(shè)在連接臂上的支架和夾持架；

5、水口托架，包括環(huán)形本體以及對(duì)稱設(shè)在環(huán)形本體外側(cè)的兩個(gè)掛鉤，兩個(gè)掛鉤與夾持架鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第一水平線；

6、兩個(gè)豎直桿，兩個(gè)豎直桿的上部分別與支架的兩端鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第二水平線；

7、兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的第一端與兩個(gè)豎直桿的上部鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第三水平線；兩個(gè)連桿的第二端與兩個(gè)掛鉤鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第四水平線；第一水平線與第四水平線之間的距離等于第二水平線與第三水平線之間的距離，第一水平線和第二水平線之間的距離等于第三水平線和第四水平線之間的距離；第一水平線與第四水平線之間的距離所在的直線方向平行于環(huán)形本體的軸線方向，第二水平線與第三水平線之間的距離所在的直線方向平行于豎直桿的軸線方向；

8、保持結(jié)構(gòu)，與兩根豎直桿連接，并能對(duì)豎直桿提供向下的豎向力。

9、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，豎直桿受到的旋轉(zhuǎn)正力矩小于豎直桿受到的旋轉(zhuǎn)阻力矩。

10、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，保持結(jié)構(gòu)為重錘，并連接在兩個(gè)豎直桿的下端。

11、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，支架的兩端均具有固定盤，連桿的第一端開設(shè)有第一通孔；豎直桿的上部具有圓盤，圓盤的第一端面開設(shè)有中心凹槽，第二端面設(shè)有凸出的第一偏心軸，固定盤插設(shè)在中心凹槽內(nèi)，第一偏心軸插設(shè)在第一通孔內(nèi)；圓盤的中心線構(gòu)成第二水平線，第一偏心軸的軸線構(gòu)成第三水平線。

12、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，支架還包括支撐板，支撐板固設(shè)在連接臂上，支撐板的長度方向沿垂直于連接臂的軸線的方向延伸，兩個(gè)固定盤對(duì)稱固設(shè)在支撐板的長度方向的兩端。

13、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，每個(gè)掛鉤均包括旋轉(zhuǎn)軸、連接盤和第二偏心軸，旋轉(zhuǎn)軸的第一端連接于連接盤的第一端面的中心，第二端連接于環(huán)形本體；第二偏心軸的其中一端連接于連接盤的第二端面，在連桿的第二端開設(shè)有第二通孔，第二偏心軸插設(shè)在第二通孔內(nèi)；旋轉(zhuǎn)軸的軸線構(gòu)成第一水平線，第二偏心軸的軸線構(gòu)成第四水平線。

14、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，夾持架包括連接板以及對(duì)稱設(shè)在連接板兩側(cè)的兩側(cè)板，連接板與連接臂的其中一端連接，在側(cè)板上開設(shè)有第三通孔，旋轉(zhuǎn)軸插設(shè)在第三通孔內(nèi)。

15、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，側(cè)板的頂部開設(shè)有卡槽，在側(cè)板的頂部能拆卸地安裝有頂部擋板，頂部擋板與卡槽圍合形成第三通孔。

16、在本發(fā)明的一較佳實(shí)施方式中，在環(huán)形本體的上部?jī)?nèi)壁形成內(nèi)徑由下向上逐漸遞增的錐形孔，以用于承托支撐長水口的上部。

17、本發(fā)明還提供一種長水口操作機(jī)構(gòu)，包括上述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)。

18、由上所述，本發(fā)明通過各部件的配合，每個(gè)連桿與對(duì)應(yīng)的豎直桿、對(duì)應(yīng)的掛鉤和叉頭構(gòu)成一組平行四連桿機(jī)構(gòu)，在水口托架的兩側(cè)可構(gòu)成對(duì)稱的兩組平行四連桿機(jī)構(gòu)，通過保持結(jié)構(gòu)并配合結(jié)構(gòu)尺寸參數(shù)能夠使豎直桿的軸線保持豎直狀態(tài)，使第三水平線保持在位于第二水平線的正下方，利用平行四連桿機(jī)構(gòu)的特點(diǎn)，也就能使得第四水平線也保持在第一水平線的正下方，使得水口托架的軸線保持豎直狀態(tài)，進(jìn)而使得安裝于水口托架中的長水口也能始終保持垂直狀態(tài)，有效防止了長水口傾翻而造成漏鋼事故的發(fā)生。

技術(shù)特征：

1.一種連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括：

2.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

3.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

4.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

5.如權(quán)利要求4所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

6.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

7.如權(quán)利要求6所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

8.如權(quán)利要求7所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

9.如權(quán)利要求1所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)，其特征在于，

10.一種長水口操作機(jī)構(gòu)，其特征在于，包括如權(quán)利要求1-9任一項(xiàng)所述的連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明為一種連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)及長水口操作機(jī)構(gòu)，連鑄機(jī)鋼包長水口垂直保持機(jī)構(gòu)包括：叉頭，包括連接臂、支架和夾持架；水口托架，包括環(huán)形本體和兩個(gè)掛鉤，兩個(gè)掛鉤與夾持架鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第一水平線；兩個(gè)豎直桿，兩個(gè)豎直桿的上部分別與支架的兩端鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第二水平線；兩個(gè)連桿，兩個(gè)連桿的第一端與兩個(gè)豎直桿的上部鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第三水平線；兩個(gè)連桿的第二端與兩個(gè)掛鉤鉸接，且鉸接位置的鉸接軸線均為第四水平線；保持結(jié)構(gòu)，與兩根豎直桿連接，并能對(duì)豎直桿提供向下的豎向力。本發(fā)明能有效解決連鑄機(jī)長水口易傾翻而造成漏鋼事故的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：佟立軍,馬蓉,王德寬,周善紅
受保護(hù)的技術(shù)使用者：中冶京誠工程技術(shù)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15