本發(fā)明涉及粉末冶金設(shè)備輔助設(shè)備領(lǐng)域，特別是涉及一種粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手。

背景技術(shù)：

1、在粉末冶金生產(chǎn)過程中，成型后的坯體需通過專用設(shè)備從模具型腔中取出并轉(zhuǎn)移至下一工序。目前行業(yè)內(nèi)普遍采用的方案是通過粉料盒整體退出的方式完成產(chǎn)品分離，其通過液壓推桿將粉料盒連同產(chǎn)品一同推出模具，再由人工或簡單機(jī)械臂進(jìn)行轉(zhuǎn)移。然而，現(xiàn)有技術(shù)存在以下顯著缺陷：

2、1、產(chǎn)品易受損?：粉料盒退出過程中，坯體與模具或粉料盒內(nèi)壁易發(fā)生剛性摩擦或碰撞，尤其對于高孔隙率或復(fù)雜結(jié)構(gòu)零件，表面完整性難以保證，廢品率增加約15%-20%；

3、?2、缺乏智能檢測?：現(xiàn)有設(shè)備無法實時監(jiān)測坯體成型質(zhì)量（如缺角等缺陷），導(dǎo)致不良品混入后續(xù)工序，增加生產(chǎn)成本；

4、?3、分類收集缺失?：傳統(tǒng)機(jī)械手僅實現(xiàn)單一方向的抓取-放置動作，無法根據(jù)產(chǎn)品尺寸、重量或缺陷類型進(jìn)行動態(tài)分選，需額外配置分揀線，導(dǎo)致設(shè)備占地面積增大30%以上。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、基于此，有必要針對現(xiàn)有技術(shù)中的問題，提供一種粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手。

2、一種粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，包括工作臺，設(shè)置在粉末冶金設(shè)備側(cè)邊位置，所述工作臺上側(cè)通過支架設(shè)有橫向移動結(jié)構(gòu)和縱向移動結(jié)構(gòu)設(shè)有取料模組，用于將粉末冶金設(shè)備壓制的產(chǎn)品移動，所述工作臺上還設(shè)有

3、打磨機(jī)構(gòu)，用于將去除產(chǎn)品的毛刺；

4、檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測去除毛刺后產(chǎn)品的重量；

5、料盤，用于收集產(chǎn)品，所述取料模組用于將檢測后的產(chǎn)品在料盤位置分類收集。

6、在其中一個實施例中，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨側(cè)板，所述打磨側(cè)板之間設(shè)有由電機(jī)控制的打磨輪，所述打磨側(cè)板設(shè)有朝向打磨輪的吹氣孔，所述吹氣孔連通氣源。

7、在其中一個實施例中，所述檢測機(jī)構(gòu)為電子秤，所述電子秤設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)和料盤之間。

8、在其中一個實施例中，所述取料模組包括通過支架固定在工作臺上側(cè)的橫向移動結(jié)構(gòu)，所述橫向移動結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有x軸方向移動的第一橫向移動板和第二橫向移動板，所述第一橫向移動板和第二橫向移動板外側(cè)分別通過第一豎直移動結(jié)構(gòu)和第二豎直移動結(jié)構(gòu)連接有第一取料結(jié)構(gòu)和第二取料結(jié)構(gòu)，所述第一取料結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品從粉末冶金設(shè)備位置移動至打磨機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和料盤位置移動，所述第二取料結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品分類。

9、在其中一個實施例中，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括第一移動架，所述第一移動架的端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板下側(cè)設(shè)有第一夾緊氣缸，所述第一移動架還設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

10、在其中一個實施例中，所述第一移動架整體呈l形，包括兩個平行設(shè)置的平行板，兩個平行板之間間隔設(shè)置，通過連接板固定，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在兩個平行板之間，所述第一氣缸的缸體與平行板轉(zhuǎn)動固定，所述第一氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動固定，所述第一氣缸的活塞桿移動時，所述轉(zhuǎn)動板及第一夾緊氣缸繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

11、在其中一個實施例中，所述第一移動架的靠近轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有限位板，所述轉(zhuǎn)動板呈t形，包括與第一夾緊氣缸固定的水平部，以及位于水平部上側(cè)的豎直部，所述轉(zhuǎn)動板在豎直部位置通過轉(zhuǎn)軸與平行板轉(zhuǎn)動連接，所述水平部端部設(shè)有與第一氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動連接的連接座，所述限位板位于水平部另一側(cè)的端部上側(cè)，用于現(xiàn)在轉(zhuǎn)動板在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。

12、在其中一個實施例中，所述第二取料結(jié)構(gòu)包括與第二橫向移動板固定的第二移動架，所述第二移動架一端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二移動架另一端通過軸承設(shè)有旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)塊側(cè)邊設(shè)有第二夾緊氣缸。

13、在其中一個實施例中，所述取料模組還包括調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個，分別位于第一橫向移動板和第一移動架之間，用于調(diào)整第一橫向移動板與第一移動架沿y軸方向移動，位于第二橫向移動板第二移動之間，用于調(diào)整第二橫向移動板與第二橫向移動架沿y軸方向移動。

14、在其中一個實施例中，所述工作臺上側(cè)設(shè)有兩個平行設(shè)置的滾槽，所述滾槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動設(shè)置的滾輪，所述料盤放置在滾槽上側(cè)位置，料盤底板與滾輪上側(cè)抵接，所述滾槽的兩端分別設(shè)有用于放置空料盤的上料結(jié)構(gòu)，以及用于收集裝有產(chǎn)品料盤的收料結(jié)構(gòu)。

15、上述粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，設(shè)置在粉末冶金設(shè)備側(cè)邊位置，通過取料模組將壓制后的產(chǎn)品取出，并經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)位置完成表面毛刺去除，再通過檢測機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行重量檢測，最后在料盤位置收集，這樣可以完成粉末冶金設(shè)備壓制的產(chǎn)品自動化的取出并檢測分類過程，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)特征：

1.一種粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，包括工作臺，設(shè)置在粉末冶金設(shè)備側(cè)邊位置，所述工作臺上側(cè)設(shè)有取料模組，用于將粉末冶金設(shè)備壓制的產(chǎn)品移動，所述工作臺上還設(shè)有

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述打磨機(jī)構(gòu)包括打磨側(cè)板，所述打磨側(cè)板之間設(shè)有由電機(jī)控制的打磨輪，所述打磨側(cè)板設(shè)有朝向打磨輪的吹氣孔，所述吹氣孔連通氣源。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述檢測機(jī)構(gòu)為電子秤，所述電子秤設(shè)置在打磨機(jī)構(gòu)和料盤之間。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述取料模組包括通過支架固定在工作臺上側(cè)的橫向移動結(jié)構(gòu)，所述橫向移動結(jié)構(gòu)外側(cè)設(shè)有x軸方向移動的第一橫向移動板和第二橫向移動板，所述第一橫向移動板和第二橫向移動板外側(cè)分別通過第一豎直移動結(jié)構(gòu)和第二豎直移動結(jié)構(gòu)連接有第一取料結(jié)構(gòu)和第二取料結(jié)構(gòu)，所述第一取料結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品從粉末冶金設(shè)備位置移動至打磨機(jī)構(gòu)、檢測機(jī)構(gòu)和料盤位置移動，所述第二取料結(jié)構(gòu)用于將產(chǎn)品分類。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述第一取料機(jī)構(gòu)包括第一移動架，所述第一移動架的端部通過轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動設(shè)有轉(zhuǎn)動板，所述轉(zhuǎn)動板下側(cè)設(shè)有第一夾緊氣缸，所述第一移動架還設(shè)有用于驅(qū)動轉(zhuǎn)動板繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動的旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述第一移動架整體呈l形，包括兩個平行設(shè)置的平行板，兩個平行板之間間隔設(shè)置，通過連接板固定，所述旋轉(zhuǎn)驅(qū)動結(jié)構(gòu)包括第一氣缸，所述第一氣缸設(shè)置在兩個平行板之間，所述第一氣缸的缸體與平行板轉(zhuǎn)動固定，所述第一氣缸的活塞桿與轉(zhuǎn)動板轉(zhuǎn)動固定，所述第一氣缸的活塞桿移動時，所述轉(zhuǎn)動板及第一夾緊氣缸繞轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述第一移動架的靠近轉(zhuǎn)軸端部設(shè)有限位板，所述轉(zhuǎn)動板呈t形，包括與第一夾緊氣缸固定的水平部，以及位于水平部上側(cè)的豎直部，所述轉(zhuǎn)動板在豎直部位置通過轉(zhuǎn)軸與平行板轉(zhuǎn)動連接，所述水平部端部設(shè)有與第一氣缸活塞桿轉(zhuǎn)動連接的連接座，所述限位板位于水平部另一側(cè)的端部上側(cè)，用于現(xiàn)在轉(zhuǎn)動板在預(yù)設(shè)角度內(nèi)轉(zhuǎn)動。

8.根據(jù)權(quán)利要求5至6中任一項所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述第二取料結(jié)構(gòu)包括與第二橫向移動板固定的第二移動架，所述第二移動架一端設(shè)有第二電機(jī)，所述第二移動架另一端通過軸承設(shè)有旋轉(zhuǎn)的旋轉(zhuǎn)塊，所述旋轉(zhuǎn)塊豎直設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)塊側(cè)邊設(shè)有第二夾緊氣缸。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述取料模組還包括調(diào)整結(jié)構(gòu)，設(shè)有兩個，分別位于第一橫向移動板和第一移動架之間，用于調(diào)整第一橫向移動板與第一移動架沿y軸方向移動，位于第二橫向移動板第二移動之間，用于調(diào)整第二橫向移動板與第二橫向移動架沿y軸方向移動。

10.根據(jù)權(quán)利要求1所述的粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，其特征在于，所述工作臺上側(cè)設(shè)有兩個平行設(shè)置的滾槽，所述滾槽內(nèi)設(shè)有轉(zhuǎn)動設(shè)置的滾輪，所述料盤放置在滾槽上側(cè)位置，料盤底板與滾輪上側(cè)抵接，所述滾槽的兩端分別設(shè)有用于放置空料盤的上料結(jié)構(gòu)，以及用于收集裝有產(chǎn)品料盤的收料結(jié)構(gòu)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明涉及一種粉末冶金設(shè)備取料機(jī)械手，包括工作臺，設(shè)置在粉末冶金設(shè)備側(cè)邊位置，所述工作臺上側(cè)通過支架設(shè)有橫向移動結(jié)構(gòu)和縱向移動結(jié)構(gòu)設(shè)有取料模組，用于將粉末冶金設(shè)備壓制的產(chǎn)品移動，所述工作臺上還設(shè)有打磨機(jī)構(gòu)，用于將去除產(chǎn)品的毛刺；檢測機(jī)構(gòu)，用于檢測去除毛刺后產(chǎn)品的重量；料盤，用于收集產(chǎn)品，所述取料模組用于將檢測后的產(chǎn)品在料盤位置分類收集，設(shè)置在粉末冶金設(shè)備側(cè)邊位置，通過取料模組將壓制后的產(chǎn)品取出，并經(jīng)過打磨機(jī)構(gòu)位置完成表面毛刺去除，再通過檢測機(jī)構(gòu)位置進(jìn)行重量檢測，最后在料盤位置收集，這樣可以完成粉末冶金設(shè)備壓制的產(chǎn)品自動化的取出并檢測分類過程，從而實現(xiàn)產(chǎn)品的自動化生產(chǎn)。

技術(shù)研發(fā)人員：何邦成,李彪,曾南強,蘇瑞恒
受保護(hù)的技術(shù)使用者：廣東省川源精密模具有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15