本發(fā)明涉及機(jī)械，具體為用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置。

背景技術(shù)：

1、水鉆燙鉆是指一種用來(lái)裝飾衣物、飾品等物品的鉆石形狀的小型飾品，通常由水晶或其他透明材料制成。水鉆通常有很高的透明度和光澤，經(jīng)過(guò)特殊的切割處理后可以呈現(xiàn)出像天然鉆石一樣的閃爍效果。它們常被用作服裝、配飾、鞋子、包包等物品的裝飾，通過(guò)燙鉆技術(shù)將其固定在面料上，水晶燙鉆在加工過(guò)程中，為了去除表面微小的瑕疵和不平整，提升光澤度和視覺(jué)效果，通常會(huì)進(jìn)行磨拋處理，拋磨加工時(shí)多是采用人工進(jìn)行上料，其操作步驟繁瑣且效率低下，部分是采用機(jī)械手設(shè)備進(jìn)行自動(dòng)上料，但現(xiàn)有上料設(shè)備僅僅進(jìn)行單純位置進(jìn)行轉(zhuǎn)移，無(wú)法上料的吸塑片進(jìn)行清潔處理，其在加工過(guò)程中，可能會(huì)粘連一些異物或雜物，其會(huì)導(dǎo)致水鉆的表面出現(xiàn)劃痕或瑕疵。這些異物或雜物會(huì)與水晶表面摩擦，留下不可清除的痕跡，嚴(yán)重影響水晶的光澤度和透明度。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明的目的在于提供用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，以解決上述背景技術(shù)中提出的問(wèn)題。

2、為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，包括：

3、放料臺(tái)；

4、旋轉(zhuǎn)設(shè)置在放料臺(tái)頂部的兩個(gè)支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的頂部等距固接有多個(gè)限位桿，所述限位桿的外側(cè)均設(shè)置有定位塊，所述定位塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離撥片，所述分離撥片的底部與定位塊之間安裝有彈簧一，用于壓緊吸塑片與防粘連；

5、設(shè)置在放料臺(tái)一端的定位臺(tái)，所述定位臺(tái)的一側(cè)豎直設(shè)有毛刷板，用于對(duì)吸塑片光滑面進(jìn)行清潔，所述定位臺(tái)的頂部設(shè)置有吸塵孔，用于吸塵與固定，吸塵孔的外側(cè)設(shè)置有定位部；

6、設(shè)置在定位臺(tái)頂部的移動(dòng)部，所述移動(dòng)部的端部安裝有升降板，所述升降板一側(cè)滑動(dòng)安裝有抖動(dòng)板，所述抖動(dòng)板的一側(cè)設(shè)置真空吸盤(pán)以及用于壓平吸塑片、清潔吸塑片以及清潔打磨放置盤(pán)的清潔輥，所述升降板的一側(cè)安裝有抖動(dòng)部，所述升降板的一側(cè)設(shè)置有與抖動(dòng)部聯(lián)動(dòng)的出氣筒；

7、取料時(shí)，抖動(dòng)部帶動(dòng)抖動(dòng)板往復(fù)抖動(dòng)，在聯(lián)動(dòng)作用下，出氣筒對(duì)被固定的吸塑片底部進(jìn)行吹氣，以此進(jìn)行防粘連操作，真空吸盤(pán)帶動(dòng)工件旋轉(zhuǎn)至豎直狀態(tài)時(shí)，抖動(dòng)部帶動(dòng)工件與毛刷板往復(fù)上下摩擦，以此對(duì)吸塑片底部清潔。

8、作為優(yōu)選，所述放料臺(tái)的內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)，所述伺服電機(jī)的輸出端固接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)連接板與兩個(gè)支撐環(huán)固接，所述放料臺(tái)的內(nèi)部靠近定位臺(tái)的一端固接有伺服電缸，所述伺服電缸的頂部對(duì)應(yīng)支撐環(huán)的中心固接有升降頂板，用于將吸塑片頂起。

9、作為優(yōu)選，所述放料臺(tái)的內(nèi)部固定連接有吸塵器，所述吸塵器的吸入端通過(guò)風(fēng)管連接有集塵箱與吸塵漏斗，所述集塵箱固接在定位臺(tái)的一側(cè)且位于毛刷板的下方，所述吸塵漏斗位于定位臺(tái)內(nèi)壁的頂部且對(duì)應(yīng)吸塵孔的位置。

10、作為優(yōu)選，所述定位部包括對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)氣缸三，所述氣缸三的輸出端均固接有定位板。

11、作為優(yōu)選，所述移動(dòng)部包括固接在定位臺(tái)頂部的支架，所述支架的中部且沿其長(zhǎng)度方向固接有直線模組二，所述直線模組二的移動(dòng)滑臺(tái)上豎直固接有直線模組一，所述直線模組一的移動(dòng)滑臺(tái)與升降板固接。

12、作為優(yōu)選，所述抖動(dòng)部包括傳動(dòng)滾輪，所述升降板的中部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)升降滑槽，兩個(gè)所述升降滑槽的中部均滑動(dòng)連接有升降柱，所述升降柱的頂部固接有傳動(dòng)滾輪，所述升降板的一側(cè)固接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)的輸出端固定連接有凸輪，所述凸輪位于所述傳動(dòng)滾輪的正上方且與傳動(dòng)滾輪滾動(dòng)連接。

13、作為優(yōu)選，所述升降柱的一端與抖動(dòng)板固接，所述升降柱的底部均固接有活塞桿，所述活塞桿的外側(cè)與出氣筒頂部之間均套設(shè)有彈簧二，所述活塞桿的端部與出氣筒滑動(dòng)連接，所述定位臺(tái)的底部設(shè)有進(jìn)氣單向閥與出氣單向閥，所述連接盤(pán)的頂部固定連接有環(huán)形管，所述出氣單向閥與環(huán)形管固接，所述吸塵漏斗的外側(cè)等距固接有多個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的吹氣噴嘴。

14、作為優(yōu)選，所述抖動(dòng)板底部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的一側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒條，所述抖動(dòng)板的一側(cè)固接有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條升降的氣缸一，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的另一側(cè)通過(guò)金屬桿與連接盤(pán)固接。

15、作為優(yōu)選，所述旋轉(zhuǎn)齒輪的外側(cè)且與金屬桿垂直的位置固接有連接桿，所述連接桿的頂部固定連接有兩個(gè)氣缸二，所述氣缸二的輸出端固定連接有緩沖板，所述緩沖板的底部通過(guò)緩沖件連接有連接架。

16、作為優(yōu)選，所述連接架的內(nèi)部固接有吸氣管，所述吸氣管的端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與負(fù)壓設(shè)備連接，所述清潔輥轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吸氣管的外側(cè)，所述吸氣管的底部固定連接有吸塵口，所述吸氣管的頂部固定連接有密封塊，用于封堵清潔輥位于上方的通孔，保證吸力與吸力方向穩(wěn)定，滾壓時(shí)，吹氣噴嘴對(duì)工件進(jìn)行滾壓壓平，清潔輥外側(cè)的位于下方的通孔對(duì)下方物品進(jìn)行負(fù)壓清。

17、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：通過(guò)分離撥片與彈簧一的設(shè)置，當(dāng)吸塑片被提起時(shí)，分離撥片能夠自動(dòng)從邊緣將多余粘連的吸塑片剝離，有效防止了吸塑片之間的粘連問(wèn)題；抖動(dòng)部的設(shè)置，通過(guò)凸輪和傳動(dòng)滾輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)板上下往復(fù)抖動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)震蕩將吸附在底部的多余吸塑片振動(dòng)分離，提高了分離效率；毛刷板的設(shè)置，能夠?qū)ξ芷墓饣孢M(jìn)行徹底清潔，去除表面灰塵和異物；清潔輥的引入，不僅能在吸塑片頂部滾動(dòng)吸塵，還能在打磨放置盤(pán)上進(jìn)行清潔，確保磨拋過(guò)程中無(wú)異物干擾；定位部的氣缸和定位板結(jié)構(gòu)，能夠?qū)⑽芷瑴?zhǔn)確推至定位臺(tái)中心位置，保證了后續(xù)操作的準(zhǔn)確性；吸塵器通過(guò)吸塵漏斗和吸塵孔對(duì)吸塑片進(jìn)行吸附固定，防止了真空吸盤(pán)取料時(shí)的偏移問(wèn)題；裝置不僅實(shí)現(xiàn)了吸塑片的取料、分離、清潔等功能，還集成了對(duì)打磨放置盤(pán)的清潔功能，提高了設(shè)備的利用率和效率；通過(guò)旋轉(zhuǎn)齒輪、驅(qū)動(dòng)齒條等機(jī)械結(jié)構(gòu)，實(shí)現(xiàn)了清潔輥等部件的多角度調(diào)整，滿足了不同工況下的需求。

技術(shù)特征：

1.用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：包括：

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述放料臺(tái)(1)的內(nèi)部固定連接有伺服電機(jī)(8)，所述伺服電機(jī)(8)的輸出端固接有減速機(jī)，所述減速機(jī)的輸出端通過(guò)連接板與兩個(gè)支撐環(huán)(2)固接，所述放料臺(tái)(1)的內(nèi)部靠近定位臺(tái)(14)的一端固接有伺服電缸(9)，所述伺服電缸(9)的頂部對(duì)應(yīng)支撐環(huán)(2)的中心固接有升降頂板(10)，用于將吸塑片頂起。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述放料臺(tái)(1)的內(nèi)部固定連接有吸塵器(11)，所述吸塵器(11)的吸入端通過(guò)風(fēng)管連接有集塵箱(13)與吸塵漏斗(15)，所述集塵箱(13)固接在定位臺(tái)(14)的一側(cè)且位于毛刷板(12)的下方，所述吸塵漏斗(15)位于定位臺(tái)(14)內(nèi)壁的頂部且對(duì)應(yīng)吸塵孔(44)的位置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述定位部包括對(duì)稱設(shè)置的四個(gè)氣缸三(42)，所述氣缸三(42)的輸出端均固接有定位板(43)。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述移動(dòng)部包括固接在定位臺(tái)(14)頂部的支架(40)，所述支架(40)的中部且沿其長(zhǎng)度方向固接有直線模組二(41)，所述直線模組二(41)的移動(dòng)滑臺(tái)上豎直固接有直線模組一(7)，所述直線模組一(7)的移動(dòng)滑臺(tái)與升降板(16)固接。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述抖動(dòng)部包括傳動(dòng)滾輪(21)，所述升降板(16)的中部開(kāi)設(shè)有兩個(gè)升降滑槽(19)，兩個(gè)所述升降滑槽(19)的中部均滑動(dòng)連接有升降柱(20)，所述升降柱(20)的頂部固接有傳動(dòng)滾輪(21)，所述升降板(16)的一側(cè)固接有驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)，所述驅(qū)動(dòng)馬達(dá)(17)的輸出端固定連接有凸輪(18)，所述凸輪(18)位于所述傳動(dòng)滾輪(21)的正上方且與傳動(dòng)滾輪(21)滾動(dòng)連接。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述升降柱(20)的一端與抖動(dòng)板(29)固接，所述升降柱(20)的底部均固接有活塞桿(23)，所述活塞桿(23)的外側(cè)與出氣筒(24)頂部之間均套設(shè)有彈簧二(22)，所述活塞桿(23)的端部與出氣筒(24)滑動(dòng)連接，所述定位臺(tái)(14)的底部設(shè)有進(jìn)氣單向閥與出氣單向閥，所述連接盤(pán)(45)的頂部固定連接有環(huán)形管(25)，所述出氣單向閥與環(huán)形管(25)固接，所述吸塵漏斗(15)的外側(cè)等距固接有多個(gè)弧形結(jié)構(gòu)的吹氣噴嘴(26)。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述抖動(dòng)板(29)底部的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有旋轉(zhuǎn)齒輪(30)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(30)的一側(cè)嚙合連接有驅(qū)動(dòng)齒條(31)，所述抖動(dòng)板(29)的一側(cè)固接有驅(qū)動(dòng)驅(qū)動(dòng)齒條(31)升降的氣缸一(28)，所述旋轉(zhuǎn)齒輪(30)的另一側(cè)通過(guò)金屬桿與連接盤(pán)(45)固接。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述旋轉(zhuǎn)齒輪(30)的外側(cè)且與金屬桿垂直的位置固接有連接桿(32)，所述連接桿(32)的頂部固定連接有兩個(gè)氣缸二(33)，所述氣缸二(33)的輸出端固定連接有緩沖板(34)，所述緩沖板(34)的底部通過(guò)緩沖件(37)連接有連接架(35)。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，其特征在于：所述連接架(35)的內(nèi)部固接有吸氣管(38)，所述吸氣管(38)的端部通過(guò)旋轉(zhuǎn)接頭與負(fù)壓設(shè)備連接，所述清潔輥(36)轉(zhuǎn)動(dòng)連接在吸氣管(38)的外側(cè)，所述吸氣管(38)的底部固定連接有吸塵口，所述吸氣管(38)的頂部固定連接有密封塊(39)，用于封堵清潔輥(36)位于上方的通孔，保證吸力與吸力方向穩(wěn)定，滾壓時(shí)，吹氣噴嘴(26)對(duì)工件進(jìn)行滾壓壓平，清潔輥(36)外側(cè)的位于下方的通孔對(duì)下方物品進(jìn)行負(fù)壓清潔。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明公開(kāi)了用于水鉆燙鉆磨拋機(jī)的吸塑片自動(dòng)取片裝置，包括：放料臺(tái)；旋轉(zhuǎn)設(shè)置在放料臺(tái)頂部的兩個(gè)支撐環(huán)，所述支撐環(huán)的頂部等距固接有多個(gè)限位桿，所述限位桿的外側(cè)均設(shè)置有定位塊，所述定位塊的一側(cè)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有分離撥片，所述分離撥片的底部與定位塊之間安裝有彈簧一；通過(guò)分離撥片與彈簧一的設(shè)置，當(dāng)吸塑片被提起時(shí)，分離撥片能夠自動(dòng)從邊緣將多余粘連的吸塑片剝離，有效防止了吸塑片之間的粘連問(wèn)題；抖動(dòng)部的設(shè)置，通過(guò)凸輪和傳動(dòng)滾輪等機(jī)械結(jié)構(gòu)實(shí)現(xiàn)抖動(dòng)板上下往復(fù)抖動(dòng)，進(jìn)一步通過(guò)震蕩將吸附在底部的多余吸塑片振動(dòng)分離，提高了分離效率；清潔輥的引入，不僅能在吸塑片頂部滾動(dòng)吸塵，還能在打磨放置盤(pán)上進(jìn)行清潔，確保磨拋過(guò)程中無(wú)異物干擾。

技術(shù)研發(fā)人員：李榕樹(shù),關(guān)劍峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：佛山市中沅智能機(jī)械有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15