球形接頭的自動(dòng)拋光裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及拋光設(shè)備領(lǐng)域，特別涉及一種球形接頭的自動(dòng)拋光裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]眾所周知，管路連接件對(duì)于管路快速連接非常重要，其中球形接頭作頭可作管道萬向接頭使用，其具有補(bǔ)償能力大，流體阻力和變形應(yīng)力小等優(yōu)點(diǎn)。該球形接頭沿軸向設(shè)有貫穿的通孔，接頭的一端為平直部，另外一端為球形部，中部設(shè)有凸出的定位部，且其球形部的前端設(shè)有平直的端面。加工球形接頭的銑削加工過程中難免會(huì)有毛刺的產(chǎn)生，特別是球形部，而這些毛刺若沒有清除干凈，將來對(duì)管路系統(tǒng)會(huì)是很大的隱患。但問題在于，現(xiàn)有技術(shù)的拋光裝置很難實(shí)現(xiàn)對(duì)球形接頭的拋光去毛刺操作，一般采用人工手工去除，需要耗費(fèi)的人力成本比較高，且在手工去除毛刺時(shí)無法控制產(chǎn)品的質(zhì)量。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是:提供一種可自動(dòng)對(duì)球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好的球形接頭的自動(dòng)拋光裝置。
[0004]本發(fā)明解決上述問題所采用的技術(shù)方案為:一種球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤的出料端連接于送料軌道的一端，所述的送料軌道的另一端設(shè)有上料工位，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)上間隔設(shè)有多個(gè)底座，所述的底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)球形接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，且所述的安裝軸的直徑及長(zhǎng)度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位及皮帶輸送機(jī)構(gòu)之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位的球形接頭套合安裝于所述的底座的安裝軸上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的臺(tái)板上間隔設(shè)有多個(gè)用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的第一支座，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭上下運(yùn)動(dòng)的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭左右運(yùn)動(dòng)的拋光平移機(jī)構(gòu)；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。
[0005]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于:本發(fā)明通過自動(dòng)送料震動(dòng)盤送料，并通過送料軌道直接將工件輸送至上料工位，皮帶輸送機(jī)構(gòu)上間隔設(shè)有多個(gè)底座，底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)球形接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸，且安裝軸的直徑及長(zhǎng)度與球形接頭的內(nèi)孔相配；并通過上料機(jī)械手組件用于將上料工位的球形接頭套合安裝于底座的安裝軸上，皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的臺(tái)板上間隔設(shè)有多個(gè)用于安裝拋光機(jī)構(gòu)，通過拋光機(jī)構(gòu)的拋光頭即可安裝于安裝軸上并通過電機(jī)帶動(dòng)轉(zhuǎn)動(dòng)的對(duì)球形接頭進(jìn)行自動(dòng)拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好，拋光頭可上下直線升降且可以左右平移，非常靈活，不會(huì)與前進(jìn)的工件發(fā)生干涉；并可通過皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)將碎肩吹走。
[0006]作為優(yōu)選，所述的上料機(jī)械手組件包括支架、固定于支架上的第一直線電機(jī)、用于上料的機(jī)械手、豎向設(shè)置的升降氣缸，所述的第一直線電機(jī)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手固定于第一直線電機(jī)的滑塊上，所述的機(jī)械手的上端與升降氣缸的活塞桿相連接。
[0007]作為優(yōu)選，所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)，所述的拋光頭及吹氣嘴固定安裝于固定座上，且所述的固定座安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)的滑塊上。
[0008]作為優(yōu)選，所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)固定于背板上，且所述的背板通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)的導(dǎo)軌滑配合。
[0009]作為優(yōu)選，所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座上的橫架、用于安裝吹氣管的鉸接座、導(dǎo)向座及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸，所述的橫架上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔，且所述的導(dǎo)向座滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔內(nèi)；所述的鉸接座與所述的導(dǎo)向座相鉸接，且所述到導(dǎo)向座連接于所述的氣缸的活塞桿的末端。
【附圖說明】
[0010]圖1的本發(fā)明球形接頭的自動(dòng)拋光裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0011]圖1中:1震動(dòng)盤、2送料軌道、3上料工位、4支架、5第一直線電機(jī)、6驅(qū)動(dòng)電機(jī)、7第一支座、8第二直線電機(jī)、9背板、10絲杠升降機(jī)構(gòu)、11皮帶輸送機(jī)構(gòu)、12底座、13升降氣缸、14機(jī)械手、15安裝軸、16拋光頭、17第二支座、18固定座、19氣缸、20橫架、20.1導(dǎo)向孔、21導(dǎo)向座、22吹氣管、23鉸接座。
【具體實(shí)施方式】
[0012]下面結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的實(shí)施例作進(jìn)一步描述。
[0013]如圖1所示，一種球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤1、皮帶輸送機(jī)構(gòu)11、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤1的出料端連接于送料軌道2的一端，所述的送料軌道2的另一端設(shè)有上料工位3，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)11上間隔設(shè)有多個(gè)底座12，所述的底座12的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)球形接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)6，底座12上橫向設(shè)有與電機(jī)6輸出軸相連接的安裝軸15，且所述的安裝軸15的直徑及長(zhǎng)度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位3及皮帶輸送機(jī)構(gòu)11之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位3的球形接頭套合安裝于所述的底座12的安裝軸15上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)的臺(tái)板上間隔設(shè)有多個(gè)用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的第一支座7，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭16及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭16上下運(yùn)動(dòng)的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭左右運(yùn)動(dòng)的拋光平移機(jī)構(gòu)；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)11 一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。
[0014]所述的上料機(jī)械手14組件包括支架4、固定于支架4上的第一直線電機(jī)5、用于上料的機(jī)械手14、豎向設(shè)置的升降氣缸13，所述的第一直線電機(jī)5的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手14固定于第一直線電機(jī)5的滑塊上，所述的機(jī)械手14的上端與升降氣缸13的活塞桿相連接。
[0015]所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)10，所述的拋光頭16及吹氣嘴17固定安裝于固定座18上，且所述的固定座18安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)10的滑塊上。
[0016]所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)8，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)10固定于背板9上，且所述的背板9通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)8的導(dǎo)軌滑配合。
[0017]所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座17上的橫架20、用于安裝吹氣管的鉸接座23、導(dǎo)向座21及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座21橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸19，所述的橫架20上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔20.1，且所述的導(dǎo)向座21滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔20.1內(nèi)；所述的鉸接座23與所述的導(dǎo)向座21相鉸接，且所述到導(dǎo)向座21連接于所述的氣缸19的活塞桿的末端。
[0018]以上僅就本發(fā)明的最佳實(shí)施例作了說明，但不能理解為是對(duì)權(quán)利要求的限制。本發(fā)明不僅局限于以上實(shí)施例，其具體結(jié)構(gòu)允許有變化。凡在本發(fā)明獨(dú)立權(quán)利要求的保護(hù)范圍內(nèi)所作的各種變化均在本發(fā)明保護(hù)范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，其特征在于:包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤(1)、皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，所述的自動(dòng)送料震動(dòng)盤(1)的出料端連接于送料軌道(2)的一端，所述的送料軌道(2)的另一端設(shè)有上料工位(3)，所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11)上間隔設(shè)有多個(gè)底座(12)，所述的底座(12)的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)球形接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)(6)，底座(12)上橫向設(shè)有與電機(jī)(6)輸出軸相連接的安裝軸(15)，且所述的安裝軸(15)的直徑及長(zhǎng)度與球形接頭的內(nèi)孔相配；所述的上料機(jī)械手組件置于上料工位(3)及皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11)之間，且所述的上料機(jī)械手組件用于將上料工位(3)的球形接頭套合安裝于所述的底座(12)的安裝軸(15)上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11) 一側(cè)的臺(tái)板上間隔設(shè)有多個(gè)用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的第一支座(7)，所述的拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭(16)及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭(16)上下運(yùn)動(dòng)的拋光升降機(jī)構(gòu)及用于驅(qū)動(dòng)拋光頭(16)左右運(yùn)動(dòng)的拋光平移機(jī)構(gòu)；所述的皮帶輸送機(jī)構(gòu)(11) 一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎肩的吹氣去肩機(jī)構(gòu)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，其特征在于:所述的上料機(jī)械手組件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直線電機(jī)(5)、用于上料的機(jī)械手(14)、豎向設(shè)置的升降氣缸(13)，所述的第一直線電機(jī)(5)的導(dǎo)軌橫向設(shè)置，且所述的機(jī)械手(14)固定于第一直線電機(jī)(5)的滑塊上，所述的機(jī)械手(14)的上端與升降氣缸(13)的活塞桿相連接。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，其特征在于:所述的拋光升降機(jī)構(gòu)為絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)，所述的拋光頭(16)及吹氣嘴(17)固定安裝于固定座(18)上，且所述的固定座(18)安裝于絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，其特征在于:所述的拋光平移機(jī)構(gòu)包括橫向設(shè)置的第二直線電機(jī)(8)，所述的絲杠升降機(jī)構(gòu)(10)固定于背板(9)上，且所述的背板(9)通過至少一個(gè)滑塊與第二直線電機(jī)(8)的導(dǎo)軌滑配合。5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，其特征在于:所述的吹氣去肩機(jī)構(gòu)包括安裝于第二支座(17)上的橫架(20)、用于安裝吹氣管的鉸接座(23)、導(dǎo)向座(21)及用于驅(qū)動(dòng)導(dǎo)向座(21)橫向運(yùn)動(dòng)的氣缸(19)，所述的橫架(20)上沿橫向設(shè)有導(dǎo)向孔(20.1)，且所述的導(dǎo)向座(21)滑動(dòng)配合于所述的導(dǎo)向孔(20.1)內(nèi)；所述的鉸接座(23)與所述的導(dǎo)向座(21)相鉸接，且所述到導(dǎo)向座(21)連接于所述的氣缸(19)的活塞桿的末端。
【專利摘要】本發(fā)明公開了一種球形接頭的自動(dòng)拋光裝置，包括自動(dòng)送料震動(dòng)盤、皮帶輸送機(jī)構(gòu)、上料機(jī)械手組件及拋光機(jī)構(gòu)，皮帶輸送機(jī)構(gòu)上間隔設(shè)有多個(gè)底座的側(cè)板上安裝有用于驅(qū)動(dòng)球形接頭轉(zhuǎn)動(dòng)的電機(jī)，底座上橫向設(shè)有與電機(jī)輸出軸相連接的安裝軸；上料機(jī)械手組件置于上料工位及皮帶輸送機(jī)構(gòu)之間，上料機(jī)械手組件用于將上料工位的球形接頭套合安裝于底座的安裝軸上；皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)的臺(tái)板上間隔設(shè)有多個(gè)用于安裝拋光機(jī)構(gòu)的第一支座，拋光機(jī)構(gòu)包括拋光頭及拋光升降機(jī)構(gòu)及拋光平移機(jī)構(gòu)；皮帶輸送機(jī)構(gòu)一側(cè)靠近臺(tái)板末端處還設(shè)有用于吹走拋光后的碎屑的吹氣去屑機(jī)構(gòu)。本發(fā)明可自動(dòng)對(duì)球形接頭進(jìn)行拋光去毛刺的操作，拋光效率高、效果好。
【IPC分類】B24B41/00, B24B55/06, B24B47/04, B24B29/04
【公開號(hào)】CN105364692
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201510779703
【發(fā)明人】李建國
【申請(qǐng)人】寧波星箭航天機(jī)械有限公司
【公開日】2016年3月2日
【申請(qǐng)日】2015年11月13日