一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，屬家具磨削加工設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在進(jìn)行大型夾具加工的過程中，為了提高家具的表面質(zhì)量，和油漆的視覺效果，均需要對家具表面進(jìn)行磨削加工，但在實際操作中發(fā)現(xiàn)，當(dāng)前在對夾具磨削加工時，尤其是在進(jìn)行精磨加工時，由于當(dāng)前磨削設(shè)備一方面加工精度相對較低，另一方面磨削設(shè)備運(yùn)行自動化程度相對不足，因此造成了家具磨削時極易出現(xiàn)，磨削量過多而造成家具表面缺陷及磨削量不足而影響家具表面的質(zhì)量，于此同時，在磨削過程中還需要一方面需要頻繁為磨削設(shè)備更換刀具，另一方面需要對家具進(jìn)行多次反復(fù)安裝定位，因此造成了磨削加工的工作效率相對較低，針對這一現(xiàn)狀，迫切需要開發(fā)一種針對新型的家具表面磨削加工設(shè)備，以滿足實際使用的需要。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供本發(fā)明提供一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線。
[0004]為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，包括輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置，輸送定位臺包括輸送輥道及定位夾具，定位夾具至少一組并安裝在輸送輥道上表面，磨削機(jī)器通過底座安裝在輸送定位臺側(cè)表面，并與底座通過調(diào)節(jié)裝置鉸接，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及動力控制裝置均環(huán)繞磨削機(jī)器人底座軸線均布，其中工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂位于輸送定位臺側(cè)邊，且工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與磨削機(jī)器人位于同一平面內(nèi)，動力控制裝置分別與輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削機(jī)器人電氣連接。
[0005]進(jìn)一步的，所述的磨削機(jī)器通過調(diào)節(jié)裝置可環(huán)繞底座軸線進(jìn)行0°—360°旋轉(zhuǎn)。
[0006]進(jìn)一步的，所述的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置均通過滑軌與定位面滑動連接。
[0007]進(jìn)一步的，所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均設(shè)至少兩種刀具，且各刀具刀柄向外并與表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑動連接。
[0008]進(jìn)一步的，所述的輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置外側(cè)由防護(hù)欄環(huán)繞。
[0009]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
【附圖說明】
[0010]為了更清楚地說明本發(fā)明實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本發(fā)明的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。
[0011]圖1為本發(fā)明結(jié)構(gòu)示意圖。
【具體實施方式】
[0012]下面將結(jié)合本發(fā)明的附圖對本發(fā)明的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本發(fā)明一部分實施例，而不是全部的實施例。基于本發(fā)明中的實施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。
[0013]如圖1所示一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，包括輸送定位臺1、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削機(jī)器人5及動力控制裝置6，輸送定位臺I包括輸送輥道11及定位夾具12，定位夾具12至少一組并安裝在輸送輥道11上表面，磨削機(jī)器5通過底座7安裝在輸送定位臺I側(cè)表面，并與底座7通過調(diào)節(jié)裝置8鉸接，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4及動力控制裝置6均環(huán)繞磨削機(jī)器人5底座7軸線均布，其中工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2位于輸送定位臺I側(cè)邊，且工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2與磨削機(jī)器人5位于同一平面內(nèi)，動力控制裝置6分別與輸送定位臺1、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4和磨削機(jī)器人5電氣連接。
[0014]本實施例中，所述的磨削機(jī)器5通過調(diào)節(jié)裝置8可環(huán)繞底座軸7線進(jìn)行0°— 360°旋轉(zhuǎn)。
[0015]本實施例中，所述的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削機(jī)器人5及動力控制裝置6均通過滑軌9與定位面滑動連接。
[0016]本實施例中，所述的表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4上均設(shè)至少兩種刀具，且各刀具刀柄向外并與表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4滑動連接。
[0017]本實施例中，所述的輸送定位臺1、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂2、表面磨削刀架3、曲面磨削刀架4、磨削機(jī)器人5及動力控制裝置6外側(cè)由防護(hù)欄環(huán)繞10。
[0018]本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
[0019]以上所述，僅為本發(fā)明的【具體實施方式】，但本發(fā)明的保護(hù)范圍并不局限于此，任何熟悉本技術(shù)領(lǐng)域的技術(shù)人員在本發(fā)明揭露的技術(shù)范圍內(nèi)，可輕易想到變化或替換，都應(yīng)涵蓋在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。因此，本發(fā)明的保護(hù)范圍應(yīng)所述以權(quán)利要求的保護(hù)范圍為準(zhǔn)。
【主權(quán)項】
1.一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于:所述的大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線包括輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置，所述的輸送定位臺包括輸送輥道及定位夾具，所述的定位夾具至少一組并安裝在輸送輥道上表面，所述的磨削機(jī)器通過底座安裝在輸送定位臺側(cè)表面，并與底座通過調(diào)節(jié)裝置鉸接，所述的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及動力控制裝置均環(huán)繞磨削機(jī)器人底座軸線均布，其中所述的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂位于輸送定位臺側(cè)邊，且工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂與磨削機(jī)器人位于同一平面內(nèi)，所述的動力控制裝置分別與輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削機(jī)器人電氣連接。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述的磨削機(jī)器通過調(diào)節(jié)裝置可環(huán)繞底座軸線進(jìn)行0° —360°旋轉(zhuǎn)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述的工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置均通過滑軌與定位面滑動連接。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述的表面磨削刀架、曲面磨削刀架上均設(shè)至少兩種刀具，且各刀具刀柄向外并與表面磨削刀架、曲面磨削刀架滑動連接。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，其特征在于，所述的輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置外側(cè)由防護(hù)欄環(huán)繞。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種大型實木家具表面打磨作業(yè)全自動機(jī)器人生產(chǎn)線，包括輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架、磨削機(jī)器人及動力控制裝置，輸送定位臺包括輸送輥道及定位夾具，磨削機(jī)器通過底座安裝在輸送定位臺側(cè)表面，工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架及動力控制裝置均環(huán)繞磨削機(jī)器人底座軸線均布，動力控制裝置分別與輸送定位臺、工件翻轉(zhuǎn)機(jī)械臂、表面磨削刀架、曲面磨削刀架和磨削機(jī)器人電氣連接。本發(fā)明結(jié)構(gòu)簡單、集成化程度及運(yùn)行自動化程度高、加工精度及定位精度高，并可根據(jù)加工需要，靈活調(diào)整磨削刀具，從而在提高磨削加工效率的同時，另可有效的提高磨削加工的質(zhì)量。
【IPC分類】B24B27/00, B24B41/00, B24B19/24
【公開號】CN105538106
【申請?zhí)枴緾N201510876940
【發(fā)明人】嚴(yán)敬筌
【申請人】成都環(huán)龍智能系統(tǒng)設(shè)備有限公司
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月3日