一種不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)的制作方法
【技術領域】
[0001 ]本發(fā)明屬于工業(yè)自動化設備領域，具體涉及一種不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)。
【背景技術】
[0002]不銹鋼具有良好的耐蝕性能，抗高溫氧化性能，較好的低溫性能及優(yōu)良的機械與加工性能；因此廣泛用于化工、石油、食品、航天航空、醫(yī)療器械等領域。
[0003]不銹鋼杯是一種常見的生活用品，在不銹鋼杯的制造過程中，為了使不銹鋼杯外表面具有一定的表面光潔度，需要對該不銹鋼杯外表面進行拋光。但是，目前市面上的不銹鋼杯拋光機一般都存在自動化程度不高，拋光質(zhì)量不穩(wěn)定等問題。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明針對上述現(xiàn)有技術的不足，提供了一種自動化程度高、拋光質(zhì)量穩(wěn)定的不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)。
[0005]本發(fā)明是通過如下技術方案實現(xiàn)的:
[0006]—種不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)，包括送料機構、上料機構和外圓拋光機構；
[0007]所述送料機構包括送料機架，以及安裝在送料機架上的輸送臺單元和壓緊單元；
[0008]所述送料機架由型材支撐架組成，頂部設置有支架面板；
[0009]所述輸送臺單元包括輸送臺支撐柱、輸送臺底座、橫向推拉氣缸、送料升降氣缸組、升降底板、平移底板、直線導軌模塊、第一工件浮動板、第二工件浮動板、第三工件浮動板、第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板、第四支撐板和輸送臺連接板；
[0010]輸送臺底座的一端通過兩根輸送臺支撐柱支撐在地面上，輸送臺底座的另一端通過輸送臺連接板與送料機架固定連接；
[0011]橫向推拉氣缸、升降底板、平移底板和送料升降氣缸組均安裝在輸送臺底座的內(nèi)部，送料升降氣缸組安裝在平移底板上，送料升降氣缸組的軸桿與升降底板的底部相連，由送料升降氣缸組控制升降底板做上下升降運動;橫向推拉氣缸安裝在輸送臺連接板上，橫向推拉氣缸的軸桿與平移底板的側面相連;平移底板的底部安裝在直線導軌模塊的滑塊上，可由橫向推拉氣缸推動做直線往返運動；
[0012]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板與第一工件浮動板、第二工件浮動板和第三工件浮動板相互平行，交錯排列，表面都均勻的設置有多個用于卡住待加工零件的圓弧卡槽；
[0013]第一支撐板、第二支撐板、第三支撐板和第四支撐板結構相同，均固定安裝在輸送臺底座的上表面；
[0014]第一工件浮動板、第二工件浮動板和第三工件浮動板結構相同，均固定安裝在升降底板上；
[0015]所述壓緊單元包括入料斜底板、第一緊固氣缸、第一安裝座、第一擋板、第二安裝座、第二擋板和第二緊固氣缸；
[0016]所述入料斜面板傾斜安裝在入料口處，與輸送臺連接板緊鄰;第一安裝座和第二安裝座均固定安裝在支架面板上，第一緊固氣缸和第二緊固氣缸分別安裝在第一安裝座和第二安裝座上，第一擋板和第二擋板分別固定在第一緊固氣缸和第二緊固氣缸的軸桿上，用于夾緊不銹鋼杯。
[0017]所述上料機構安裝在送料機構的支架面板上;所述上料機構包括上料機架，以及安裝在上料機架上的運動控制單元；
[0018]所述上料機架包括安裝在支架面板四個角的四根豎直向上的上型材桿，四根上型材桿上分別支撐安裝有兩塊橫向導軌底板和一塊橫向推拉氣缸支撐板，其中兩塊橫向導軌底板位置相對，相互平行，且與橫向推拉氣缸支撐板垂直；
[0019]所述運動控制單元包括兩條橫向移動導軌、兩個夾持臂、縱向移動導軌、活動支撐架、上料升降氣缸組、橫向推拉氣缸、夾持氣缸、縱向推拉氣缸、移動底塊和縱向移動導軌底板；
[0020]兩條橫向移動導軌分別安裝在兩塊橫向導軌底板上，縱向移動導軌底板的兩端分別固定安裝在兩條橫向移動導軌上的滑塊上，可沿著橫向移動導軌滑移；
[0021]縱向移動導軌安裝在縱向移動導軌底板上，移動底塊固定安裝在縱向移動導軌上的滑塊上，可沿著縱向移動導軌滑移；
[0022]活動支撐架與移動底塊之間安裝有一直線導軌模塊，所述直線導軌模塊的導軌固定在移動底塊上，所述直線導軌模塊的滑塊固定在活動支撐架上；
[0023]夾持氣缸固定安裝在活動支撐架上，兩個夾持臂固定在夾持氣缸的兩個軸桿上；
[0024]上料升降氣缸組包括上下布置的上氣缸和下氣缸，上氣缸底部固定在活動支撐架上，下氣缸底部通過氣缸下固定板與移動底塊安裝在一起；
[0025]縱向推拉氣缸安裝在縱向移動導軌底板上，通過氣缸浮動接頭與移動底塊連接；橫向推拉氣缸安裝在橫向推拉氣缸支撐板上，橫向推拉氣缸的軸桿與縱向移動導軌底板通過L形固定塊固定在一起；
[0026]所述外圓拋光機構包括拋光機架，以及安裝在拋光機架上的砂帶控制單元和零件移動控制單元；
[0027]所述拋光機架呈長方體狀，拋光機架頂部設置有支撐面板，底部設置有平臺底架；
[0028]所述砂帶控制單元包括帶輪固定底板、砂帶、調(diào)速電機、驅動輪、從動輪、張緊輪和帶輪固定側板；
[0029]帶輪固定底板通過螺栓固定在支撐面板上，帶輪固定側板通過螺栓與帶輪固定底板連接，并與帶輪固定底板垂直;調(diào)速電機、驅動輪、從動輪和張緊輪均通過螺栓安裝在帶輪固定側板上;砂帶繞在驅動輪、從動輪和張緊輪上;調(diào)速電機的輸出軸與驅動輪通過鍵連接；
[0030]所述零件移動控制單元包括限位擋塊、兩根導桿、移動底座、托板、夾持氣缸、一號伺服電機、二號伺服電機、二號電機后固定板、聯(lián)軸器、電機連接板、二號電機前固定板、一號電機前固定板、圓弧夾塊、滑塊、直線導軌、絲杠、零件支持座、橫向推動氣缸和氣缸擋塊；
[0031]所述限位擋塊和氣缸擋塊通過螺栓固定安裝在支撐面板上;移動底座上設置有兩個通孔，兩根導桿各自穿過移動底座上的一個通孔，導桿的兩端分別支撐安裝在限位擋塊和氣缸擋塊上，兩根導桿相互平行;托板通過螺絲與移動底座固定連接；
[0032]零件支持座用于支撐待加工的不銹鋼杯，零件支持座直立安裝在托板的前端上表面，二號電機前固定板直立安裝在托板的末端，二號電機前固定板的底部插入托板上表面的槽型孔內(nèi)，可沿著所述槽型孔移動;直線導軌安裝在托板的上表面，位于零件支持座與二號電機前固定板之間；滑塊安裝在直線導軌上，可沿著直線導軌做直線滑移；
[0033]二號電機前固定板與二號電機后固定板通過電機連接板連接在一起，二號伺服電機通過定位螺絲固定安裝在二號電機后固定板上；
[0034]—號電機前固定板的底部固定在滑塊上，一號電機前固定板的中部設置有螺紋孔;絲杠穿過所述螺紋孔，與一號電機前固定板通過絲杠副連接;絲杠的一端安裝在零件支持座上，另一端通過聯(lián)軸器與二號伺服電機的輸出軸連接；
[0035]零件支持座與二號電機前固定板之間設置有兩根相互平行的直線導桿，所述直線導桿穿過一號電機前固定板，為一號電機前固定板的運動提供導向；
[0036]—號伺服電機安裝在一號電機前固定板上，一號伺服電機的輸出軸通過聯(lián)軸器與夾持氣缸連接;圓弧夾塊固定在夾持氣缸的抓手上；
[0037]所述橫向推動氣缸通過螺栓固定安裝在支撐面板上，并位于帶輪固定側板的后面;所述橫向推動氣缸的軸桿通過氣缸浮動接頭與移動底座連接。
[0038]本發(fā)明所述的不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)具有如下有益效果:
[0039]1、本發(fā)明所述送料機構和上料機構通過緊湊、巧妙的結構設計，實現(xiàn)了不銹鋼杯的自動輸送和自動夾緊，以及自動將不銹鋼水杯夾起、搬運、放置到拋光的工位上，由外圓拋光機構進行自動拋光。該不銹鋼水杯自動拋光系統(tǒng)可完全代替人工操作，顯著提供工作效率，降低人力成本，提高企業(yè)的自動化水平。
[0040]2、本發(fā)明所述外圓拋光機構充分考慮了拋光過程中的各個因