一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明提供一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，包括支撐平臺、直角坐標(biāo)送取料單元、伸縮式上下料單元、定心翻轉(zhuǎn)單元和配電箱。同時，發(fā)明還提供一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線的上下料方法，應(yīng)用所述光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線。根據(jù)本發(fā)明所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，可實現(xiàn)光學(xué)鏡片拋光機(jī)多工位的自動上下料，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
【專利說明】
一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001 ]本發(fā)明涉及自動上下料領(lǐng)域，具體涉及一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線。
【背景技術(shù)】
[0002]目前，隨著光學(xué)鏡片行業(yè)的不斷發(fā)展，對于鏡片的規(guī)格要求越來越嚴(yán)格，同時也要滿足光學(xué)鏡片批量生產(chǎn)的發(fā)展需求。目前，光學(xué)鏡片拋光機(jī)上下料狀態(tài)完全依賴人工操作。無法滿足大、中批量的拋光生產(chǎn)，另外人工操作對產(chǎn)品的合格率也有一定影響。急需對舊機(jī)床的技術(shù)改造，實現(xiàn)機(jī)床的自動化生產(chǎn)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問題是克服現(xiàn)有技術(shù)的缺陷，提供一種光學(xué)鏡片拋光機(jī)自動上下料生產(chǎn)線，可實現(xiàn)多臺光學(xué)鏡片拋光機(jī)的自動上下料，節(jié)約人力成本，提高生產(chǎn)效率和產(chǎn)品合格率。
[0004]為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案:
[0005]—種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，包括支撐平臺、直角坐標(biāo)送取料單元、伸縮式上下料單元、定心翻轉(zhuǎn)單元和配電箱。
[0006]進(jìn)一步的，所述的支撐平臺安裝在機(jī)床前端，通過螺釘和機(jī)床主體連接。
[0007]進(jìn)一步的，在所述的支撐平臺上，安裝有一個直角坐標(biāo)送取料單元，四個伸縮式上下料單元，四個定心翻轉(zhuǎn)單元。
[0008]進(jìn)一步的，一個伸縮式上下料單元對應(yīng)一個定心翻轉(zhuǎn)單元配合。
[0009]本發(fā)明還提供一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線的上下料方法，應(yīng)用所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，所述方法包括步驟:
[0010]步驟一:直角坐標(biāo)送取料單元的真空吸盤在待加工鏡片托盤上抓起鏡片，放在伸縮上下料單元的上料真空吸盤上；
[0011 ] 步驟二:定心翻轉(zhuǎn)單元運動到伸縮上下料單元的上料真空吸盤上，將吸盤上的鏡片定心，定心后的鏡片被送入工位槽內(nèi)進(jìn)行鏡片的正面粗拋光；
[0012]步驟三:下料真空吸盤取回鏡片，直角坐標(biāo)送取料單元將鏡片送至第二道工序，定心翻轉(zhuǎn)單元將鏡片180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行反面粗拋光；
[0013]步驟四:重復(fù)步驟二和步驟三，分別進(jìn)行鏡片正面細(xì)拋光和進(jìn)行反面細(xì)拋光；
[0014]步驟五:直角坐標(biāo)送取料單元吸起加工完鏡片送回到已加工鏡片托盤上，完成上下料全過程，其中整個上下料過程實現(xiàn)鏡片的正反面各兩次拋光。
【附圖說明】
[0015]圖1為本發(fā)明的光學(xué)鏡片拋光機(jī)自動上下料生產(chǎn)線示意圖。
[0016](注意:附圖中的所示結(jié)構(gòu)只是為了說明本發(fā)明特征的示意，并非是要依據(jù)附圖所示結(jié)構(gòu)。)
【具體實施方式】
[0017]如圖1所示，根據(jù)本發(fā)明所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，包括支撐平臺5、直角坐標(biāo)送取料單元1、伸縮式上下料單元2、定心翻轉(zhuǎn)單元3和配電箱4。
[0018]進(jìn)一步的，所述的支撐平臺5安裝在機(jī)床前端，用鋁板材料搭建而成，通過螺釘和機(jī)床主體連接。在所述的支撐平臺5上，安裝有一個直角坐標(biāo)送取料單元I，四個伸縮式上下料單元2，四個定心翻轉(zhuǎn)單元3。且一個伸縮式上下料單元2對應(yīng)一個定心翻轉(zhuǎn)單元3配合。
[0019]進(jìn)一步的，所述的直角坐標(biāo)送取料單元I位于機(jī)床最前端，包括直角坐標(biāo)送取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、已加工鏡片托盤、待加工鏡片托盤和固定支座。直角坐標(biāo)送取料單元I靠線性模組和氣缸驅(qū)動，實現(xiàn)送取料功能。
[0020]進(jìn)一步的，所述的伸縮式上下料單元2固定在機(jī)床工位的前端，包括上下料真空吸盤組件、上下運動驅(qū)動側(cè)軌型精密滑臺氣缸、Y向驅(qū)動的線性模組和真空吸盤組件手動Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。
[0021]進(jìn)一步的，所述的定心翻轉(zhuǎn)單元3固定在機(jī)床相鄰兩個工位中間，包括V型夾塊、手指氣缸、支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、滑臺氣缸。所述的定心翻轉(zhuǎn)單元3能夠?qū)崿F(xiàn)定心和翻轉(zhuǎn)兩個功能。
[0022]進(jìn)一步的，所述的配電箱4用于放置電器及氣動元件。
[0023]以上描述，為根據(jù)發(fā)明所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線的常規(guī)結(jié)構(gòu)，基于上述光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其工作流程為:
[0024]步驟一:直角坐標(biāo)送取料單元I的真空吸盤在待加工鏡片托盤上抓起鏡片，放在伸縮上下料單元2的上料真空吸盤上；
[0025]步驟二:定心翻轉(zhuǎn)單元3運動到伸縮上下料單元2的上料真空吸盤上，將吸盤上的鏡片定心，定心后的鏡片被送入工位槽內(nèi)進(jìn)行鏡片的正面粗拋光；
[0026]步驟三:下料真空吸盤取回鏡片，直角坐標(biāo)送取料單元I將鏡片送至第二道工序，定心翻轉(zhuǎn)單元3將鏡片180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行反面粗拋光；
[0027]步驟四:重復(fù)步驟二和步驟三，分別進(jìn)行鏡片正面細(xì)拋光和進(jìn)行反面細(xì)拋光；
[0028]步驟五:直角坐標(biāo)送取料單元I吸起加工完鏡片送回到已加工鏡片托盤上，完成上下料全過程，其中整個上下料過程實現(xiàn)鏡片的正反面各兩次拋光。
[0029]根據(jù)發(fā)明所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線具有以下特點:
[0030](I)結(jié)構(gòu)特點:結(jié)構(gòu)簡單，緊湊。
[0031](2)生產(chǎn)效率高:快速，連續(xù)上下料，每個鏡片上下料時長為30s。
[0032](3)上下料方式:模仿人工上下料方式，動作靈活，易控制。
[0033](4)成本:節(jié)約人工成本。
[0034](5)廣品質(zhì)量:提尚廣品合格率。
[0035]以上所述，僅為本發(fā)明的較佳實施例而已，并非用于限定本發(fā)明的保護(hù)范圍，凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于: 包括支撐平臺(5)、直角坐標(biāo)送取料單元(I)、伸縮式上下料單元(2)、定心翻轉(zhuǎn)單元(3)和配電箱(4); 其中，所述的支撐平臺(5)安裝在機(jī)床前端，通過螺釘和機(jī)床主體連接， 在所述的支撐平臺(5)上，安裝有一個直角坐標(biāo)送取料單元(I)，四個伸縮式上下料單元(2)，四個定心翻轉(zhuǎn)單元(3)； 并且，一個伸縮式上下料單元(2)對應(yīng)一個定心翻轉(zhuǎn)單元(3)配合。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 所述的直角坐標(biāo)送取料單元(I)位于機(jī)床最前端， 包括直角坐標(biāo)送取料機(jī)械手機(jī)構(gòu)、已加工鏡片托盤、待加工鏡片托盤和固定支座。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 直角坐標(biāo)送取料單元(I)靠線性模組和氣缸驅(qū)動，實現(xiàn)送取料功能。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 所述的伸縮式上下料單元(2)固定在機(jī)床工位的前端， 包括上下料真空吸盤組件、上下運動驅(qū)動側(cè)軌型精密滑臺氣缸、Y向驅(qū)動的線性模組和真空吸盤組件手動Z向調(diào)節(jié)機(jī)構(gòu)。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 所述的定心翻轉(zhuǎn)單元(3)固定在機(jī)床相鄰兩個工位中間， 包括V型夾塊、手指氣缸、支架、旋轉(zhuǎn)氣缸、滑臺氣缸； 其中，定心翻轉(zhuǎn)單元(3)能夠?qū)崿F(xiàn)定心和翻轉(zhuǎn)兩個功能。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 所述的配電箱(4)用于放置電器及氣動元件。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于:: 所述的支撐平臺(5)用鋁板材料搭建而成。8.—種光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線的上下料方法，應(yīng)用權(quán)利要求1-7任一項所述的光學(xué)鏡片拋光自動上下料生產(chǎn)線，其特征在于，所述方法包括步驟: 步驟一:直角坐標(biāo)送取料單元(I)的真空吸盤在待加工鏡片托盤上抓起鏡片，放在伸縮上下料單元(2)的上料真空吸盤上； 步驟二:定心翻轉(zhuǎn)單元(3)運動到伸縮上下料單元(2)的上料真空吸盤上，將吸盤上的鏡片定心，定心后的鏡片被送入工位槽內(nèi)進(jìn)行鏡片的正面粗拋光； 步驟三:下料真空吸盤取回鏡片，直角坐標(biāo)送取料單元(I)將鏡片送至第二道工序，定心翻轉(zhuǎn)單元(3)將鏡片180°翻轉(zhuǎn)，進(jìn)行反面粗拋光； 步驟四:重復(fù)步驟二和步驟三，分別進(jìn)行鏡片正面細(xì)拋光和進(jìn)行反面細(xì)拋光； 步驟五:直角坐標(biāo)送取料單元(I)吸起加工完鏡片送回到已加工鏡片托盤上，完成上下料全過程，其中整個上下料過程實現(xiàn)鏡片的正反面各兩次拋光。
【文檔編號】B24B13/04GK105881143SQ201610422384
【公開日】2016年8月24日
【申請日】2016年6月13日
【發(fā)明人】李增強(qiáng), 王洪波, 李洪亮, 黃維生
【申請人】哈爾濱工大智慧工廠有限公司