一種礦用管路除銹機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及一種礦用管路除銹機(jī)，是一種機(jī)械裝置，是一種用于煤礦管路設(shè)備的維護(hù)裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]由于采掘進(jìn)度快、巷道延伸長(zhǎng)，供水、壓風(fēng)、排水、注漿、注氮管路系統(tǒng)敷設(shè)頻繁且距離較長(zhǎng)，需使用大量管路。按照礦井安全質(zhì)量標(biāo)準(zhǔn)化要求，管路必須除銹并經(jīng)過噴漆防腐處理后方可使用。管路除銹要求去掉表面的粘砂、銹層、焊渣、氧化皮及其它雜物，經(jīng)過驗(yàn)收合格后才可以進(jìn)行管路防腐噴漆工作。傳統(tǒng)的單靠人工使用鋼絲刷或用角磨機(jī)進(jìn)行除銹，效率低且除銹效果也不理想?，F(xiàn)有的管路除銹設(shè)備均主要針對(duì)的是大孔徑、直線管的設(shè)備，對(duì)于礦井常用的兩端焊接法蘭盤的管路不適用，在清除法蘭盤附近的銹跡時(shí)，往往不能清除法蘭盤與管體連接部位的銹跡，需人工進(jìn)行除銹。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]為了克服現(xiàn)有技術(shù)的問題，本實(shí)用新型提出了一種礦用管路除銹機(jī)。所述的除銹機(jī)針對(duì)兩端有法蘭盤的管路，進(jìn)行往復(fù)的除銹運(yùn)動(dòng)，解決了法蘭盤給除銹過程帶來的干擾。
[0004]本實(shí)用新型的目的是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種礦用管路除銹機(jī)，包括:軌道支架，所述的軌道支架上設(shè)有與管路工件軸線平行的行走軌道，所述的行走軌道上設(shè)置帶有行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)的行走器，所述行走機(jī)構(gòu)和帶有磨削離合器的磨削機(jī)構(gòu)分別設(shè)立動(dòng)力裝置，所述的行走器下方設(shè)置與軌道支架位置相對(duì)固定的滾輪支架，所述的滾輪支架上設(shè)有托起管路工件的主動(dòng)滾輪組和被動(dòng)滾輪組，所述的主動(dòng)滾輪組設(shè)置獨(dú)立的動(dòng)力裝置。
[0005]進(jìn)一步的，所述的行走機(jī)構(gòu)包括:安裝在行走器上作為動(dòng)力裝置的行走電機(jī)，所述的行走電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)與中介輪連接，所述的中介輪通過皮帶傳動(dòng)與行走輪連接。
[0006]進(jìn)一步的，所述的磨削機(jī)構(gòu)包括:安裝在行走器上作為動(dòng)力裝置的磨削電機(jī)，所述的磨削電機(jī)通過皮帶傳動(dòng)與磨削軸的一端連接，所述的磨削軸的另一端安裝對(duì)管路工件外圓面進(jìn)行磨削的磨削輪。
[0007]進(jìn)一步的，所述的磨削機(jī)構(gòu)還包括:磨削力調(diào)整器，所述的磨削力調(diào)整器包括:通過銷軸固定在行走器上的絲桿，所述的絲杠通過上下兩彈簧、絲母與磨削活動(dòng)板連接，所述的磨削活動(dòng)板通過鉸鏈與行走器連接，所述的磨削軸安裝在磨削活動(dòng)板上。
[0008]進(jìn)一步的，所述的滾輪支架上安裝有上料架和下料架。
[0009]進(jìn)一步的，所述的上料架包括:兩個(gè)平行安裝的上料滑道，所述的上料滑道的入料端低于出料端，在入料端設(shè)有擋條。
[0010]進(jìn)一步的，所述的下料架包括:兩條關(guān)于安裝的下料滑道，所述下料滑道的入料端高于出料端，出料端設(shè)有擋條；所述下料滑道的入料端設(shè)置與旋轉(zhuǎn)支架鉸鏈連接的下料叉，所述的下料叉由杠桿撬動(dòng)而旋轉(zhuǎn)。
[0011]進(jìn)一步的，所述的磨削輪甩出鐵肩的一側(cè)安裝接塵袋。
[0012]進(jìn)一步的，所述的滾輪支架設(shè)有可以調(diào)整滾輪支架高度的支腿，所述的支腿包括:與滾輪支架螺紋連接的調(diào)整螺栓，所述的調(diào)整螺栓與墊塊連接。
[0013]本實(shí)用新型產(chǎn)生的有益效果是:本發(fā)明采用可以沿管路工件軸向運(yùn)動(dòng)的行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)，具有自動(dòng)適應(yīng)兩端帶有法蘭盤的管路的除銹功能，同時(shí)利用滾輪使管路工件旋轉(zhuǎn)，可以沿管路工件外圓進(jìn)行快速磨削除銹，解決了法蘭盤的干擾，可以快速便捷的對(duì)管路工件進(jìn)行外表面除銹處理，減少了除銹人員，提高了除銹質(zhì)量，降低了人工勞動(dòng)強(qiáng)度，提高了工作效率，同時(shí)也改善了操作人員的工作環(huán)境。
【附圖說明】
[0014]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型作進(jìn)一步說明。
[0015]圖1是本實(shí)用新型的實(shí)施例一所述除銹機(jī)的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0016]圖2是本實(shí)用新型的實(shí)施例二、三所述行走機(jī)構(gòu)和磨削機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中A點(diǎn)的放大圖；
[0017]圖3是本實(shí)用新型的實(shí)施例四所述磨削力調(diào)整器的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0018]圖4是本實(shí)用新型的實(shí)施例五所述的上、下料架的示意圖；
[0019]圖5是本實(shí)用新型的實(shí)施例七所述的下料叉和缸桿的示意圖，是圖1中E點(diǎn)的放大圖；
[0020]圖6是本實(shí)用新型的實(shí)施例七所述的下料叉和缸桿的示意圖，是圖5中F向視圖；
[0021]圖7是本實(shí)用新型的實(shí)施例九所述支腿的結(jié)構(gòu)示意圖，是圖1中B點(diǎn)的放大圖。
【具體實(shí)施方式】
[0022]實(shí)施例一:
[0023]本實(shí)施例是一種礦用管路除銹機(jī)，如圖1所示。本實(shí)施例包括:軌道支架，所述的軌道支架上設(shè)有與管路工件軸線平行的行走軌道1，所述的行走軌道上設(shè)置帶有行走機(jī)構(gòu)2和磨削機(jī)構(gòu)3的行走器4，所述行走機(jī)構(gòu)和帶有磨削離合器的磨削機(jī)構(gòu)分別設(shè)立動(dòng)力裝置，所述的行走器下方設(shè)置與軌道支架位置相對(duì)固定的滾輪支架6，所述的滾輪支架上設(shè)有托起管路工件5的主動(dòng)滾輪組7和被動(dòng)滾輪組10，所述的主動(dòng)滾輪組設(shè)置獨(dú)立的動(dòng)力裝置8。
[0024]軌道支架是用來安裝磨削器及固定配電箱使用的支架。本實(shí)施例所述的軌道支架可以是角鋼或槽鋼焊接而成，為增加中間部位的強(qiáng)度，可以在軌道支架的上面焊接人字形結(jié)構(gòu)架。電氣控制箱可以安裝在軌道支架上，也可以安裝在滾輪支架上，用于控制各個(gè)電機(jī)的啟動(dòng)和停止。磨削器行走軌道可以使用標(biāo)準(zhǔn)的工字型鋼軌，或使用工字鋼。磨削器行走軌道的長(zhǎng)度應(yīng)略長(zhǎng)于鋼管工件的長(zhǎng)度。
[0025]所述的滾輪支架的位置與軌道支架相對(duì)固定，可以分別放置在地面上固定，也可以整體焊接在一起。
[0026]滾動(dòng)支架主要是用來安裝滾動(dòng)機(jī)構(gòu)、下料機(jī)構(gòu)、管路工件放置所用支架。主要由槽鋼、鋼板、棒料經(jīng)焊接及機(jī)械加工而成。滾輪支架與地面接觸的部位設(shè)置高度可調(diào)整的支腿，用以調(diào)整管路工件與磨削輪之間的距離，以適應(yīng)各種不同直徑的管路。
[0027]為方便管路工件的上下料，本實(shí)施例還可以安裝上料器和下料器。上料器由兩條以上的長(zhǎng)條材料構(gòu)成，管路工件可放其上滾動(dòng)上料。下料器由杠杠傳動(dòng)下料機(jī)構(gòu)11 (見圖1)及兩個(gè)可伸縮的下料支架組成。兩個(gè)下料可伸縮支架同時(shí)可作為管子除銹后質(zhì)量檢驗(yàn)及除銹不足處修復(fù)的平臺(tái)，并可將合格品輕松擺放到需要位置。
[0028]所述的行走機(jī)構(gòu)由行走支架、行走電機(jī)、減速器、行走輪軸、皮帶及皮帶漲緊調(diào)速輪等組成。主要用以帶動(dòng)磨削機(jī)構(gòu)做行走往復(fù)運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)對(duì)管子軸向行走磨削。
[0029]磨削機(jī)構(gòu)可以直接安裝在行走器上，也可以通過磨削力調(diào)整器安裝在行走器上。磨削機(jī)構(gòu)主要有磨削電機(jī)、減速器、磨削輪構(gòu)成，用于實(shí)現(xiàn)對(duì)管路工件的徑向摩擦除銹。磨削電機(jī)可以選用普通三相交流鼠籠電機(jī)。減速器可以選用齒輪減速器或皮帶減速器。磨削輪可以選用鋼絲刷輪或除銹摩擦輪。
[0030]磨削力調(diào)整器可以有多種形式，如使用絲杠調(diào)整等。
[0031]主動(dòng)滾輪組和被動(dòng)滾輪組的作用是支撐管路工件，并帶動(dòng)管路工件做周向旋轉(zhuǎn)。被動(dòng)滾輪組通常可以設(shè)置兩個(gè)成對(duì)安裝的滾輪，兩個(gè)滾輪之間放置管路工件，以支撐管路工件，調(diào)整兩個(gè)滾輪之間的距離可以適應(yīng)各種不同直徑的管路工件。當(dāng)管路工件長(zhǎng)度較長(zhǎng)時(shí)，可以設(shè)置多組被動(dòng)滾輪組，使管路工件平穩(wěn)旋轉(zhuǎn)。主動(dòng)滾輪組除可以支撐管路工件外，還被電機(jī)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，為管路工件提供旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力。
[0032]除銹機(jī)的工作過程:
[0033]首先將待磨削除銹的鋼管放在上料架上，上料架入端低于出端，并做有支點(diǎn)擋銷，以防管子自行滾落和滾入磨削區(qū)域。將鋼管滾動(dòng)放入滾動(dòng)架上的滾筒上，啟動(dòng)帶動(dòng)主動(dòng)滾輪組的電機(jī)，使?jié)L輪上的管路工件順時(shí)針旋轉(zhuǎn)。
[0034]啟動(dòng)行走電機(jī)。行走機(jī)構(gòu)與磨削機(jī)構(gòu)安裝在行走器上。行走電機(jī)帶動(dòng)行走輪，使行走器沿行走軌道運(yùn)動(dòng)。
[0035]啟動(dòng)磨削電機(jī)，使磨削鋼絲輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)。為了增加磨削面積提高磨削效率，慢慢松開磨削離合器，磨削輪以一定的壓力接觸管子，即可進(jìn)行除銹磨削。
[0036]磨削完畢后下料。下料裝置是由兩弧形撥料板焊接在可以轉(zhuǎn)動(dòng)的下料軸上，固定在旋轉(zhuǎn)支架上，軸的一端通過杠桿機(jī)構(gòu)與下料手柄連接。下料時(shí)壓動(dòng)下料手柄，帶動(dòng)下