研磨裝置的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及工件研磨的技術領域，尤其是涉及一種研磨裝置。
【背景技術】
[0002]隨著科學技術的不斷創(chuàng)新，對各行各業(yè)生產(chǎn)裝置及各種測試裝置等產(chǎn)品的精度要求越來越高，相對應的，對組成這些生產(chǎn)裝置及各測試裝置的工件的尺寸精度及表面要求也隨著增高，大部分工件在裝配之前需要研磨及拋光，以達到工件裝配所需的尺寸精度及表面要求，而進行研磨及拋光的相關設備則分別為研磨裝置和拋光裝置。
[0003]現(xiàn)有的研磨裝置通過機械手對待研磨的工件進行抓取，經(jīng)研磨件對待研磨的工件進行研磨。高速運行的研磨件對工件進行研磨時，工件需要非常牢固的放置。目前，對于工件的固定放置，一般是通過在工件上加設定位拉釘，再通過固定座夾緊定位拉釘從而使工件實現(xiàn)固定。但是，工件與定位拉釘?shù)慕M裝和拆卸均是通過手動完成的，這樣，不僅工作量較大、工作效率低、工作時間長，且容易因人為的操作失誤，使工件與定位拉釘之間的裝配不牢導致研磨時工件的研磨效果較差，并存在工件飛出所帶來的安全隱患。
【實用新型內(nèi)容】
[0004]本實用新型所要解決的技術問題在于提供一種研磨裝置，旨在解決現(xiàn)有技術中，工件與定位拉釘?shù)难b配不便，導致工作量較大、工作效率低的問題。
[0005]為解決上述技術問題，本實用新型所采用的技術方案是:一種研磨裝置，其包括移動機構、用于抓取工件和定位拉釘?shù)臋C械手以及用于裝配所述工件和所述定位拉釘時對所述工件進行固定的定位機構；
[0006]所述移動機構上設置有能夠沿X軸方向及Z軸方向移動的銜接塊，所述機械手連接于所述銜接塊上并隨該銜接塊移動而移動；
[0007]所述定位機構包括位于所述機械手下方的固定臺、于研磨前對所述機械手下放于所述固定臺上的所述工件進行夾緊以便于所述定位拉釘與所述工件緊配合連接且于研磨后為使該定位拉釘與該工件分離而夾緊該工件的夾緊結構以及于研磨后頂推該定位拉釘使其與經(jīng)研磨的該工件分離的頂推結構，所述夾緊結構連接在所述固定臺的頂部，所述頂推結構連接在所述固定臺的一側(cè)。
[0008]進一步地，所述夾緊結構包括用于水平放置所述工件的定位擋板，所述定位擋板具有固設在所述固定臺的連接部和伸出所述固定臺的連接有所述頂推結構的一側(cè)邊緣的限位部，所述夾緊結構還包括固設在所述定位擋板的所述限位部上的定位固定板、滑設在所述連接部上且朝所述定位固定板水平相對移動時將與所述定位固定板將所述工件夾緊的定位活動板以及用于驅(qū)動所述定位活動板移動的滑臺氣缸。
[0009]進一步地，所述頂推結構包括設置在所述定位擋板的所述限位部的下方的頂桿以及用于驅(qū)動所述頂桿上下相對移動且向上時頂推所述定位拉釘并使所述定位拉釘與所述工件分離的頂桿氣缸。
[0010]進一步地，所述固定臺上固設有導向板，所述導向板上開設有供所述頂桿穿過的導向孔。
[0011]進一步地，所述頂桿上設有限位凸環(huán)，所述頂桿上于所述導向板與所述限位凸環(huán)之間套設有彈性元件。
[0012]進一步地，所述定位活動板上靠近所述定位固定板的端部設有與所述工件外形配合的開口。
[0013]進一步地，所述移動機構包括豎直移動結構以及連接于所述豎直移動結構且由所述豎直移動結構驅(qū)動于Z軸方向移動的水平移動結構，所述銜接塊連接于所述水平移動結構，由所述水平移動結構驅(qū)動于X軸方向移動。
[0014]進一步地，所述水平移動結構包括呈X軸方向布置的水平導軌以及水平導軌電機，所述豎直移動結構包括呈Z軸方向布置的豎直導軌以及豎直導軌電機，所述水平導軌通過豎直移動塊連接于所述豎直導軌，所述豎直移動塊連接于所述豎直導軌電機，所述銜接塊置于所述水平導軌上，且連接于所述水平導軌電機。
[0015]進一步地，所述機械手包括多個抓取件以及旋轉(zhuǎn)結構，所述旋轉(zhuǎn)結構包括連接于所述銜接塊且豎直設置的第一旋轉(zhuǎn)氣缸、連接于所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸且隨所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的第一轉(zhuǎn)盤、連接于所述第一轉(zhuǎn)盤且傾斜設置的第二旋轉(zhuǎn)氣缸以及連接于所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸且隨所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸轉(zhuǎn)動的第二轉(zhuǎn)盤，所述第一旋轉(zhuǎn)氣缸與所述第二旋轉(zhuǎn)氣缸之間的夾角為45度；所述第二轉(zhuǎn)動盤上連接有連接塊，多個所述抓取件分別連接于所述連接塊。
[0016]進一步地，所述機械手包括用于抓取所述工件的第一抓取件和用于抓取所述定位拉釘?shù)牡诙ト〖龅谝蛔ト〖c所述第二抓取件呈直角相交布置。
[0017]與現(xiàn)有技術對比，本實用新型提供的研磨裝置，通過定位機構的夾緊結構和頂推結構與機械手的配合，實現(xiàn)對研磨前后工件與定位拉釘之間的自動組裝和拆卸，這樣，不僅縮短因工件與定位拉釘?shù)难b配和拆卸的工作時間，大大提高了工作效率，且工件與定位拉釘?shù)难b配更加牢固，提高了研磨加工時工件的穩(wěn)定性，減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，避免了安全隱患的出現(xiàn)。
【附圖說明】
[0018]圖1是本實用新型實施例提供的研磨裝置的立體示意圖；
[0019]圖2是本實用新型實施例提供的定位機構與機械手的立體示意圖；
[0020]圖3是圖2中A部的放大圖。
【具體實施方式】
[0021]為了使本實用新型所要解決的技術問題、技術方案及有益效果更加清楚明白，以下結合附圖及實施例，對本實用新型進行進一步詳細說明。應當理解，此處所描述的具體實施例僅用以解釋本實用新型，并不用于限定本實用新型。
[0022]以下結合具體附圖對本實用新型的實現(xiàn)進行詳細的描述。
[0023]如圖1至3所示，為本實用新型提供的一較佳實施例。
[0024]本實施例提供的研磨裝置，其包括安裝板1、固定在該安裝板I上的移動機構2、固定在該安裝板I上的定位機構3、固定在該安裝板I上的料板4、設置在移動機構2上的機械手5以及用于對工件進行研磨的研磨件(圖未示出)。定位機構3用于組裝工件6和定位拉釘7時對工件6進行固定，定位機構3包括位于移動機構2 —側(cè)并在機械手5下方的固定臺31、于研磨前對機械手5下放于固定臺31上的工件6進行夾緊以便于定位拉釘7與工件6緊配合連接且于研磨后為使該定位拉釘7與該工件6分離而夾緊該工件6的夾緊結構32以及于研磨后頂推定位拉釘7使其與經(jīng)研磨的工件6分離的頂推結構33，夾緊結構32連接在固定臺31的頂部，頂推結構33連接在固定臺31的一側(cè)。機械手5用于抓取工件6和于研磨時能夠固定安裝并使工件6處于穩(wěn)定的研磨狀態(tài)的定位拉釘7，移動機構2上設置有能夠沿X軸方向及Z軸方向移動的銜接塊21，機械手5連接于銜接塊21上并隨該銜接塊21移動而移動。
[0025]上述的研磨裝置，通過定位機構3的夾緊結構32和頂推結構33與機械手5的配合，實現(xiàn)對研磨前后工件6與定位拉釘7之間的自動組裝和拆卸，這樣，不僅縮短因工件6與定位拉釘7的裝配和拆卸的工作時間，大大提高了工作效率，且工件6與定位拉釘7的裝配更加牢固，提高了研磨加工時工件6的穩(wěn)定性，減少了生產(chǎn)事故的發(fā)生，避免了安全隱患的出現(xiàn)。
[0026]圖1示出了根據(jù)本實用新型的研磨裝置的結構示意圖。在本實用新型中所提到的X軸、Y軸和Z軸，是基于圖1中所示的三個軸，X軸方向即為水平方向，Y軸方向即為垂直方向，Z軸方向即為豎直方向。本實用新型中所指的方向“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”是指基于研磨裝置的各個方向。圖1中朝向研磨裝置前方的X軸方向為“前”，Y軸方向為“左”，Z軸方向為“上”。
[0027]在本實施例中，研磨裝置，用于對抓取工件6并對工件6的外周進行研磨，工件6可以是三角形的刀具，工件6上設置有限位孔(圖未示出)，用于與定位拉釘7緊配合，工件6的形狀可以多樣，并不限制于本實施例。
[0028]安裝板1，可是放置在車間的具有一定高度的工作臺(圖未示出)上，移動機構2、定位機構3及料板4均安裝在安裝板I上，其中，定位機構3與料板4基本在一直線上，且該直線平行于移動機構2，機械手5安裝移動機構2上，并能在定位機構3與料板4之間來回移動。
[0029]料板4，其上設置有用于擺放待研磨的工件6的上料盤41以及用于擺放經(jīng)研磨后的工件6的出料盤42，上料盤41和出料盤42上均沿其長度方向和寬度方向陣列開設有多個用于放置工件6的工具槽43。料板4的下方設置有垂直移動結構22，垂直移動結構22包括呈Y軸方向布置的垂直導軌221以及垂直導軌電機(圖未示出)，料板4滑動安裝在垂直導軌221上，并在垂直導軌電機的驅(qū)動下于Y軸方向移動。
[0030]定位機構3，用于組裝工件6和定位拉釘7時對工件6進行固定，其包括直立在安裝板I上且間隔設置在料板4后側(cè)的固定臺31、安裝在固定臺31頂部的夾緊結構32以及安裝在固定臺31前側(cè)的頂推結構33，該固定臺31大致呈長方體形。夾緊結構32包括定位擋板321、定位固定板322、定位活動板323和滑臺氣缸324。定位擋板321用于水平放置工件6，定位擋板321具有連接部3211和限位部3212，定位擋板321的連接部3211通過螺釘固定安裝在固定臺31的頂部，限位部3212由固定臺31的前側(cè)邊緣伸出呈懸空設置，限位部3212與頂推結構33在縱向的投影基本重合。定位固定板322包括豎直部分3221和由該豎直部分3221的頂端向左伸出的水平部分3222，該定位固定板322的豎直部分3221通過螺釘固定安裝在定位擋板321的限位部3212的前端，水平部分3222搭接在限位部3212的表面上。定位活動板323滑動設置在定位擋板321的連接部3211上，定位活動板323的后側(cè)與滑臺氣缸324連接，其前側(cè)形成有與工件6外形配合的開口，滑臺氣缸324能驅(qū)動在定位擋板321的頂面前后相對地移動，向前移動時與定位固定板322的水平部分3222 —同夾緊工件6，向后移動時，與定位固定板322的水平部