軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實(shí)用新型涉及機(jī)械加工裝置技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)。
【背景技術(shù)】
[0002]在零件的機(jī)加工中過程中，產(chǎn)品出現(xiàn)毛刺是一種普遍現(xiàn)象，毛刺這個(gè)小東西雖然不大，但卻是直接影響到產(chǎn)品的品質(zhì)。所以最近幾年隨著各行業(yè)對(duì)毛刺去除的重視，去毛刺的方法也層出不窮。現(xiàn)在常用的金屬件修邊去毛刺主要有手工去毛刺、化學(xué)電解去毛刺、振動(dòng)研磨去毛刺等。但是對(duì)于一些特別精密的零件，如蝸桿齒輪等產(chǎn)品化學(xué)電解去毛刺使毛刺的附近也受到電解作用，表面會(huì)失去原有光澤，甚至影響尺寸精度，而振動(dòng)研磨去毛刺會(huì)使產(chǎn)品互相碰撞，導(dǎo)致齒面螺紋等高精度部位碰傷，不能達(dá)到客戶要求。因此在加工這些產(chǎn)品時(shí)只能依賴傳統(tǒng)落后的手工去毛刺來進(jìn)行，加工效率低下。故有必要依據(jù)手工去毛刺的特點(diǎn)，研發(fā)一種自動(dòng)化的設(shè)備來克服這個(gè)難題。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型的目的在于針對(duì)現(xiàn)有技術(shù)的不足，提供一種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，采用自動(dòng)化控制，加工精度及加工效率更高。
[0004]為解決上述問題，本實(shí)用新型提供以下技術(shù)方案:
[0005]—種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)、拋輪機(jī)構(gòu)和控制臺(tái)，控制臺(tái)控制主軸機(jī)構(gòu)、拋輪機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，所述主軸機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、彈簧夾頭、傳動(dòng)皮帶和第二電機(jī)，第一氣缸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸相連，彈簧夾頭安裝于主軸中，第二電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與主軸相連；所述拋輪機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、拋輪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸絲桿和Y軸絲桿，第三電機(jī)和拋輪相連，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別于X軸絲桿和Y軸絲桿相連。
[0006]進(jìn)一步地，還包括送料機(jī)構(gòu)，該送料機(jī)構(gòu)包括半成品料斗、第二氣缸和第三氣缸，第二氣缸設(shè)置于與半成品料斗相對(duì)應(yīng)的位置，第三氣缸設(shè)置于與主軸機(jī)構(gòu)的彈簧夾頭相對(duì)應(yīng)的位置。
[0007]更進(jìn)一步地，還包括出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)、傳送帶和成品料斗，第一電機(jī)與傳送帶傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶的輸入端設(shè)置于主軸機(jī)構(gòu)的彈簧夾頭的下方，成品料斗設(shè)置于傳動(dòng)帶的輸出端。
[0008]與現(xiàn)有技術(shù)相比本實(shí)用新型的有益效果為:
[0009]本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制，相較于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有著加工效率高和不影響零件尺寸精度的優(yōu)點(diǎn)，加工效率和加工精度更高。
【附圖說明】
[0010]下面結(jié)合附圖和實(shí)施例對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)一步說明:
[0011]圖1是本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0012]圖2是本實(shí)用新型中的主軸機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0013]圖3是本實(shí)用新型中的拋輪機(jī)構(gòu)結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖4是本實(shí)用新型中的送料機(jī)構(gòu)示意圖；
[0015]圖中，⑴、機(jī)架；⑵、主軸機(jī)構(gòu)；(3)、拋輪機(jī)構(gòu)；⑷、送料機(jī)構(gòu)；(5)、第一電機(jī)；
(6)、傳送帶；(7)、成品料斗；(8)、控制臺(tái)；(9)、第一氣缸；(10)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)；(11)、主軸;
(12)、彈簧夾頭；(13)、傳動(dòng)皮帶；(14)、第二電機(jī)；(15)、第三電機(jī)；(16)、拋輪；(17)、第一伺服電機(jī)；(18)、第二伺服電機(jī)；(19)、X軸絲桿；(20)、Y軸絲桿；(21)、半成品料斗；(22)、第二氣缸；(23)、第三氣缸。
【具體實(shí)施方式】
[0016]下面結(jié)合說明書附圖和實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型的具體實(shí)施例做進(jìn)一步詳細(xì)描述:
[0017]參照圖1至圖4所示的一種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架1，所述機(jī)架I上的主軸機(jī)構(gòu)2、拋輪機(jī)構(gòu)3、送料機(jī)構(gòu)4、第一電機(jī)5、傳送帶6、成品料斗7和控制臺(tái)8。所述主軸機(jī)構(gòu)2包括第一氣缸9、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10、主軸11、彈簧夾頭12、傳動(dòng)皮帶13和第二電機(jī)14，第一氣缸9通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10和主軸11相連，彈簧夾頭12安裝于主軸11中，通過第一氣缸9的運(yùn)動(dòng)控制彈簧夾頭12裝夾零件，第二電機(jī)14通過傳動(dòng)皮帶13與主軸11相連，帶動(dòng)主軸旋轉(zhuǎn)加工零件。所述拋輪機(jī)構(gòu)3包括第三電機(jī)15、拋輪16、第一伺服電機(jī)17、第二伺服電機(jī)18、X軸絲桿19和Y軸絲桿20，其中第三電機(jī)15和拋輪16相連，帶動(dòng)拋輪16旋轉(zhuǎn)加工零件，第一伺服電機(jī)17和第二伺服電機(jī)18分別于X軸絲桿19和Y軸絲桿20相連，通過電機(jī)傳動(dòng)絲桿控制拋輪16的X和Y軸兩個(gè)方向運(yùn)動(dòng)來加工零件。所述送料機(jī)構(gòu)4包括半成品料斗21、第二氣缸22和第三氣缸23，通過2個(gè)氣缸的運(yùn)動(dòng)來控制送料機(jī)構(gòu)運(yùn)轉(zhuǎn)。
[0018]加工時(shí)在控制臺(tái)8中按啟動(dòng)按鈕，送料機(jī)構(gòu)4 (見圖4)開始工作，第二氣缸22將半成品料斗21推送至和主軸相對(duì)應(yīng)的加工位置，此時(shí)第三氣缸23工作將零件推送入主軸的彈簧夾頭12內(nèi)。接著主軸機(jī)構(gòu)2(見圖2)開始工作，第一氣缸9通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)10使簧夾頭12夾緊零件，接著第二電機(jī)14轉(zhuǎn)動(dòng)，通過傳動(dòng)皮帶13帶動(dòng)主軸轉(zhuǎn)動(dòng)使零件旋轉(zhuǎn)。
[0019]如上零件裝夾到位后，拋輪機(jī)構(gòu)3 (見圖3)開始工作，第三電機(jī)15帶動(dòng)拋輪16開始旋轉(zhuǎn)，同時(shí)第一伺服電機(jī)17和第二伺服電機(jī)18帶動(dòng)X軸絲桿19和Y軸絲桿20，使拋輪16運(yùn)行至設(shè)定需要加工的位置開始接觸零件表面進(jìn)行去毛刺加工，一定時(shí)間后拋輪16按照上述原理返回原始位置，接著第二電機(jī)14停止工作，此時(shí)零件亦停止轉(zhuǎn)動(dòng)，隨即第一氣缸9帶動(dòng)彈簧夾頭12松開，零件被彈入傳送帶6中。由此零件加工完成，送料機(jī)構(gòu)4(見圖4)再一次按照上述原理送料，設(shè)備進(jìn)行循環(huán)加工。
[0020]上述掉入傳送帶6的零件由于第一電機(jī)5會(huì)帶動(dòng)傳送帶6轉(zhuǎn)動(dòng)，會(huì)依次被傳輸?shù)匠善妨隙?中，由工作人員定時(shí)整理擺放。此設(shè)備相較于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有著加工效率高和不影響零件尺寸精度的優(yōu)點(diǎn)。
[0021]以上所述，僅是本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，并非對(duì)本實(shí)用新型的技術(shù)范圍作出任何限制，故凡是依據(jù)本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何細(xì)微修改、等同變化與修飾，均仍屬于本實(shí)用新型的技術(shù)方案的范圍內(nèi)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架(1)，機(jī)架(I)上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)(2)、拋輪機(jī)構(gòu)(3)和控制臺(tái)(8)，控制臺(tái)(8)控制主軸機(jī)構(gòu)(2)、拋輪機(jī)構(gòu)(3)協(xié)同運(yùn)作，其特征在于: 所述主軸機(jī)構(gòu)(2)包括第一氣缸(9)、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)、主軸(11)、彈簧夾頭(12)、傳動(dòng)皮帶(13)和第二電機(jī)(14)，第一氣缸(9)通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)(10)和主軸(11)相連，彈簧夾頭(12)安裝于主軸(11)中，第二電機(jī)(14)通過傳動(dòng)皮帶(13)與主軸(11)相連； 所述拋輪機(jī)構(gòu)(3)包括第三電機(jī)(15)、拋輪(16)、第一伺服電機(jī)(17)、第二伺服電機(jī)(18)、X軸絲桿(19)和Y軸絲桿(20)，第三電機(jī)(15)和拋輪(16)相連，第一伺服電機(jī)(17)和第二伺服電機(jī)(18)分別于X軸絲桿(19)和Y軸絲桿(20)相連。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，其特征在于:還包括送料機(jī)構(gòu)(4)，該送料機(jī)構(gòu)(4)包括半成品料斗(21)、第二氣缸(22)和第三氣缸(23)，第二氣缸(22)設(shè)置于與半成品料斗(21)相對(duì)應(yīng)的位置，第三氣缸(23)設(shè)置于與主軸機(jī)構(gòu)(2)的彈簧夾頭(12)相對(duì)應(yīng)的位置。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，其特征在于:還包括出料機(jī)構(gòu)，該出料機(jī)構(gòu)包括第一電機(jī)(5)、傳送帶(6)和成品料斗(7)，第一電機(jī)(5)與傳送帶(6)傳動(dòng)連接，傳動(dòng)帶(6)的輸入端設(shè)置于主軸機(jī)構(gòu)(2)的彈簧夾頭(12)的下方，成品料斗(7)設(shè)置于傳動(dòng)帶(6)的輸出端。
【專利摘要】本實(shí)用新型涉及一種軸件自動(dòng)去毛刺機(jī)，包括機(jī)架，機(jī)架上設(shè)有主軸機(jī)構(gòu)、拋輪機(jī)構(gòu)和控制臺(tái)，控制臺(tái)控制主軸機(jī)構(gòu)、拋輪機(jī)構(gòu)協(xié)同運(yùn)作，所述主軸機(jī)構(gòu)包括第一氣缸、傳動(dòng)機(jī)構(gòu)、主軸、彈簧夾頭、傳動(dòng)皮帶和第二電機(jī)，第一氣缸通過傳動(dòng)機(jī)構(gòu)和主軸相連，彈簧夾頭安裝于主軸中，第二電機(jī)通過傳動(dòng)皮帶與主軸相連；所述拋輪機(jī)構(gòu)包括第三電機(jī)、拋輪、第一伺服電機(jī)、第二伺服電機(jī)、X軸絲桿和Y軸絲桿，第三電機(jī)和拋輪相連，第一伺服電機(jī)和第二伺服電機(jī)分別于X軸絲桿和Y軸絲桿相連。本實(shí)用新型采用自動(dòng)化控制，相較于手工去毛刺和其他的去毛刺方法有著加工效率高和不影響零件尺寸精度的優(yōu)點(diǎn)，加工效率和加工精度更高。
【IPC分類】B24B9/04, B24B47/12
【公開號(hào)】CN204819040
【申請?zhí)枴緾N201520593009
【發(fā)明人】過志強(qiáng)
【申請人】寧波精益飛達(dá)軸業(yè)有限公司
【公開日】2015年12月2日
【申請日】2015年8月7日