一種全自動磨床送料推送裝置的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本實用新型涉及無心磨床的送料領(lǐng)域，具體涉及一種全自動磨床送料推送裝置。
【背景技術(shù)】
[0002]目前在大規(guī)模大批量地機械零件生產(chǎn)領(lǐng)域，大多數(shù)是采用人工推送，某些配備了送料裝置的無心磨床，其送料機構(gòu)也難以和外圍的送料機構(gòu)銜接，因此效率和質(zhì)量都難以保證。
[0003]還有的送料機構(gòu)采用直鏈利用工件在輸送鏈上的摩擦力進行輸送，這種推送方法在只有一個零件或零件數(shù)較少時，因自重較小，推送的摩擦力也較??；如果零件較多，則推送力又可能過大。通常的推送機構(gòu)，還沒有工件是否進入磨削區(qū)的判斷，工件即使已經(jīng)進入磨削區(qū)，推送機構(gòu)依然繼續(xù)保持推送，就有可能造成對已經(jīng)進入磨削區(qū)的零件的碰撞，從而影響工件磨削的品質(zhì)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本實用新型的目的在于提供一種能實現(xiàn)全自動推送的全自動磨床送料推送裝置。
[0005]為了實現(xiàn)上述目的，本實用新型的技術(shù)方案如下:一種全自動磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級推板，定板一級推板的末端下方設(shè)置定板二級推板，定板二級推板的下方則為無心磨床夾板，動板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動板一級推板，位于定板一級推板和定板二級推板之間的且與二者相配合的動板二級推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。
[0006]優(yōu)選地，所述推桿為柔性彈簧推桿，所述柔性彈簧推桿與固定在動板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑動連接，在推板后支承座、推板前支承座之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母，推板后支承座和推桿推力調(diào)整螺母之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧，推桿推力調(diào)整螺母和推板前支承座之間設(shè)置推桿復位彈簧，推桿推力調(diào)整螺母上安裝有觸發(fā)片，動板上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復位傳感器。
[0007]優(yōu)選地，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板，柔性連物料出口溜板的末端位于定板一側(cè)的上方，動板位于定板的另一側(cè)，定板靠近動板處設(shè)置有推板工件就位傳感器。
[0008]優(yōu)選地，所述柔性連物料出口溜板的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器。
[0009]工件沿斜面滾落到定板上，由于慣性作用一直滾落至靠近動板所在位置，此時觸發(fā)工件就位傳感器，動板在氣缸作用下進行推動，帶動動板一級推板沿推送方向推動工件，當動板推送至終點時，工件被推送到定板的末端，并掉落至動板二級推板上，動板復位，在動板復位過程中，動板二級推板隨之后撤，此時工件收到定板一級推板的阻擋停留在原地，到動板接近復位時，工件位于動板二級推板的末端，動板完全復位時，工件從動板二級推板掉落到定板二級推板上，動板再次推動，帶動動板二級推板沿推送方向推動工件，將工件推送至定板二級推板的末端，工件掉落至無心磨床夾板上，動板復位，當動板再次向推送方向運動時，工件將由柔性推桿推送。
[0010]本實用新型的送料推送裝置采用三級送料，減少了推送機構(gòu)本身的尺寸，在最后一級的推桿上，設(shè)計有可調(diào)彈簧緩沖裝置，這樣可以對即將送入磨削區(qū)的工件調(diào)整推送力度，在工件進入磨削區(qū)，工件與推桿脫離后，推桿返回至初始位置，進入下一工作循環(huán)。本實用新型巧妙的在推桿上設(shè)置了推桿復位傳感器，當工件未進入磨削區(qū)，將保持推送力;一旦工件進入磨削區(qū)，則自動復位，整個過程為全自動，無須人工照看。
[0011]考慮到無人操作，本設(shè)計還考慮到了如果推板上物料積壓過多的情況，當物料堆積超過一定水平，會觸發(fā)物料堆積傳感器，此時上游輸送鏈將停止，直到物料堆積解除，輸送鏈又會自動恢復運行。本實用新型實現(xiàn)了全自動推送，可以設(shè)定不同的推送力，推送速度，運行中無需人工看管，體積小可以安裝在機床擋水槽的內(nèi)部，易于安裝。
【附圖說明】
[0012]圖I為本實用新型機械結(jié)構(gòu)示意圖。
[0013]圖2為本實用新型機械結(jié)構(gòu)的側(cè)向示意圖。
[0014]本實用新型的機械部分包括：
[0015]1、柔性彈簧推桿；
[0016]2、推桿后支承座；
[0017]3、推桿推送壓縮彈簧；
[0018]4、推桿推力調(diào)整螺母；
[0019]5、推桿復位彈簧；
[0020]6、動板二級推板；
[0021]7、動板；
[0022]8、動板一級推板；
[0023]9、工件；
[0024]10、定板一級推板；
[0025]11、推板工件就位傳感器；
[0026]12、定板二級推板；
[0027]13、定板；
[0028]14、柔性連物料出口溜板；
[0029]15、物料堆積傳感器；
[°03°]16、無心磨床夾板；
[0031]17、推桿前支承座；
[0032]18、推桿復位傳感器。
【具體實施方式】
[0033]—種全自動磨床送料推送裝置，包括定板13和與定板13配合設(shè)置的動板7，其特征在于所述定板13的末端下方設(shè)置定板一級推板10，定板一級推板10的末端下方設(shè)置定板二級推板12，定板二級推板12的下方則為無心磨床夾板16，動板7從上至下分別設(shè)置與定板13相配合的動板一級推板8，位于定板一級推板10和定板二級推板12之間的且與二者相配合的動板二級推板6，以及與無心磨床夾板16相配合的推桿。
[0034]優(yōu)選地，所述推桿為柔性彈簧推桿I，所述柔性彈簧推桿I與固定在動板上的推板后支承座2、推板前支承座17形成滑動連接，在推板后支承座2、推板前支承座17之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母4，推板后支承座2和推桿推力調(diào)整螺母4之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧3，推桿推力調(diào)整螺母4和推板前支承座17之間設(shè)置推桿復位彈簧5，推桿推力調(diào)整螺母4上安裝有觸發(fā)片，動板7上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復位傳感器18。
[0035]優(yōu)選地，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板14，柔性連物料出口溜板14的末端位于定板13—側(cè)的上方，動板7位于定板13的另一側(cè)，定板13靠近動板7處設(shè)置有推板工件就位傳感器11。
[0036]優(yōu)選地，所述柔性連物料出口溜板14的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器15。
[0037]當工件9沿斜面14滾落時，由于重力作用一直滾落至動板7所在位置，此時觸發(fā)工件就位傳感器11，動板7與動板一級推板8，二級推板6，推板后支承座2，推板前支承座17固定連接，在接到傳感器11信號后，由氣缸推動，沿箭頭所示推送方向前進，當動板7推送至終點時，工件9由于重力作用落至動板二級推板6上，此時動板7開始返回，工件9由于受到定板一級推板10所阻擋，停留在所在位置，直到動板7完全返回后，由于沒有支承，將掉落到定板二級推板12上；當動板7復位后，再次向推送方向運動，到達至終點時，此時動板7上的二級推板6將位于定板二級推板12上的工件9推送到推送位置2，工件將掉落到無心磨床夾板16的底面上，動板7復位，當動板7再次向推送方向運動時，工件將由柔性推桿I推送，柔性推桿I推送工件時，由于工件與支承面有摩擦力，柔性推桿上的推送彈簧3將被壓縮，推桿將偏離中間位置，向著與推送方向相反的方向運送，當彈簧彈力大于摩擦力時，工件將被推動，向磨削區(qū)前進，這就是本文中提到的柔性推送，當工件到達磨削區(qū)后，如果磨削區(qū)沒有零件，磨床的砂輪與導輪共同作用將把零件引入磨削區(qū)，此時工件與推桿脫離，如果動板已經(jīng)到達推送終點位置時，動板7將帶動推桿I 一同返回初始位置，進入下一循環(huán);如果磨削區(qū)已經(jīng)有工件，即使動板7繼續(xù)向推送方向運動，但工件由于被磨削區(qū)里面的工件所阻擋，不能繼續(xù)前進，而動板7繼續(xù)前進，因此推桿推送壓縮彈簧3被繼續(xù)壓縮，固定在柔性推桿上的推桿推力調(diào)整螺母4上安裝有一觸發(fā)片，所述觸發(fā)片與安裝在動板上的推桿復位傳感器18偏離，推桿復位傳感器18沒有被觸發(fā)，即使動板7到達推送終點，動板7也不會返回，而是繼續(xù)保持當前位置，只有當工件9被磨床引入時才會使工件與推桿分離，推桿上的推桿推送壓縮彈簧3復位開始復位，當推桿推送壓縮彈簧3和推桿復位彈簧5達到平衡位置時，復位停止，觸發(fā)片到達推桿復位傳感器18的中間位置，觸發(fā)推桿復位傳感器18，動板7開始返回，進入下一工作循環(huán)。
[0038]如果工件磨削效率低于供料速度時，會導致工件在溜板上堆積，當工件堆積到一定多時，觸發(fā)堆積傳感器15，使上游傳送機構(gòu)停止動作，避免過多的工件堆積，從而破壞設(shè)備。
[0039]本機構(gòu)為全自動自行動作，不需要人工照看，從而提高了安全性，而被解放的勞動力可以將注意力關(guān)注在產(chǎn)品的質(zhì)量控制上。
[0040]以上內(nèi)容是結(jié)合具體的優(yōu)選實施方式對本實用新型專利所作的進一步詳細說明，不能認定本實用新型專利具體實施只局限于上述這些說明。對于本實用新型所屬技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型專利構(gòu)思的前提下，還可以做出若干簡單推演或替換，都應(yīng)當視為屬于本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種全自動磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級推板，定板一級推板的末端下方設(shè)置定板二級推板，定板二級推板的下方則為無心磨床夾板，動板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動板一級推板，位于定板一級推板和定板二級推板之間的且與二者相配合的動板二級推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。2.如權(quán)利要求I所述的全自動磨床送料推送裝置，其特征在于，所述推桿為柔性彈簧推桿，所述柔性彈簧推桿與固定在動板上的推板后支承座、推板前支承座形成滑動連接，在推板后支承座、推板前支承座之間設(shè)置推桿推力調(diào)整螺母，推板后支承座和推桿推力調(diào)整螺母之間設(shè)置有推桿推送壓縮彈簧，推桿推力調(diào)整螺母和推板前支承座之間設(shè)置推桿復位彈簧，推桿推力調(diào)整螺母上安裝有觸發(fā)片，動板上安裝有與觸發(fā)片相配合的推桿復位傳感器。3.如權(quán)利要求I所述的全自動磨床送料推送裝置，其特征在于，所述定板的上方設(shè)置有與所述定板相配合的柔性連物料出口溜板，柔性連物料出口溜板的末端位于定板一側(cè)的上方，動板位于定板的另一側(cè)，定板靠近動板處設(shè)置有推板工件就位傳感器。4.如權(quán)利要求3所述的全自動磨床送料推送裝置，其特征在于，所述柔性連物料出口溜板的上部還設(shè)置有物料堆積傳感器。
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動磨床送料推送裝置，包括定板和與定板配合設(shè)置的動板，其特征在于所述定板的末端下方設(shè)置定板一級推板，定板一級推板的末端下方設(shè)置定板二級推板，定板二級推板的下方則為無心磨床夾板，動板從上至下分別設(shè)置與定板相配合的動板一級推板，位于定板一級推板和定板二級推板之間的且與二者相配合的動板二級推板，以及與無心磨床夾板相配合的推桿。本實用新型實現(xiàn)了全自動推送，可以設(shè)定不同的推送力，推送速度，運行中無需人工看管，體積小可以安裝在機床擋水槽的內(nèi)部，易于安裝。
【IPC分類】B24B5/35, B24B5/18
【公開號】CN205147968
【申請?zhí)枴緾N201520909103
【發(fā)明人】曹克堅, 王翀, 王翙, 王學志
【申請人】上海擎用汽車零部件有限公司
【公開日】2016年4月13日
【申請日】2015年11月16日