一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備的制造方法
【技術領域】
[0001]本實用新型涉及鐵路建造和維護領域，特別是一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備。
【背景技術】
[0002]目前，國內焊軌廠內焊接鋼軌后均需對鋼軌焊接接頭進行焊后熱處理。而熱處理小車都是采用先將接頭移至一定區(qū)間內，然后手動移動小車將熱處理線圈對正接頭后，再手動啟動熱處理過程的方式工作。這種作業(yè)方式需要操作人員來回于熱處理小車和操作間進行操作，降低了工作效率。
【實用新型內容】
[0003]為了克服現(xiàn)有技術中的缺陷，本實用新型提供一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，通過該設備可以自動檢測到鋼軌焊接接頭，并將加熱線圈與接頭自動對正，為熱處理作業(yè)的自動化提供支持。
[0004]本實用新型是采用以下技術方案來實現(xiàn)的。
[0005]本實用新型提供一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，其特征在于，該鋼軌閃光焊縫自動檢測設備裝置包括:
[0006]控制端和熱處理小車，其中，控制端包括上位機、可編程控制器和伺服電機驅動器;熱處理小車包括私服電機、距離傳感器、車輪和熱處理線圈，
[0007]其中，所述可編程控制器分別連接所述上位機、伺服電機驅動器和距離傳感器。
[0008]距離傳感器為兩個，設置于所述熱處理小車上一側，熱處理線圈設置于所述熱處理小車上另一側。
[0009]上位機連接可編程控制器，為鋼軌閃光焊縫自動檢測設備提供人機界面，將可編程控制器反饋的數(shù)據(jù)進行可視化處理。
[0010]可編程控制器控制伺服電機使伺服電機驅動熱處理小車沿固定的軌道以設定的速度運動。
[0011]通過本實用新型的鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，可編程控制器對連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭。當判定為接頭時，控制伺服電機行走固定的距離，將熱處理線圈與接頭對正，達到了自動尋找焊接接頭的目的。在此過程中，上位機軟件監(jiān)測可編程控制器的狀態(tài)，實現(xiàn)人機交互。本實用新型可以準確的檢測到鋼軌接頭，并自動將熱處理小車的線圈與鋼軌接頭進行對正，提高了熱處理作業(yè)的工作效率。
【附圖說明】
[0012]圖1為根據(jù)本實用新型的鋼軌感應加熱熱處理裝置結構示意圖。
[0013]圖2為鋼軌閃光焊縫自動檢測設備工作流程圖。
【具體實施方式】
[0014]下面結合附圖和具體實施例對本實用新型提供的進行詳細描述。
[0015]如圖1所示，根據(jù)本實用新型的一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，該鋼軌閃光焊縫自動檢測設備裝置包括:
[0016]控制端I和熱處理小車2，其中，控制端I包括上位機11、可編程控制器12和伺服電機驅動器13;熱處理小車2包括私服電機21、距離傳感器22、車輪23和熱處理線圈24，
[0017]其中，所述可編程控制器12分別連接所述上位機11、伺服電機驅動器13和距離傳感器22。
[0018]所述距離傳感器22為兩個，設置于所述熱處理小車2上一則，熱處理線圈24設置于所述熱處理小車2上另一則。
[0019]工作時，通過外部的鋼軌傳動裝置將鋼軌接頭移動至熱處理小車2運動區(qū)間，隨后在可編程控制器12的控制下，伺服電機21驅動熱處理小車2從運動區(qū)一側向另一側運動。在運動過程中，兩個距離傳感器22檢測的距離信號上傳至可編程控制器12?？删幊炭刂破?2對連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭。當判定為接頭時，控制伺服電機21行走固定的距離，將熱處理線圈24與接頭對正，達到了自動尋找焊接接頭的目的。
[0020]圖2為鋼軌閃光焊縫自動檢測設備工作流程，上位機11連接可編程控制器12，為鋼軌閃光焊縫自動檢測設備提供合適的人機界面，將可編程控制器反饋的數(shù)據(jù)進行可視化處理，供操作人員對設備進行監(jiān)視和控制。
[0021]可編程控制器12分別連接到上位機11、伺服電機驅動器13、距離傳感器22。設備啟動時，可編程控制器12控制伺服電機驅動器13使伺服電機21驅動熱處理小車2沿固定的軌道以設定的速度運動。與此同時，安裝在熱處理小車上的兩個距離傳感器22開始檢測其與鋼軌軌腰的距離，并實時的將數(shù)據(jù)上傳至可編程控制器12?？删幊炭刂破?2將上傳的距離數(shù)據(jù)相加得到一個距離和數(shù)據(jù)并將它轉存至內部儲存數(shù)組，該內部儲存數(shù)組新進數(shù)據(jù)儲存在第一位，每增加一個新數(shù)據(jù)舊數(shù)據(jù)整體后移一位，超出數(shù)組大小的數(shù)據(jù)將被丟棄。這樣，該數(shù)組的數(shù)據(jù)就是一段時間內兩距離傳感器與鋼軌軌腰的距離。
[0022]在熱處理小車2運動過程中，可編程控制器12中不斷的重復比較該數(shù)組前部一段數(shù)據(jù)的平均值和整個數(shù)組的平均值。當傳感器通過鋼軌焊縫時，因為焊縫的厚度較母材厚，此時兩平均值會出現(xiàn)明顯的差異，可編程控制器12檢測到該差異時給予伺服電機驅動器一個延時停止控制，使熱處理小車正好走過距離傳感器22與熱處理線圈24之間的距離，達到控制熱處理線圈24與焊縫的對正。
[0023]最后應說明的是，以上實施例僅用以描述本實用新型的技術方案而不是對本技術方法進行限制，本實用新型在應用上可以延伸為其他的修改、變化、應用和實施例，并且因此認為所有這樣的修改、變化、應用、實施例都在本實用新型的精神和教導范圍內。
【主權項】
1.一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，其特征在于，該鋼軌閃光焊縫自動檢測設備裝置包括: 控制端(I)和熱處理小車(2)，其中，控制端(I)包括上位機(11)、可編程控制器(12)和伺服電機驅動器(13);熱處理小車(2)包括私服電機(21)、距離傳感器(22)、車輪(23)和熱處理線圈(24)， 其中，所述可編程控制器(12)分別連接所述上位機(11)、伺服電機驅動器(13)和距離傳感器(22)。2.根據(jù)權利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，其特征在于，所述距離傳感器(22)為兩個，設置于所述熱處理小車(2)上一側，熱處理線圈(24)設置于所述熱處理小車(2)上另一側。3.根據(jù)權利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，其特征在于，所述上位機(11)連接可編程控制器(12)，為鋼軌閃光焊縫自動檢測設備提供人機界面，將可編程控制器(12)反饋的數(shù)據(jù)進行可視化處理。4.根據(jù)權利要求1所述的鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，其特征在于，所述可編程控制器(12)控制伺服電機(21)使伺服電機(21)驅動熱處理小車(2)沿固定的軌道以設定的速度運動。
【專利摘要】本實用新型公開了一種鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，該鋼軌閃光焊縫自動檢測設備裝置包括：控制端(1)和熱處理小車(2)，其中，控制端(1)包括上位機(11)、可編程控制器(12)和伺服電機驅動器(13)；熱處理小車(2)包括私服電機(21)、距離傳感器(22)、車輪(23)和熱處理線圈(24)，通過本實用新型的鋼軌閃光焊縫自動檢測設備，可編程控制器對連續(xù)采集的數(shù)據(jù)進行算法處理，過濾干擾信息，通過軌腰厚度來判斷是否鋼軌接頭，準確的檢測到鋼軌接頭，并自動將熱處理小車的線圈與鋼軌接頭進行對正，提高了熱處理作業(yè)的工作效率。
【IPC分類】C21D9/50, C21D11/00, C21D9/04
【公開號】CN205205195
【申請?zhí)枴緾N201521010062
【發(fā)明人】趙國, 李力, 高振坤, 彭鵬, 王樹青, 詹新偉
【申請人】中國鐵道科學研究院金屬及化學研究所, 北京中鐵科新材料技術有限公司, 中國鐵道科學研究院
【公開日】2016年5月4日
【申請日】2015年12月8日