一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂的制作方法
【專(zhuān)利摘要】本實(shí)用新型公開(kāi)了一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，涉及多軸機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域；包括擺臂固定架、旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)裝置以及多個(gè)磨片；所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的擺臂固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂的一端；所述旋轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)軸、凸輪機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；所述多個(gè)磨片滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)磨片在所述的導(dǎo)桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，通過(guò)多個(gè)磨片同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工；本實(shí)用新型的有益效果是：生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都大大提升，對(duì)手機(jī)金屬表面進(jìn)行物理做功打磨、出力大、效果極佳。
【專(zhuān)利說(shuō)明】
一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型涉及多軸機(jī)床技術(shù)領(lǐng)域，更具體的說(shuō)，本實(shí)用新型涉及一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂。
【背景技術(shù)】
[0002]目前市場(chǎng)上的打磨、拋光、拉絲機(jī)形式多種多樣，比較典型的設(shè)備采用機(jī)器人、非標(biāo)簡(jiǎn)易專(zhuān)用機(jī)、結(jié)構(gòu)復(fù)雜體積龐大價(jià)格昂貴所謂高大上的高端專(zhuān)用設(shè)備等，用戶(hù)均普遍反應(yīng)這些設(shè)備無(wú)法滿(mǎn)足目前的金屬打磨工藝要求，特別是金屬手機(jī)殼的打磨拋光和拉絲工藝，設(shè)備的投入和產(chǎn)出遠(yuǎn)遠(yuǎn)達(dá)不到經(jīng)營(yíng)者的預(yù)期。
[0003]傳統(tǒng)手機(jī)金屬打磨采用氣動(dòng)磨頭高速旋轉(zhuǎn)磨片物理做功打磨，但這種氣動(dòng)磨頭磨削力小，耗氣量大，噪聲大，且容易損壞。
【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0004]本實(shí)用新型的目的在于克服上述技術(shù)的不足，提供一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂。
[0005]本實(shí)用新型的技術(shù)方案是這樣實(shí)現(xiàn)的:一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其改進(jìn)之處在于:包括擺臂固定架、旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)裝置以及多個(gè)磨片;所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的擺臂固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂的一端；
[0006]所述旋轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)軸、凸輪機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)；
[0007]所述多個(gè)磨片滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)磨片在所述的導(dǎo)桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，通過(guò)多個(gè)磨片同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工。
[0008]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述凸輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪和凸輪;所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝于轉(zhuǎn)軸的一端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)置有與所述凸輪相適配的輪槽，所述凸輪與所述的磨片固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述的凸輪和多個(gè)磨片來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0009]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括多個(gè)滑塊和立柱，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，且每一個(gè)滑塊上固定著多個(gè)磨片；
[0010]所述立柱的一端固定在凸輪上，立柱的另一端固定在所述的滑塊上。
[0011]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述滑塊呈方形，且方形的滑塊的四個(gè)側(cè)面上分別固定安裝著一磨片;所述旋轉(zhuǎn)臂包括四根導(dǎo)桿，且四根導(dǎo)桿分別位于方形的滑塊的四個(gè)頂角處。
[0012]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括五個(gè)滑塊。
[0013]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。
[0014]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括一連軸器，所述連軸器用于連接所述的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸。
[0015]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括伺服電機(jī)和減速機(jī)；
[0016]所述減速機(jī)連接于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述減速機(jī)連接于旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0017]在上述的結(jié)構(gòu)中，所述擺臂固定架為U形臂。
[0018]本實(shí)用新型的有益效果是:磨片高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨，擺臂可以O(shè)至360度旋轉(zhuǎn)，任意角度連續(xù)加工，改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨片對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨的打磨方式;所述的旋轉(zhuǎn)臂為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，每個(gè)面上裝有一組共五個(gè)磨片，可同時(shí)對(duì)五個(gè)同樣的工件進(jìn)行打磨拋光和拉絲，并且最多可以四道工序的連續(xù)完成，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都大大提升;另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，容易做防水，潤(rùn)滑也容易實(shí)現(xiàn)，可靠耐用；由此處打磨工藝負(fù)載小，與其它直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，振動(dòng)小，速度快，噪聲小，使用壽命長(zhǎng);本實(shí)用新型采用高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的磨片對(duì)手機(jī)金屬表面進(jìn)行物理做功打磨、出力大、效果極佳。
【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本實(shí)用新型一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂的立體結(jié)構(gòu)圖。
[0020]圖2為本實(shí)用新型一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂的內(nèi)部結(jié)構(gòu)示意圖。
[0021]圖3為本實(shí)用新型本實(shí)用新型一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂的凸輪機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0022]圖4為本實(shí)用新型一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂的具體實(shí)施例圖。
【具體實(shí)施方式】
[0023]為了使本實(shí)用新型的目的、技術(shù)方案及優(yōu)點(diǎn)更加清楚明白，以下結(jié)合附圖及實(shí)施例，對(duì)本實(shí)用新型進(jìn)行進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。應(yīng)當(dāng)理解，此處所描述的具體實(shí)施例僅僅用于解釋本實(shí)用新型，并不用于限定本實(shí)用新型。
[0024]參照?qǐng)D1至圖3所示，本實(shí)用新型揭示了一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，具體的，包括擺臂固定架10、旋轉(zhuǎn)臂20、驅(qū)動(dòng)裝置30以及多個(gè)磨片40;所述旋轉(zhuǎn)臂20的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的擺臂固定架10上，在本實(shí)施例中，所述擺臂固定架10為U形臂。所述驅(qū)動(dòng)裝置30安裝在旋轉(zhuǎn)臂20的一端;所述旋轉(zhuǎn)臂20包括轉(zhuǎn)軸201、凸輪機(jī)構(gòu)202以及導(dǎo)桿203，所述驅(qū)動(dòng)裝置30用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸201旋轉(zhuǎn);所述多個(gè)磨片40滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿203上，所述凸輪機(jī)構(gòu)202用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)磨40片在所述的導(dǎo)桿203上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，通過(guò)多個(gè)磨片40同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工。
[0025]在本實(shí)施例中，所述的凸輪機(jī)構(gòu)202包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021和凸輪2022;所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021安裝于轉(zhuǎn)軸201的一端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021上設(shè)置有與所述凸輪2022相適配的輪槽，所述凸輪2022上設(shè)置有滾輪，該滾輪設(shè)置在轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021的輪槽內(nèi)；所述凸輪2022與所述的磨片40固定連接，所述轉(zhuǎn)軸201與轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述的凸輪2022和多個(gè)磨片40來(lái)回運(yùn)動(dòng)。進(jìn)一步的，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括多個(gè)滑塊204和立柱205，所述滑塊204滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿203上，且每一個(gè)滑塊204上固定著多個(gè)磨片40;所述立柱205的一端固定在凸輪2022上，立柱205的另一端固定在所述的滑塊204上。更進(jìn)一步的，所述滑塊204呈方形，且方形的滑塊204的四個(gè)側(cè)面上分別固定安裝著一磨片40;所述旋轉(zhuǎn)臂20包括四根導(dǎo)桿203，且四根導(dǎo)桿203分別位于方形的滑塊204的四個(gè)頂角處;在本實(shí)施例中，更為的詳細(xì)的是，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括五個(gè)滑塊204，所述的旋轉(zhuǎn)臂20呈方形，參照?qǐng)D1所示，所述的擺臂總共包括有二十個(gè)磨片40。因此，通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，所述的擺臂固定架10作為旋轉(zhuǎn)臂20的支架，驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)凸輪機(jī)構(gòu)，將轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021的轉(zhuǎn)動(dòng)轉(zhuǎn)化為凸輪2022的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，并通過(guò)立柱205的作用傳遞至滑塊204上，相鄰的滑塊204之間固定連接，五個(gè)滑塊剛性連接成為一個(gè)運(yùn)動(dòng)體，因此實(shí)現(xiàn)了五個(gè)滑塊204同時(shí)的來(lái)回運(yùn)動(dòng)，磨片裝在五個(gè)滑塊的四個(gè)表面上，實(shí)現(xiàn)高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)，對(duì)工件進(jìn)行物理打磨。
[0026]對(duì)于所述的驅(qū)動(dòng)裝置30，本實(shí)用新型提出了一實(shí)施例，所述驅(qū)動(dòng)裝置30為電機(jī)，進(jìn)一步的，所述的電機(jī)為變頻電機(jī)，但需要說(shuō)明的是，所述驅(qū)動(dòng)裝置還可以為其他的結(jié)構(gòu)，例如伺服電機(jī)、直線電機(jī)等，均可以驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)動(dòng)輪2021旋轉(zhuǎn);所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括一連軸器50，所述連軸器50用于連接所述的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸201。
[0027]另外，所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括伺服電機(jī)60和減速機(jī)601;所述減速機(jī)601連接于伺服電機(jī)60的輸出軸上，所述減速機(jī)601連接于旋轉(zhuǎn)臂20的另一端上，所述伺服電機(jī)60用于驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)臂20轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0028]參照?qǐng)D4所示，即為本實(shí)用新型應(yīng)用在五軸機(jī)床上的一具體實(shí)施例，在本實(shí)施例中，具有五軸機(jī)床，所述的五軸機(jī)床包括機(jī)架100、X軸滑臺(tái)200、Y軸滑臺(tái)300、Z軸升降臺(tái)400、A軸轉(zhuǎn)臺(tái)500以及擺臂600，通過(guò)X軸滑臺(tái)200和Y軸滑臺(tái)300的作用，可以驅(qū)動(dòng)待加工的零件在XY軸方向運(yùn)動(dòng)，通過(guò)Z軸升降臺(tái)400的作用可以帶動(dòng)所述的擺臂600在Z軸方向上下運(yùn)動(dòng)，另夕卜，通過(guò)A軸轉(zhuǎn)臺(tái)500的作用，可以實(shí)現(xiàn)零件360°的轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0029]現(xiàn)有技術(shù)中，實(shí)現(xiàn)直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)的方式很多，如液壓伺服作動(dòng)器、直線電機(jī)、伺服電動(dòng)缸、曲柄滑塊機(jī)構(gòu)等等，但這些機(jī)構(gòu)如何設(shè)置在五軸機(jī)床的擺臂上，并且做360度旋轉(zhuǎn)，一直是本領(lǐng)域的難題。其次打磨時(shí)有水和磨料進(jìn)入這些執(zhí)行機(jī)構(gòu)，容易導(dǎo)致其銹蝕和損壞，因此，本發(fā)明采用凸輪機(jī)構(gòu)的原理，把旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)換成直線運(yùn)動(dòng)，實(shí)現(xiàn)小負(fù)載做功，可以完成各種手機(jī)金屬打磨拋光和拉絲工藝。
[0030]本實(shí)用新型通過(guò)上述的結(jié)構(gòu)，磨片高頻直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨，擺臂可以O(shè)至360度旋轉(zhuǎn)，任意角度連續(xù)加工，改變了傳統(tǒng)的氣動(dòng)或電動(dòng)旋轉(zhuǎn)磨片對(duì)工件進(jìn)行機(jī)械物理打磨的打磨方式;所述的旋轉(zhuǎn)臂為長(zhǎng)方體結(jié)構(gòu)，每個(gè)面上裝有一組共五個(gè)磨片，可同時(shí)對(duì)五個(gè)同樣的工件進(jìn)行打磨拋光和拉絲，并且最多可以四道工序的連續(xù)完成，生產(chǎn)效率和產(chǎn)品品質(zhì)都大大提升;另外，本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)緊湊，容易做防水，潤(rùn)滑也容易實(shí)現(xiàn)，可靠耐用；由此處打磨工藝負(fù)載小，與其它直線往復(fù)運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu)相比，具有明顯的優(yōu)勢(shì)，振動(dòng)小，速度快，噪聲小，使用壽命長(zhǎng);本實(shí)用新型采用高頻往復(fù)直線運(yùn)動(dòng)的磨片對(duì)手機(jī)金屬表面進(jìn)行物理做功打磨、出力大、效果極佳。
[0031]以上所描述的僅為本實(shí)用新型的較佳實(shí)施例，上述具體實(shí)施例不是對(duì)本實(shí)用新型的限制。在本實(shí)用新型的技術(shù)思想范疇內(nèi)，可以出現(xiàn)各種變形及修改，凡本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員根據(jù)以上描述所做的潤(rùn)飾、修改或等同替換，均屬于本實(shí)用新型所保護(hù)的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:包括擺臂固定架、旋轉(zhuǎn)臂、驅(qū)動(dòng)裝置以及多個(gè)磨片;所述旋轉(zhuǎn)臂的兩端轉(zhuǎn)動(dòng)安裝于所述的擺臂固定架上，所述驅(qū)動(dòng)裝置安裝在旋轉(zhuǎn)臂的一端； 所述旋轉(zhuǎn)臂包括轉(zhuǎn)軸、凸輪機(jī)構(gòu)以及導(dǎo)桿，所述驅(qū)動(dòng)裝置用于驅(qū)動(dòng)所述的轉(zhuǎn)軸旋轉(zhuǎn)； 所述多個(gè)磨片滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，所述凸輪機(jī)構(gòu)用于驅(qū)動(dòng)所述的多個(gè)磨片在所述的導(dǎo)桿上來(lái)回運(yùn)動(dòng)，通過(guò)多個(gè)磨片同時(shí)對(duì)多個(gè)工件進(jìn)行加工。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述凸輪機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)輪和凸輪;所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪安裝于轉(zhuǎn)軸的一端上，所述轉(zhuǎn)動(dòng)輪上設(shè)置有與所述凸輪相適配的輪槽，所述凸輪與所述的磨片固定連接，所述轉(zhuǎn)軸與轉(zhuǎn)動(dòng)輪的轉(zhuǎn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)所述的凸輪和多個(gè)磨片來(lái)回運(yùn)動(dòng)。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括多個(gè)滑塊和立柱，所述滑塊滑動(dòng)設(shè)置在所述的導(dǎo)桿上，且每一個(gè)滑塊上固定著多個(gè)磨片； 所述立柱的一端固定在凸輪上，立柱的另一端固定在所述的滑塊上。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述滑塊呈方形，且方形的滑塊的四個(gè)側(cè)面上分別固定安裝著一磨片;所述旋轉(zhuǎn)臂包括四根導(dǎo)桿，且四根導(dǎo)桿分別位于方形的滑塊的四個(gè)頂角處。5.根據(jù)權(quán)利要求1或3所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括五個(gè)滑塊。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)裝置為電機(jī)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括一連軸器，所述連軸器用于連接所述的電機(jī)和轉(zhuǎn)軸。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂還包括伺服電機(jī)和減速機(jī)； 所述減速機(jī)連接于伺服電機(jī)的輸出軸上，所述減速機(jī)連接于旋轉(zhuǎn)臂的另一端上，所述伺服電機(jī)用于驅(qū)動(dòng)所述的旋轉(zhuǎn)臂轉(zhuǎn)動(dòng)。9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種用于打磨拋光拉絲的五軸機(jī)床的擺臂，其特征在于:所述擺臂固定架為U形臂。
【文檔編號(hào)】B24B25/00GK205465683SQ201620168397
【公開(kāi)日】2016年8月17日
【申請(qǐng)日】2016年3月4日
【發(fā)明人】車(chē)江洪, 鄭建中, 林昌達(dá)
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