一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線的制作方法
【專利摘要】本實(shí)用新型公開了一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，包括呈封閉環(huán)型的輸送帶，其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組，其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組，所述粗砂打磨機(jī)組包括四角粗砂打磨裝置、長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置、背面粗砂打磨裝置和短側(cè)邊粗砂打磨裝置，所述細(xì)砂打磨裝置包括背面細(xì)砂打磨裝置、長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置、短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置，本實(shí)用新型將金屬手機(jī)殼的打磨作業(yè)按打磨部位的不同細(xì)分成多個(gè)打磨工站，手機(jī)殼通過輸送帶的傳送在各個(gè)工站上進(jìn)行各個(gè)部位打磨作業(yè)，整個(gè)設(shè)備打磨操作效率較高，全自動(dòng)化操作水平較高。
【專利說明】
一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實(shí)用新型屬于手機(jī)殼打磨技術(shù)領(lǐng)域，具體的是指一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線。【背景技術(shù)】
[0002]隨著科技的進(jìn)步，手機(jī)、平板電腦等電子設(shè)備已經(jīng)成為了人們不可或缺的生活用品，為了提升設(shè)備的觀賞性以及表面處理性能，會(huì)對(duì)設(shè)備金屬外殼進(jìn)行打磨處理，一般的， 打磨工作通過打磨機(jī)器完成，目前市場(chǎng)上廣泛使用的打磨機(jī)器僅自動(dòng)化程度較低，打磨效率較低，不適宜大規(guī)模的打磨操作。【實(shí)用新型內(nèi)容】
[0003]本實(shí)用新型為了克服現(xiàn)有技術(shù)之不足，提出了一種全自動(dòng)操作，打磨效率高的金屬手機(jī)殼打磨流水線。
[0004]本實(shí)用新型是通過下述技術(shù)方案來解決上述技術(shù)問題的。
[0005]—種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，用于對(duì)金屬手機(jī)殼的打磨，包括呈封閉環(huán)型的輸送帶，所述輸送帶沿水平面輸送工件，其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組，所述粗砂打磨機(jī)組包括沿輸送方向從前至后依次設(shè)置的四角粗砂打磨裝置、長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置、背面粗砂打磨裝置和短側(cè)邊粗砂打磨裝置，所述細(xì)砂打磨裝置包括沿輸送方向從前至后依次設(shè)置的背面細(xì)砂打磨裝置、長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置、短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置，其中四角粗砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置分別設(shè)置在輸送帶以外的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具上，其它上述各裝置均設(shè)置于輸送帶，所述粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組首尾相接構(gòu)成一封閉循環(huán)，所述至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具鄰側(cè)設(shè)有用于上料和下料的移料機(jī)器人。
[0006]更具體的，所述移料機(jī)器人為至少一個(gè)四軸或六軸機(jī)器人。
[0007]更具體的，所述四角粗砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)治具的相對(duì)兩側(cè)的用于對(duì)手機(jī)殼四個(gè)頂角進(jìn)行打磨的一對(duì)第一砂輪，所述一對(duì)第一砂輪的盤面垂直于水平面設(shè)置，所述第一砂輪的盤面能夠擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度同時(shí)繞軸線自轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨，所述旋轉(zhuǎn)治具通過真空吸嘴或氣缸固定待加工的手機(jī)殼于水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)治具由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夠帶著待加工的手機(jī)殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換打磨頂角。
[0008]更具體的，所述長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置和長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對(duì)的多對(duì)第二砂輪，所述多對(duì)第二砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對(duì)第二砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對(duì)第二砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度且第二砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)長(zhǎng)側(cè)邊。
[0009]更具體的，所述短側(cè)邊粗砂打磨裝置和短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對(duì)的多對(duì)第三砂輪，所述多對(duì)第三砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對(duì)第三砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對(duì)第三砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度且第三砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)短側(cè)邊。
[0010]更具體的，所述背面粗砂打磨裝置和背面細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶水平面上側(cè)的多個(gè)第四砂輪，所述多個(gè)第四砂輪的盤面平行于輸送帶水平面且兩者的間隔與手機(jī)殼的厚度相匹配，所述多個(gè)第四砂輪能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的背面。
[0011]更具體的，所述多對(duì)第二砂輪和多對(duì)第三砂輪的左右兩側(cè)之間、位于輸送帶水平面上方設(shè)置有用于壓緊手機(jī)殼至輸送帶水平面內(nèi)的下壓皮帶。
[0012]更具體的，所述粗砂打磨機(jī)組均安裝粗砂砂輪，所述細(xì)砂打磨機(jī)組均安裝細(xì)砂砂輪。
[0013]本實(shí)用新型的有益效果在于，本實(shí)用新型將金屬手機(jī)殼的打磨作業(yè)按打磨部位的不同細(xì)分成多個(gè)打磨工站，手機(jī)殼通過輸送帶的傳送在各個(gè)工站上進(jìn)行各個(gè)部位打磨作業(yè)，整個(gè)設(shè)備打磨操作效率較高，全自動(dòng)化操作水平較高，比較適合手機(jī)殼大規(guī)模的打磨加工?！靖綀D說明】
[0014]圖1為本實(shí)用新型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0015]圖2為本實(shí)用新型的下壓皮帶的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0016]圖3為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之一。
[0017]圖4為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之二。
[0018]圖5為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之三。
[0019]圖6為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之四。
[0020]圖7為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之五。
[0021]圖8為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之六。
[0022]圖9為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之七。
[0023]圖10為輸送帶上各打磨裝置的設(shè)置順序圖之八?！揪唧w實(shí)施方式】
[0024]下面結(jié)合附圖給出本實(shí)用新型較佳實(shí)施例，以詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)方案。
[0025]如圖1至圖2, 一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線的實(shí)施例一，用于對(duì)金屬手機(jī)殼的打磨，包括呈封閉環(huán)型的輸送帶1，所述輸送帶1沿水平面輸送工件，本實(shí)施中，其輸送方向如圖中箭頭所示，在其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打磨機(jī)組2和細(xì)砂打磨機(jī)組3。
[0026]所述粗砂打磨機(jī)組2包括沿輸送方向從前至后依次設(shè)置的四角粗砂打磨裝置21、 長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置22、背面粗砂打磨裝置23和短側(cè)邊粗砂打磨裝置24，所述細(xì)砂打磨裝置3包括沿輸送方向從前至后依次設(shè)置的背面細(xì)砂打磨裝置33、長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置32、短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置34和四角細(xì)砂打磨裝置31。
[0027]其中四角粗砂打磨裝置21和四角細(xì)砂打磨裝置31分別設(shè)置在輸送帶1外側(cè)的兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具23上，其它上述各裝置均設(shè)置于輸送帶1，所述粗砂打磨機(jī)組2和細(xì)砂打磨機(jī)組3首尾相接構(gòu)成一封閉循環(huán)，所述兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具23鄰側(cè)設(shè)有用于上料和下料的移料機(jī)器人4,所述移料機(jī)器人4為至少一個(gè)四軸或六軸機(jī)器人，其作用在于，將吸塑盤6中待打磨的手機(jī)殼 10從吸塑盤6中移送至旋轉(zhuǎn)治具23上，待手機(jī)殼10的四角打磨粗砂完畢后，移料機(jī)器人4再將其從旋轉(zhuǎn)治具23移送至輸送帶1上;最后當(dāng)手機(jī)殼四角需要打磨細(xì)砂時(shí)，移料機(jī)器人4將手機(jī)殼10從輸送帶1上移送至旋轉(zhuǎn)治具23進(jìn)行四角細(xì)砂打磨，當(dāng)四角細(xì)砂打磨完畢后，移料機(jī)器人4再將打磨好的手機(jī)殼從旋轉(zhuǎn)治具23上進(jìn)行卸料作業(yè)，以上搬料作業(yè)可根據(jù)機(jī)器人的操作效率，視情況裝配多個(gè)機(jī)器人。
[0028]所述四角粗砂打磨裝置21和四角細(xì)砂打磨裝置31均包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)治具23的相對(duì)兩側(cè)的用于對(duì)手機(jī)殼四個(gè)頂角進(jìn)行打磨的一對(duì)第一砂輪，所述一對(duì)第一砂輪的圓盤面垂直于水平面設(shè)置，所述旋轉(zhuǎn)治具通過真空吸嘴或氣缸固定待打磨的手機(jī)殼于水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)治具23由第一驅(qū)動(dòng)裝置(圖中未示出)驅(qū)動(dòng)能夠帶著待打磨的手機(jī)殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)，工作過程如下:當(dāng)手機(jī)殼一對(duì)角線兩端的頂角打磨完畢后，第一個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)旋轉(zhuǎn)治具23轉(zhuǎn)動(dòng)一定角度，切換到手機(jī)殼的另一對(duì)頂角進(jìn)行打磨。
[0029]所述長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置22和長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置32均包括設(shè)置在輸送帶1左右兩側(cè)的位置正對(duì)的三對(duì)第二砂輪，所述三對(duì)第二砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述三對(duì)第二砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述三對(duì)第二砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度且第二砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)長(zhǎng)側(cè)邊;工作原理:當(dāng)手機(jī)殼10隨輸送帶1流至長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置22的三對(duì)第二砂輪之間時(shí)，手機(jī)殼的一對(duì)長(zhǎng)側(cè)邊與粗砂輪擠壓，第三砂輪自轉(zhuǎn)對(duì)手機(jī)殼的一對(duì)長(zhǎng)側(cè)邊進(jìn)行粗砂打磨，由于手機(jī)殼的長(zhǎng)側(cè)邊與背面連接處通常設(shè)有倒角，為了便于對(duì)倒角面進(jìn)行打磨，因此需要第二砂輪的摩擦盤面能夠傾斜一定的角度，這樣可以更好的打磨倒角面，所述三個(gè)第二砂輪的自轉(zhuǎn)和盤面的擺動(dòng)由多個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
[0030]所述短側(cè)邊粗砂打磨裝置24和短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置34均包括設(shè)置在輸送帶1左右兩側(cè)的位置正對(duì)的三對(duì)第三砂輪，所述三對(duì)第三砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的長(zhǎng)度相匹配，所述三對(duì)第三砂輪的盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述三對(duì)第三砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度且第三砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)短側(cè)邊，其工作原理與長(zhǎng)側(cè)邊打磨工作原理相似，在此不做贅述。
[0031]所述背面粗砂打磨裝置23和背面細(xì)砂打磨裝置33均包括設(shè)置在輸送帶1水平面上側(cè)的三個(gè)第四砂輪，所述三個(gè)第四砂輪的盤面平行于輸送帶水平面且兩者的間隔與手機(jī)殼的厚度相匹配，所述三個(gè)第四砂輪能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的背面。[〇〇32]上述三對(duì)第二砂輪左右兩側(cè)之間、三對(duì)第三砂輪左右兩側(cè)之間、位于輸送帶1水平面上方設(shè)置有用于壓緊手機(jī)殼10至輸送帶1水平面內(nèi)的下壓皮帶5,這樣當(dāng)對(duì)手機(jī)殼的長(zhǎng)側(cè)邊和短側(cè)邊進(jìn)行打磨時(shí)，下壓皮帶5緊緊壓住手機(jī)殼10在輸送帶1的水平面內(nèi)，不會(huì)出現(xiàn)手機(jī)殼因受力不均衡而發(fā)生傾斜的情形。
[0033]上述各裝置中，所述粗砂打磨機(jī)組均安裝有粗砂砂輪，所述細(xì)砂打磨機(jī)組均安裝細(xì)砂砂輪，所述粗砂砂輪和細(xì)砂砂輪的打磨盤面為較柔的軟質(zhì)如纖維或布料，另一側(cè)面為泡綿，這種先用粗砂輪進(jìn)行初步打磨，隨后再用細(xì)砂輪進(jìn)一步的精細(xì)化打磨，這種打磨方式打磨出的產(chǎn)品外表美觀，紋路均勻細(xì)致。
[0034]本實(shí)用新型的長(zhǎng)側(cè)邊、短側(cè)邊、背面粗砂打磨裝置以及長(zhǎng)側(cè)邊、短側(cè)邊、背面細(xì)砂打磨裝置沿流水線的設(shè)置順序，不僅僅限于實(shí)施例一的該種順序設(shè)置，一共包括八種順序設(shè)置方式，如圖3~10,其中箭頭方向?yàn)楫a(chǎn)品的流動(dòng)方向，其中①、②、③、④、⑤、⑥代表在輸送帶上的產(chǎn)品的加工順序。
[0035]雖然以上描述了本實(shí)用新型的【具體實(shí)施方式】，但是本領(lǐng)域的技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解， 這些僅是舉例說明，本實(shí)用新型的保護(hù)范圍是由所附權(quán)利要求書限定的。本領(lǐng)域的技術(shù)人員在不背離本實(shí)用新型的原理和實(shí)質(zhì)的前提下，可以對(duì)這些實(shí)施方式做出多種變更或修改，但這些變更和修改均落入本實(shí)用新型的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，用于對(duì)金屬手機(jī)殼的打磨，其特征在于，包括呈 封閉環(huán)型的輸送帶，所述輸送帶沿水平面輸送工件，其輸送方向上從前至后設(shè)置有粗砂打 磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組，所述粗砂打磨機(jī)組包括四角粗砂打磨裝置、長(zhǎng)側(cè)邊粗砂打磨裝置、 背面粗砂打磨裝置和短側(cè)邊粗砂打磨裝置，所述細(xì)砂打磨裝置包括背面細(xì)砂打磨裝置、長(zhǎng) 側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置、短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置，其中四角粗砂打磨裝置和 四角細(xì)砂打磨裝置分別設(shè)置在輸送帶以外的至少兩個(gè)旋轉(zhuǎn)治具上，其它上述各裝置均設(shè)置 于輸送帶，所述粗砂打磨機(jī)組和細(xì)砂打磨機(jī)組首尾相接構(gòu)成一封閉循環(huán)，所述至少兩個(gè)旋 轉(zhuǎn)治具鄰側(cè)設(shè)有用于上料和下料的移料機(jī)器人。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述移料機(jī)器人 為至少一個(gè)四軸或六軸機(jī)器人。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述四角粗砂打 磨裝置和四角細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在旋轉(zhuǎn)治具的相對(duì)兩側(cè)的用于對(duì)手機(jī)殼四個(gè)頂角 進(jìn)行打磨的一對(duì)第一砂輪，所述一對(duì)第一砂輪的盤面垂直于水平面設(shè)置，所述第一砂輪的 盤面能夠擺動(dòng)以調(diào)節(jié)打磨角度同時(shí)繞軸線自轉(zhuǎn)進(jìn)行打磨，所述旋轉(zhuǎn)治具通過真空吸嘴或氣 缸固定待加工的手機(jī)殼于水平面內(nèi)，所述旋轉(zhuǎn)治具由第一驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)能夠帶著待加工的 手機(jī)殼在水平面內(nèi)旋轉(zhuǎn)以切換打磨頂角。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述長(zhǎng)側(cè)邊粗砂 打磨裝置和長(zhǎng)側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對(duì)的多對(duì)第二砂 輪，所述多對(duì)第二砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對(duì)第二砂輪的 盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對(duì)第二砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以 調(diào)節(jié)打磨角度且第二砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)長(zhǎng)側(cè)邊。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述短側(cè)邊粗砂 打磨裝置和短側(cè)邊細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶左右兩側(cè)的位置正對(duì)的多對(duì)第三砂 輪，所述多對(duì)第三砂輪左右兩側(cè)之間的間距與手機(jī)殼的寬度相匹配，所述多對(duì)第三砂輪的 盤面能夠調(diào)節(jié)后保持在角度各異的多個(gè)平面內(nèi)，所述多對(duì)第三砂輪的盤面能夠發(fā)生擺動(dòng)以 調(diào)節(jié)打磨角度且第三砂輪繞其自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的一對(duì)短側(cè)邊。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述背面粗砂打 磨裝置和背面細(xì)砂打磨裝置均包括設(shè)置在輸送帶水平面上側(cè)的多個(gè)第四砂輪，所述多個(gè)第 四砂輪的盤面平行于輸送帶水平面且兩者的間隔與手機(jī)殼的厚度相匹配，所述多個(gè)第四砂 輪能夠繞自身軸線自轉(zhuǎn)用于打磨手機(jī)殼的背面。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述多對(duì)第二砂 輪和多對(duì)第三砂輪的左右兩側(cè)之間、位于輸送帶水平面上方設(shè)置有用于壓緊手機(jī)殼至輸送 帶水平面內(nèi)的下壓皮帶。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動(dòng)金屬手機(jī)殼打磨流水線，其特征在于，所述粗砂打磨機(jī) 組均安裝粗砂砂輪，所述細(xì)砂打磨機(jī)組均安裝細(xì)砂砂輪。
【文檔編號(hào)】B24B19/00GK205588113SQ201620352749
【公開日】2016年9月21日
【申請(qǐng)日】2016年4月24日
【發(fā)明人】劉云
【申請(qǐng)人】東莞市譽(yù)山自動(dòng)化科技有限公司