全自動汽車剎車盤毛坯制作專機的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，所述制作專機包括下砂型造型主機、上砂型造型主機、全自動傳送平臺、下砂型輸送裝置和上砂型機械手夾持系統(tǒng)，全自動傳送平臺連接下砂型造型主機和上砂型造型主機，下砂型輸送裝置位于下砂型造型主機的一側(cè)，并將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺上，上砂型機械手夾持系統(tǒng)位于上砂型造型主機的一側(cè)，并將上砂型造型主機壓制成型的上砂型轉(zhuǎn)移至下砂型的型腔內(nèi)。上砂型機械手夾持系統(tǒng)將上砂型保持水平并沿垂直方向放入下砂型的型腔內(nèi)；本實用新型具有提高工作效率，降低鑄造成本，減輕勞動強度，節(jié)省勞動力等優(yōu)點。
【專利說明】
全自動汽車剎車盤毛坯制作專機
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型屬于砂型加工技術(shù)領(lǐng)域，具體公開了一種全自動汽車剎車盤毛坯制作專機。
【背景技術(shù)】
[0002]剎車盤是汽車制動系統(tǒng)的易損件，隨著汽車工業(yè)的迅速發(fā)展，剎車盤的市場需求是巨大的。目前剎車盤砂型的加工需要大量的人工參與，工作效率低，勞動強度大，而且成品率低，還容易造成剎車盤毛坯鑄造線在鑄造剎車盤毛坯時發(fā)生錯箱、漲箱、氣孔、砂眼、縮松等問題，過去澆注過程中型腔中空氣雜質(zhì)難以順利排出，錯箱、漲箱、縮松、鐵水利用率低，造成鑄件鑄造成品率低，鑄造成本尚。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本實用新型的目的是提供一種工作效率高、工人勞動強度低、鑄造成本低的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機及澆注剎車盤的工藝。
[0004]本實用新型采用的技術(shù)方案是:一種全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述制作專機包括下砂型造型主機、上砂型造型主機、全自動傳送平臺、下砂型輸送裝置和上砂型機械手夾持系統(tǒng)，全自動傳送平臺連接下砂型造型主機和上砂型造型主機，下砂型輸送裝置位于下砂型造型主機的一側(cè)，并將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺上，上砂型機械手夾持系統(tǒng)位于上砂型造型主機的一側(cè)，并將上砂型造型主機壓制成型的上砂型轉(zhuǎn)移至下砂型的型腔內(nèi)。
[0005]所述下砂型造型主機與上砂型造型主機分別連接有自動射砂系統(tǒng)，自動射砂系統(tǒng)將造型砂噴射至下砂型造型主機與上砂型造型主機內(nèi)。
[0006]所述下砂型造型主機包括下砂型底動液壓裝置、下砂型上動液壓裝置、下砂型上型板、下砂型型腔和固定平臺，下砂型上型板固定在下砂型上動液壓裝置下側(cè)，固定平臺水平設(shè)置在下砂型型腔內(nèi)側(cè)，下砂型型腔或固定平臺連接下砂型底動液壓裝置，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型型腔下降或固定平臺上升后，成型的下砂型平放在固定平臺上。這樣固定平臺兼作下砂型底動液壓頂出裝置，便于下砂型的轉(zhuǎn)移。
[0007]所述上砂型造型主機包括上砂型上型板、上砂型下型腔和上砂型上動液壓裝置，上砂型上型板固定在上動液壓裝置上，上砂型下型腔內(nèi)側(cè)設(shè)有多個形成上砂型的上砂型成型腔，在上砂型成型腔底部還設(shè)有底動液壓頂出裝置，上砂型上型板設(shè)有多個向下凸出的擠壓模具，擠出模具與上砂型成型腔相對應(yīng)。
[0008]所述擠壓模具下側(cè)設(shè)有上砂型夾持孔成型凸臺，上砂型夾持孔成型凸臺擠壓形成的上砂型夾持孔貫穿上砂型；上砂型機械手夾持系統(tǒng)包括多組與上砂型成型腔相對應(yīng)的機械手，每組機械手的下側(cè)設(shè)有伸入上砂型夾持孔內(nèi)并夾持上砂型的機械爪。
[0009]所述全自動傳送平臺上放置有下工裝，下砂型輸送裝置將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至下工裝上。
[0010]所述下砂型輸送裝置包括橫向移動小車、托舉桿、升降傳送機，升降傳送機可升降的設(shè)置在橫向移動小車上，兩個托舉桿間隔設(shè)置在升降傳送機前側(cè)。
[0011]所述升降傳送機上設(shè)有可伸縮液壓機，可伸縮液壓機連接托舉桿。
[0012]所述托舉桿的內(nèi)側(cè)面為由下至上逐漸向外側(cè)傾斜的斜面，下砂型造型主機壓制成型的下砂型兩側(cè)為對應(yīng)的斜面。
[0013]—種利用上述全自動汽車剎車盤毛坯制作專機澆注剎車盤的工藝，其特征在于，所述工藝包括以下步驟:
[0014]步驟1、制作上砂型；
[0015]步驟101、利用自動射砂系統(tǒng)將造型砂噴射至上砂型造型主機內(nèi)；
[0016]步驟102、上砂型造型主機壓制成型上砂型；
[0017]步驟103、啟動上砂型底動液壓頂出裝置，由底部向上將上砂型頂出，并由上砂型機械手夾持系統(tǒng)夾持，移動到全自動傳送平臺上方；
[0018]步驟2、制作下砂型；
[0019]步驟201、利用自動射砂系統(tǒng)將造型砂噴射至下砂型造型主機內(nèi)；
[0020]步驟202、下砂型造型主機壓制成型下砂型，且下砂型造型主機在下砂型的型腔底部加工有通孔；
[0021]步驟203、下砂型輸送裝置將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺的下工裝上；
[0022]步驟204、啟動全自動傳送平臺，將下砂型與下工裝輸送至上砂型機械手夾持系統(tǒng)處，上砂型機械手夾持系統(tǒng)將上砂型保持水平并沿垂直方向放入下砂型的型腔內(nèi)，上砂型的下端具有一個向下的定位凸臺，上砂型內(nèi)側(cè)具有貫穿上砂型的上砂型夾持孔，上砂型夾持孔向下穿過定位凸臺，定位凸臺落入型腔的通孔內(nèi)，且定位凸臺的下側(cè)與下砂型底部平齊;將下砂型每個型腔與對應(yīng)上砂型組裝完畢，上砂型固定機構(gòu)壓緊上砂型，固定連接上工裝與下工裝，將砂型移動至澆注位置;上砂型的下端具有一個向下的定位凸臺，定位凸臺落入型腔的通孔內(nèi)，且定位凸臺的下側(cè)與下砂型底部平齊，同時上砂型夾持孔貫穿上砂型，從而實現(xiàn)上下通透，實現(xiàn)直排氣作用；
[0023]步驟3、澆注剎車盤；
[0024]將鐵水由澆注口澆注至下砂型的型腔內(nèi)，剎車盤的鑄造毛坯工件在型腔內(nèi)成型；上砂型的直徑小于所述型腔直徑，在上砂型與型腔之間形成排氣縫，且上砂型上設(shè)有直排氣孔和補縮冒口，型腔內(nèi)的空氣及在澆注過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)經(jīng)排氣縫、直排氣孔和補縮冒口向上快速排出。
[0025]本實用新型的有益效果如下:
[0026]本實用新型提供的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，下砂型輸送裝置將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺上，全自動傳送平臺將下砂型轉(zhuǎn)移至上砂型造型主機處，再利用上砂型機械手夾持系統(tǒng)將上砂型造型主機壓制成型的上砂型轉(zhuǎn)移至下砂型的型腔內(nèi)，實現(xiàn)全自動制作和組裝，工作效率高、降低工人勞動強度、降低鑄造成本。
[0027]下砂型底動液壓裝置帶動下砂型下型腔升降，實現(xiàn)下砂型下型腔與固定平臺的開合，下砂型下型腔與固定平臺合攏形成容納造型砂的腔，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型下型腔下降后與固定平臺分離，就可以使得壓制成型的下砂型與下砂型下型腔分離，下砂型固定在固定平臺上，可以非常方便的將下砂型從固定平臺上輸送至下一工序，操作非常方便，而且下砂型上型板設(shè)有多個型腔成型單元，可以在下砂型上形成多個型腔，可以同時鑄造多個剎車盤，提高了鑄造效率。
[0028]采用該全自動汽車剎車盤毛坯制作專機制得上砂型和下砂型后，可以采用水平澆注，克服以往一個砂型垂直造型澆注只能出兩個剎車盤的缺點，可以同時澆注更多的剎車盤，提高工作效率;將上砂型直接固定在型腔內(nèi)，有效的解決了以往澆注過程中容易錯箱的問題。
【附圖說明】
[0029]圖1為本實用新型全自動汽車剎車盤毛坯制作專機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0030]圖2為上砂型造型主機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0031 ]圖3為上砂型機械手夾持系統(tǒng)的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0032]圖4為下砂型造型主機的立體結(jié)構(gòu)示意圖。
[0033]圖5為固定平臺與下砂型下型腔的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0034]圖6為下砂型輸送裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0035]圖7為橫向移動小車及升降傳送機的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0036]圖8上砂型與下砂型組裝的立體爆炸圖。
[0037 ]圖9為上砂型的結(jié)構(gòu)不意圖。
[0038]圖10為下砂型的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0039]其中，1、上砂型造型主機2、上砂型機械手夾持系統(tǒng)3、全自動傳送平臺4、自動射砂系統(tǒng)5、下砂型輸送裝置6、下砂型造型主機7、全自動系統(tǒng)控制機8、上工裝9、上砂型10、下砂型11、下工裝101、上砂型上型板102上砂型下型腔103、上砂型下型板201、全自動機械臂202、機械手401、噴射式造型砂澆注口 501、導(dǎo)軌502、托舉桿503、立柱504、橫向移動小車505、升降傳送機506、可伸縮液壓機601、下砂型上型板602、固定平臺603、下砂型下型腔604、全自動系統(tǒng)控制臺801、上工裝本體802、橫梁803、調(diào)節(jié)螺桿804、壓塊901、補縮冒口 902、上砂型夾持孔903、定位凸臺1001、鐵水道1002、型腔1003、限位臺1004、通孔1101、鐵水道底襯托。
【具體實施方式】
[0040]下面結(jié)合附圖及具體實施例對本實用新型進行詳細說明。
[0041]參照圖1，本實用新型實施例的一種全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，所述制作專機包括下砂型造型主機6、上砂型造型主機1、全自動傳送平臺3、下砂型輸送裝置5和上砂型機械手夾持系統(tǒng)2，全自動傳送平臺3連接下砂型造型主機6和上砂型造型主機I，下砂型輸送裝置5位于下砂型造型主機6的一側(cè)，并將下砂型造型主機6壓制成型的下砂型10轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺3上，上砂型機械手夾持系統(tǒng)2位于上砂型造型主機I的一側(cè)，下砂型輸送裝置5將下砂型造型主機6壓制成型的下砂型10轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺3上，全自動傳送平臺3將下砂型10轉(zhuǎn)移至上砂型造型主機I處，再利用上砂型機械手夾持系統(tǒng)2將上砂型造型主機I壓制成型的上砂型9轉(zhuǎn)移至下砂型10的型腔1002內(nèi)，將上砂型9與下砂型10合模后鑄造剎車盤，實現(xiàn)全自動制作和組裝，工作效率高、降低工人勞動強度、降低鑄造成本。
[0042]所述下砂型造型主機6與上砂型造型主機I分別連接有自動射砂系統(tǒng)4，自動射砂系統(tǒng)4將造型砂噴射至下砂型造型主機6與上砂型造型主機I內(nèi)。自動射砂系統(tǒng)4具有噴射式造型砂澆注口 401。
[0043]參見圖2，上砂型造型主機I包括上砂型上動液壓裝置、上砂型上型板101、上砂型下型腔102和上砂型下型板103，上砂型上型板101固定在上動液壓裝置上，上砂型下型腔102固定在上砂型下型板103上，上砂型下型腔102內(nèi)側(cè)設(shè)有多個形成上砂型的上砂型成型腔，在上砂型成型腔底部還設(shè)有底動液壓頂出裝置，上砂型上型板101設(shè)有多個向下凸出的擠壓模具，擠出模具與上砂型成型腔相對應(yīng)。上砂型上型板101與上砂型下型腔102共同壓制多個上砂型9，底動液壓頂出裝置將壓制好的上砂型9頂出，結(jié)構(gòu)簡單，效率高，同時壓制多個上砂型9，而且勞動強度小。
[0044]具體的，擠壓模具下側(cè)設(shè)有上砂型夾持孔成型凸臺，上砂型夾持孔成型凸臺擠壓形成的上砂型夾持孔902貫穿上砂型9。上砂型上動液壓裝置和底動液壓頂出裝置均連接至全自動系統(tǒng)控制機7。上砂型上動液壓裝置和底動液壓頂出裝置均連接四個導(dǎo)柱滑動設(shè)置，帶動上砂型上型板101和頂出機構(gòu)豎直升降，從而確保上砂型9的平行度和水平度，上砂型下型腔102在不影響底動液壓頂出裝置運動的情況下也可以與四個導(dǎo)柱連接。
[0045]本實施例中的上砂型下型腔102設(shè)有四個向上開口的上砂型成型腔。擠壓模具下側(cè)設(shè)有補縮口成型機構(gòu)，補縮口成型機構(gòu)為多個錐形的補縮孔凸臺，從而在上砂型9上形成多個錐形的補縮冒口 901，在澆注過程中直接給剎車盤補縮松。上砂型夾持孔成型凸臺在上砂型9上形成多個上砂型夾持孔902，通過上砂型夾持孔902可以非常方便的取放上砂型9，保證上砂型9平行放入下砂型10內(nèi)，本實施例中的上砂型夾持孔成型凸臺所得到的上砂型夾持孔902貫穿上砂型9，而且上砂型夾持孔902是上大下小的錐形結(jié)構(gòu)，上砂型夾持孔902具有排氣的功能，排氣效果更為理想，有效的提高鑄造質(zhì)量，提高澆注效率。
[0046]上砂型成型腔的直徑小于型腔成型單元的直徑，上砂型9與型腔1002之間形成環(huán)形的排氣縫，鑄造剎車盤時鐵水由下向上流動，當鐵水澆注流入型腔1002后使整個型腔1002里面的空氣直接、順暢、均勻由下向上自上砂型9與下砂型10之間的排氣縫排出。
[0047]參見圖3，上砂型機械手夾持系統(tǒng)2包括全自動機械臂201及末端的多組與上砂型成型腔相對應(yīng)的機械手202，每組機械手202的下側(cè)設(shè)有伸入上砂型夾持孔902內(nèi)并夾持上砂型9的機械爪。全自動機械臂201及機械手202都連接于全自動系統(tǒng)控制機7，全自動機械臂201可水平旋轉(zhuǎn)，上砂型機械手夾持系統(tǒng)2用于水平輸送上砂型9至全自動傳送平臺3上并完成上砂型9與下砂型10的垂直組裝。
[0048]參照圖4?5，下砂型造型主機6包括固定在下砂型造型主機架上的下砂型底動液壓裝置、下砂型上動液壓裝置與固定平臺602，下砂型上型板601固定在下砂型上動液壓裝置下側(cè)，下砂型上型板601設(shè)有多個型腔成型單元，下砂型下型腔603連接下砂型底動液壓裝置，噴射式造型砂澆注口 401設(shè)置在下砂型造型主機6—側(cè)，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型下型腔603升降，實現(xiàn)下砂型下型腔603與固定平臺602的開合，下砂型下型腔603與固定平臺602合攏形成容納造型砂的腔，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型下型腔603下降后與固定平臺602分離，就可以使得壓制成型的下砂型10與下砂型下型腔603分離，下砂型10固定在固定平臺602上，可以非常方便的將下砂型10從固定平臺602上輸送至下一工序，操作非常方便，而且下砂型上型板601設(shè)有多個型腔成型單元，可以在下砂型10上形成多個型腔1002，可以同時鑄造多個剎車盤，提高了鑄造效率。固定平臺602位于下砂型下型腔603中部，下砂型下型腔603上設(shè)有鐵水道成型機構(gòu)，從而在下砂型10的底部形成鐵水道1001。下砂型上動液壓裝置和下砂型底動液壓裝置均連接四個導(dǎo)柱滑動設(shè)置，帶動下砂型上型板601和下砂型下型腔603豎直升降，從而確保下砂型10的平行度和水平度。
[0049]全自動傳送平臺3上放置下工裝11，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型下型腔603與固定平臺602分離，下砂型輸送裝置5將下砂型10放入下工裝11內(nèi)。下砂型輸送裝置5為液壓驅(qū)動，連接至全自動系統(tǒng)控制機7。
[0050]鐵水道成型機構(gòu)為設(shè)置在下砂型下型腔603上側(cè)的工字型鐵水道凸臺，固定平臺602上開設(shè)有供鐵水道凸臺穿過的通道，固定平臺602下側(cè)通過支撐機構(gòu)固定支撐。型腔成型單元的外壁設(shè)有多個限位臺成型槽，限位臺成型槽使得型腔1002內(nèi)壁形成多個限位臺1003，限位臺1003對上砂型9進行限位，保持上砂型9與下砂型10的平行度，可以有效的防止發(fā)生錯箱的問題，而且限位臺1003保證了排氣縫的均勻，使得排氣均勻順暢，提高了澆注質(zhì)量。上砂型成型腔的上部設(shè)有一個定位凸臺成型腔，型腔成型單元的下端對應(yīng)設(shè)有一個通孔1004成型凸臺。
[0051 ] 參照圖6?7，下砂型輸送裝置5包括橫向移動小車504、托舉桿502、升降傳送機505，升降傳送機505可升降的設(shè)置在橫向移動小車504上，下砂型輸送裝置5還包括多個立柱503，立柱503上橫行設(shè)有多個導(dǎo)軌501，橫行移動小車504滑動連接導(dǎo)軌501，兩個托舉桿502間隔設(shè)置在升降傳送機505前側(cè)。升降傳送機505上設(shè)有可伸縮液壓機506，可伸縮液壓機506連接托舉桿502。進一步的，托舉桿502的內(nèi)側(cè)面為由下至上逐漸向外側(cè)傾斜的斜面，下砂型造型主機6壓制成型的下砂型10兩側(cè)為對應(yīng)的斜面。
[0052]本實用新型還提供一種利用上述全自動汽車剎車盤毛坯制作專機澆注剎車盤的工藝，所述工藝包括以下步驟:
[0053]步驟1、制作上砂型9;
[0054]步驟101、自動射砂系統(tǒng)4通過噴射式造型砂澆注口 401向上砂型下型腔102內(nèi)注砂；
[0055]步驟102、啟動上砂型上動液壓裝置，將上砂型上型板101降至與上砂型成型腔密合后再繼續(xù)向下壓至設(shè)定高度后升起；
[0056]步驟103、啟動底動液壓頂出裝置，由底部向上將上砂型9頂出，并由機械手202夾持移動到全自動傳送平臺3上方；
[0057]步驟2、制作下砂型10;
[0058]步驟201、啟動下砂型底動液壓裝置，將下砂型下型腔603的上部升至設(shè)定高度后停止，自動射砂系統(tǒng)4通過噴射式造型砂澆注口401向下砂型下型腔603內(nèi)注砂；
[0059]步驟202、啟動下砂型上動液壓裝置，壓出下砂型型腔1002，下砂型造型主機6壓制成型下砂型10，且下砂型造型主機6在下砂型10的型腔1002底部加工有通孔1004;降下下砂型底動液壓裝置至下砂型下型腔603頂端低于固定平臺602，下砂型10停留在固定平臺602上；
[0060]步驟203、啟動下砂型輸送裝置5向前滑動至固定位置，托舉桿502伸至下砂型10兩偵U，向上滑動托起下砂型10，下砂型10跟隨下砂型輸送裝置5移動落在全自動傳送平臺3上的下工裝11上，收回托舉桿502，向上滑動升降傳送機505;
[0061]步驟204、啟動全自動傳送平臺3，將下砂型與下工裝輸送至上砂型機械手夾持系統(tǒng)2處，上砂型機械手夾持系統(tǒng)2將上砂型保持水平并沿垂直方向放入下砂型的型腔1002內(nèi)，上砂型9的下端具有一個向下的定位凸臺903，上砂型9內(nèi)側(cè)具有貫穿上砂型9的上砂型夾持孔，上砂型夾持孔向下穿過定位凸臺903，定位凸臺903落入型腔1002的通孔1004內(nèi)，且定位凸臺903的下側(cè)與下砂型10的底部平齊;將下砂型10的每個型腔1002與對應(yīng)上砂型9組裝完畢，上砂型固定機構(gòu)壓緊上砂型9，固定連接上工裝8與下工裝11，將砂型移動至澆注位置;上砂型9的下端具有一個向下的定位凸臺903，定位凸臺903落入型腔1002的通孔1004內(nèi)，且定位凸臺903的下側(cè)與下砂型10底部平齊，同時上砂型夾持孔貫穿上砂型9，從而實現(xiàn)上下通透，實現(xiàn)直排氣作用；
[0062]步驟3、澆注剎車盤；
[0063]將鐵水由澆注口 1001澆注至下砂型的型腔1002內(nèi)，剎車盤的鑄造毛坯工件在型腔1002內(nèi)成型；上砂型9的直徑小于型腔1002的直徑，在上砂型9與型腔1002之間形成排氣縫，且上砂型9上設(shè)有直排氣孔和多點直補縮冒口 901，型腔1002內(nèi)的空氣及在澆注過程中產(chǎn)生的雜質(zhì)經(jīng)排氣縫、直排氣孔和多點直補縮冒口 901向上快速排出。
[0064]參照圖8，上工裝8由上工裝本體801和橫梁802構(gòu)成，多個橫梁802固定在上工裝本體801的上側(cè)，上工裝8為矩形框架結(jié)構(gòu)，調(diào)節(jié)螺桿803上端通過螺母高度可調(diào)地連接在橫梁802上，壓塊804可以與調(diào)節(jié)螺桿803固定連接，也可以是活動連接。
[0065]參照圖9，在上砂型9的下端可以形成一個向下的定位凸臺903，型腔1002底部形成一個與定位凸臺903相對應(yīng)的通孔1004，定位凸臺903落入通孔1004內(nèi)，對上砂型4進一步定位，使整個型腔1002在澆注的過程中不會移動變形，確保工件的精準度、水平度和垂直度，鑄造出來的工件可以取消剎車盤粗車的一道工序，直接進入下一步加工。
[0066]參照圖1O，下工裝11的鐵水道底襯托1101沿鐵水道1001的方向設(shè)置，鐵水道底襯托1101具有U形槽，U形槽內(nèi)填充有與鐵水道底襯托1101上表面平齊的耐火材料。在下砂型11的下側(cè)還設(shè)有滾輪，可以非常方便的將砂型移動至澆注平臺。
[0067]以上所述僅為本實用新型的較佳實施例而已，并不用以限制本實用新型，凡在本實用新型的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換和改進等，均應(yīng)包含在本實用新型的保護范圍之內(nèi)。
【主權(quán)項】
1.一種全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述制作專機包括下砂型造型主機、上砂型造型主機、全自動傳送平臺、下砂型輸送裝置和上砂型機械手夾持系統(tǒng)，全自動傳送平臺連接下砂型造型主機和上砂型造型主機，下砂型輸送裝置位于下砂型造型主機的一側(cè)，并將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至全自動傳送平臺上，上砂型機械手夾持系統(tǒng)位于上砂型造型主機的一側(cè)，并將上砂型造型主機壓制成型的上砂型轉(zhuǎn)移至下砂型的型腔內(nèi)。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述下砂型造型主機與上砂型造型主機分別連接有自動射砂系統(tǒng)，自動射砂系統(tǒng)將造型砂噴射至下砂型造型主機與上砂型造型主機內(nèi)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述下砂型造型主機包括下砂型底動液壓裝置、下砂型上動液壓裝置、下砂型上型板、下砂型型腔和固定平臺，下砂型上型板固定在下砂型上動液壓裝置下側(cè)，固定平臺水平設(shè)置在下砂型型腔內(nèi)偵U，下砂型型腔或固定平臺連接下砂型底動液壓裝置，下砂型底動液壓裝置帶動下砂型型腔下降或固定平臺上升后，成型的下砂型平放在固定平臺上。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述上砂型造型主機包括上砂型上型板、上砂型下型腔和上砂型上動液壓裝置，上砂型上型板固定在上動液壓裝置上，上砂型下型腔內(nèi)側(cè)設(shè)有多個形成上砂型的上砂型成型腔，在上砂型成型腔底部還設(shè)有底動液壓頂出裝置，上砂型上型板設(shè)有多個向下凸出的擠壓模具，擠出模具與上砂型成型腔相對應(yīng)。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述擠壓模具下側(cè)設(shè)有上砂型夾持孔成型凸臺，上砂型夾持孔成型凸臺擠壓形成的上砂型夾持孔貫穿上砂型;上砂型機械手夾持系統(tǒng)包括多組與上砂型成型腔相對應(yīng)的機械手，每組機械手的下側(cè)設(shè)有伸入上砂型夾持孔內(nèi)并夾持上砂型的機械爪。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述全自動傳送平臺上放置有下工裝，下砂型輸送裝置將下砂型造型主機壓制成型的下砂型轉(zhuǎn)移至下工裝上。7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述下砂型輸送裝置包括橫向移動小車、托舉桿、升降傳送機，升降傳送機可升降的設(shè)置在橫向移動小車上，兩個托舉桿間隔設(shè)置在升降傳送機前側(cè)。8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述升降傳送機上設(shè)有可伸縮液壓機，可伸縮液壓機連接托舉桿。9.根據(jù)權(quán)利要求7所述的全自動汽車剎車盤毛坯制作專機，其特征在于，所述托舉桿的內(nèi)側(cè)面為由下至上逐漸向外側(cè)傾斜的斜面，下砂型造型主機壓制成型的下砂型兩側(cè)為對應(yīng)的斜面。
【文檔編號】B22C9/20GK205673546SQ201620601899
【公開日】2016年11月9日
【申請日】2016年6月20日 公開號201620601899.7, CN 201620601899, CN 205673546 U, CN 205673546U, CN-U-205673546, CN201620601899, CN201620601899.7, CN205673546 U, CN205673546U
【發(fā)明人】楊合軍
【申請人】楊合軍