粉末冶金整形沖床的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種粉末冶金整形沖床，包括沖床本體、傳送軌道和收料組件，所述傳送軌道包括用于與沖床出料口處連接的傳送入口端和用于設在收料組件上的傳送出口端，所述傳送出口端通過機架固定，所述粉末冶金整形沖床包括用于將沖床出料口處的工件推動至傳送入口端的推動組件；所述傳送軌道由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調，具有降低進入收料區(qū)的工件的速度的效果。
【專利說明】
粉末冶金整形沖床
技術領域
[0001 ]本實用新型涉及粉末冶金領域，特別涉及粉末冶金整形沖床。
【背景技術】
[0002]粉末冶金是制取金屬粉末或用金屬粉末(或金屬粉末與非金屬粉末的混合物)作為原料，經(jīng)過成形和燒結，制造金屬材料、復合材料及各種類型工件的工藝技術。粉末冶金包括生產(chǎn)粉末、壓制成型、燒結和后處理這些步驟。其中，壓制成型(也稱整形)一般在整形沖床下進行。
[0003]申請公布號為CN203817383U、授權公告日為2014年09月10日的中國專利公開了一種粉末冶金壓制壓力機的自動收料裝置，包括設置在壓力機出料口處的用于輸送成型產(chǎn)品的滑板，所述滑板通過支撐架支撐，所述滑板相對于水平面傾斜設置，所述支撐架上固定連接有第一支架和第二支架，所述第一支架上豎直連接有調整螺栓I，調整螺栓I與滑板相抵接并支承滑板，所述滑板鉸接在第二支架上，所述支撐架上水平設置有用于承接從滑板上滑下來的成型產(chǎn)品的轉盤，所述轉盤通過電機驅動旋轉，所述第二支架在對應于滑板的出料口的位置固定連接有能阻擋和降低成型產(chǎn)品滑落速度的類L形的緩沖板，所述轉盤的外圍設置有防止其上的成型產(chǎn)品被甩出的防護擋板，所述防護擋板通過支撐架支撐，所述防護擋板圍住轉盤后形成有便于出料的缺口，所述支撐架在對應于缺口處固定連接有出料板。
[0004]通過滑板來傳送工件的原理是基于工件的勢能轉化成動能，而采用現(xiàn)有技術的不足之處在于:當工件的勢能過大則轉化的動能大，導致工件在進入轉盤時還具有較大的速度，存在工件從轉盤的側邊滑出或高速條件下與防護擋板碰撞致其受損的可能性。
[0005]因此，研發(fā)出一種降低進入收料區(qū)的工件的速度的粉末冶金整形沖床具有一定的生產(chǎn)應用價值。
【實用新型內容】
[0006]本實用新型的目的是提供一種粉末冶金整形沖床，其解決了工件進入收料區(qū)速度過快的問題，具有降低進入收料區(qū)的工件的速度的效果。
[0007]本實用新型的上述技術目的是通過以下技術方案得以實現(xiàn)的:
[0008]—種粉末冶金整形沖床，包括沖床本體、傳送軌道和收料組件，所述傳送軌道包括用于與沖床出料口處連接的傳送入口端和用于設在收料組件上的傳送出口端，所述傳送出口端通過機架固定，所述粉末冶金整形沖床包括用于將沖床出料口處的工件推動至傳送入口端的推動組件;所述傳送軌道由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調。
[0009]采用上述結構，推動組件可控制推動工件的推動力；同時傳送軌道由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調，可以加長工件在傳送軌道上運動的運動路徑，從而降低進入收料區(qū)的工件的速度。
[0010]進一步優(yōu)選為:相鄰的所述工作軌道之間的角度通過調節(jié)氣缸或調節(jié)螺栓調節(jié)。
[0011]采用上述結構，兩者除了能調節(jié)工作軌道之間的角度外，還能對工作軌道均具有較好的支持作用。
[0012]進一步優(yōu)選為:所述收料組件包括轉動電機，轉動電機上轉動連接有轉盤;所述轉盤相對機架轉動。
[0013]采用上述結構，待工件成型后，利用推動組件將工件推至傳送入口端;位于傳送入口端的工件基于推動組件的推動作用而具有一定的初始速度，且其自身勢能轉化成動能，所以其能沿著傳送軌道滑動至傳送出口端；
[0014]工件通過傳送出口端進入轉盤，工件在轉盤上的運動軌跡(相對機架而言)為:最初時，工件運動軌跡受其自身的動能和轉盤的共同作用，工件做軸向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤作用，工件做軸向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0015]在工件隨轉盤轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端，不同工件呈放置所述的工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數(shù)量遠大于呈直線放置的工件的數(shù)量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量，便于操作人員集中大量處理，減少操作人員收集工件的頻率，降低生產(chǎn)成本。
[0016]進一步優(yōu)選為:所述轉盤上對應于傳送出口端的位置設有降低工件滑落速度并阻止工件直接自傳送出口端向轉盤上位于傳送出口端前方的位置移動的限位塊;所述限位塊上靠近傳送出口端設置的一側設有彈性緩沖塊。
[0017]采用上述結構，通過限位塊和工件的碰撞減少工件的動能，除了能防止工件直接自傳送出口端滑出轉盤;還由于工件的運動軌跡受到其初始速度的影響，所以通過限位塊的設置還能減少工件在運動過程中由于運動軌跡的直徑過大而造成工件滑出的情況；另夕卜，由于工件為粉末冶金的壓制定型樣，其抗沖擊力有限，通過彈性緩沖塊，可以減少工件的磕碰，提高工件的表面精度和質量。
[0018]進一步優(yōu)選為:所述限位塊的一端固定在傳送出口端上，其另一端沿著轉盤的轉動方向延伸設置。
[0019]采用上述結構，工件位于傳送出口端的前方時，限位塊能與其碰撞；當限位塊與工件碰撞后，工件沿著限位塊轉動，進一步發(fā)生碰撞來降低工件的動能，同時還能對工件起到引導工作軌跡的目的。
[0020]進一步優(yōu)選為:所述彈性緩沖塊和限位塊可拆卸連接。
[0021 ]采用上述結構，彈性緩沖塊和工件直接碰撞，隨時間增加，彈性緩沖塊形變的能力達到上限而存在損毀或減效的隱患，所以彈性緩沖塊需要定期更換;而限位塊一般由剛性材料制成，其不需要或極少需要更換;將兩者設成可拆，可以滿足兩者的不同更換需求，還能相對節(jié)能省材。
[0022]進一步優(yōu)選為:所述轉動電機的電機軸位于轉盤中心的正下方，且所述傳送出口端位于轉盤中心的正上方。
[0023]采用上述結構，可使得不同工件自傳送出口端開始的轉動均是從旋轉的中心出發(fā)的，使不同的工件的運動軌跡能夠保持一致，從而減少運動軌跡紊亂造成不同工件之間的碰撞的情況。
[0024]進一步優(yōu)選為:所述轉盤的外圍設有防止工件被甩出的擋板。
[0025]采用上述結構，工件在轉動過程中，其存在被甩出的隱患，而在轉盤的外圍設有擋板，當擋板和工件發(fā)生碰撞后，工件改變了運動軌跡，可以防止工件被甩出。
[0026]進一步優(yōu)選為:所述推動組件包括推動氣缸和用于與工件直接接觸的推動板，所述推動板在推動氣缸控制下來回運動。
[0027]采用上述結構，通過推動氣缸推動工件，其推力可穩(wěn)定控制;在推動氣缸和工件之間設有推動板，推動板一般較為平整，推動板可將推動氣缸的推力分散后再作用至工件上，避免推動氣缸和工件的直接接觸，減少工件受損的機會(如推動氣缸的不平整處與工件接觸、或推動氣缸驟停驟開造成的停頓沖擊工件)。
[0028]進一步優(yōu)選為:所述傳送軌道上靠近推動組件設置處開設有若干個粉料孔，所述傳送軌道下設有與粉料孔連通的集料盒。
[0029]采用上述結構，工件在壓制成型后，其表面上或多或少存在殘留的粉料，工件在通過粉料孔時，工件外表面上的粉料可被排出，減少表面粉料對后期燒結等工藝的影響。綜上所述，本實用新型具有以下有益效果:。
[0030]1.提高工件容納量:
[0031]工件通過傳送出口端進入轉盤，工件在轉盤上的運動軌跡(相對機架而言)為:最初時，工件運動軌跡受其自身的動能和轉盤的共同作用，工件做軸向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤作用，工件做軸向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0032]在工件隨轉盤轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端，不同工件呈放置所述的工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數(shù)量遠大于呈直線放置的工件的數(shù)量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量;通過對工件排列軌跡的加長控制可進一步提高出料處的工件容納量；
[0033]2.工件排列軌跡可控:
[0034]工件排列軌跡可控主要是通過控制工件的速度和轉盤對工件的作用來控制，而工件的速度主要受工件的勢能(主要取決于傳送軌道的豎直高度)、推動組件對工件的作用力、工件通過傳送軌道的路徑(主要取決于傳送軌道的長度，其可通過相鄰的工作軌道之間的角度調節(jié)來控制)、限位塊和傳送出口端之間的距離的影響;而轉盤對工件的作用主要通過轉動電機對轉盤的作用及轉盤外表面對工件的摩擦力作用力來實現(xiàn);通過這些參數(shù)的調節(jié)對工件排列軌跡進行控制，使其在滿足工件未被甩出且保證產(chǎn)品質量的前提下，能進一步提高工件容納量；
[0035]3.工件質量可控:
[0036]首先，利用沖床氣缸對工件進行平穩(wěn)的壓制，再通過推動組件將工件平穩(wěn)的推送至傳送軌道上，在通過粉料孔時工件表面殘留的粉料被排出，使得工件能始終保持平整的狀態(tài);其次，工件進入轉盤后，不同工件之間具有相同的運動軌跡且不同工件之間留有一定的空間，不同工件之間發(fā)生碰撞的可能性低;通過防護板、擋板和限位塊的設置，進一步減少工件與其他組件的碰撞或滑出的可能性，進一步提高產(chǎn)品質量。
【附圖說明】
[0037]圖1是實施例1的立體結構示意圖；
[0038]圖2是圖1的A部放大圖；
[0039]圖3是實施例1的主視結構示意圖；
[0040]圖4是圖3的B-B示意圖；
[0041 ]圖5是圖4的C部放大圖；
[0042]圖6是圖4的D部放大圖；
[0043]圖7是圖1的E部放大圖；
[0044]圖8是實施例2的側視結構示意圖。
[0045]圖中，1、沖床安裝架；2、沖床出料口；3、上模;4、下模;5、沖床氣缸;6、推動組件；601、推動板;602、推動氣缸;7、傳送軌道;701、第一工作軌道;702、第二工作軌道;703、第三工作軌道;8、防護板;9、傳送入口端；1、鉸接軸；11、粉料孔；12、集料盒；13、抽吸裝置；14、機架；15、支撐座；16、放置塊;17、調節(jié)氣缸;18、轉動電機;19、轉盤;20、電機軸;21、固定盤；22、擋板;23、傳送出口端;24、傳送安裝架;25、限位塊;26、彈性緩沖塊;27、夾子;28、缺口；29、出料板;30、支撐桿;31、調節(jié)螺栓。
【具體實施方式】
[0046]以下結合附圖對本實用新型作進一步詳細說明。
[0047]本具體實施例僅僅是對本實用新型的解釋，其并不是對本實用新型的限制，本領域技術人員在閱讀完本說明書后可以根據(jù)需要對本實施例做出沒有創(chuàng)造性貢獻的修改，但只要在本實用新型的權利要求范圍內都受到專利法的保護。
[0048]實施例1:一種粉末冶金沖床，如圖1-7所示。
[0049]結合圖1和圖2，該粉末冶金沖床包括沖床安裝架I，沖床安裝架I上設有沖床出料口 2。沖床安裝架I上沿著沖床出料口 2設有上模3、下模4和分別對應于上模3與下模4的沖床氣缸5。上模3和下模4分別和與其對應設置的沖床氣缸5上的活塞桿連接，沖床氣缸5的活塞桿伸縮帶動上模3和下模4上下運動，以壓制放置在上模3和下模4上的工件使之成型。
[0050]結合圖1和圖2，沖床安裝架I設有推動氣缸602和固定在推動氣缸602的活塞桿上的推動板601，推動氣缸602的活塞桿伸縮方向和沖床氣缸5的活塞桿伸縮方向互相垂直。推動板601設于沖床安裝架I上靠近沖床出料口 2處且使用時推動板601與工件直接接觸。推動板601和推動氣缸602構成推動組件6，推動沖床出料口 2上的工件移動。
[0051]結合圖1和圖2，沖床安裝架I上靠近沖床出料口2處設有呈傾斜設置的傳送軌道7。傳送軌道7包括從上到下依次設置的第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703。傳送軌道7的兩側均設有用于防止工件滑出的防護板8。
[0052]結合圖3至圖5，第一工作軌道701的一端(即傳送入口端9)直接固定在沖床安裝架I上。第一工作軌道701和推動板601設置在沖床出料口 2對應的兩側。第一工作軌道701上遠離傳送入口端9的一端和第二工作軌道702鉸接，第二工作軌道702能繞著鉸接軸10上下轉動。傳送入口端9和沖床出料口 2連通。第一工作軌道701上設有若干個粉料孔11，且第一工作軌道701下設有與粉料孔11連通的集料盒12，集料盒12內的粉料通過管路被抽吸裝置13吸收。
[0053]參照圖4，第三工作軌道703的兩端均通過機架14固定。其中，第三工作軌道703上靠近第二工作軌道702設置的一端通過設在機架14上的支撐座15固定并設于第二工作軌道702的下方，且第三工作軌道703上靠近第二工作軌道702設置的一端的下表面上設有放置塊16。放置塊16上設有調節(jié)氣缸17，調節(jié)氣缸17的活塞桿設在第二工作軌道702的下方且兩者未固定。
[0054]結合圖1和圖6，機架14上固定有轉動電機18，轉動電機18的電機軸上固定有轉盤19，轉盤19相對機架14轉動，轉動電機18的電機軸20位于轉盤19中心的正下方。轉盤19的下方設有固定盤21且兩者豎直方向上間隙設置，固定盤21固定設在機架14上且兩者相對靜止。固定盤21的緣部上設有一圈向上凸起的擋板22，該擋板22位于轉盤19的外圍且其可防止工件被甩出。第三工作軌道703上遠離第二工作軌道702的一端(即傳送出口端23)位于轉盤19中心的正上方，第三工作軌道703上遠離第二工作軌道702的一端的兩側通過傳送安裝架24固定在擋板22上且其與轉盤19間隙設置，兩者的運動相互獨立。轉盤19上對應于傳送出口端23處設有限位塊25，限位塊25的一端固定在傳送出口端23上，其另一端沿著轉盤19的周向延伸設置，限位塊25可降低工件滑落速度并阻止工件直接沿傳送軌道(7)延伸方向直接滑出。限位塊25上靠近傳送出口端23設置的一側設有彈性緩沖塊26(參照圖7)，彈性緩沖塊26通過夾子27安裝在限位塊25上。
[0055]參照圖7，擋板22上設有便于出料的缺口 28，且對應缺口 28上設有出料板29，出料板29通過支撐桿30固定在機架14上。
[0056]安裝時，先根據(jù)工作區(qū)域的大小將沖床安裝架I和機架14固定在適當?shù)奈恢貌⒃谄渖习惭b上相應的組件，將第一工作軌道701的一端(傳送入口端9)固定在沖床安裝架I上，再直接或間接通過支撐座15和傳送安裝架24將第三工作軌道703固定在機架14上;在第一工作軌道701和第三工作軌道703直接設有角度可調的第二工作軌道702，第二工作軌道702的一端鉸接在第一工作軌道701上，其另一端通過調節(jié)氣缸17調動位置恰好位于第三工作軌道703上以便工件在第二工作軌道702和第三工作軌道703之間的移動；
[0057]工作時，將粉末放置在沖床出料口2處的下模4上，利用沖床氣缸5的活塞桿伸縮帶動上模3和下模4上下運動，以壓制放置在上模3和下模4上的工件使之成型;待工件成型后，沖床氣缸5回復至初始狀態(tài)，利用推動組件6將工件推至傳送入口端9;位于傳送入口端9的工件基于推動組件6的推動作用而具有一定的初始速度，且其具有一定的勢能，所以其能依次沿著第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703滑動，在此過程中其表面殘留的粉末通過傳送入口端9被回收且工件受防護板8限制會全部至傳送出口端23，另外，由第一工作軌道701、第二工作軌道702和第三工作軌道703構成的傳送軌道7的路徑比傳統(tǒng)的單一軌道的路徑更長，工件在本申請通過本申請的傳送軌道7時受到的摩擦阻力更大，所以至傳送出口端23的工件的速度相對較??；
[0058]當速度相對較小的工件通過傳送出口端23進入轉盤19時，工件先自傳送出口端23向轉盤19上位于傳送出口端23前方的位置移動，待工件移動至限位塊25處時工件與彈性緩沖塊26發(fā)生碰撞，工件的部分動能被抵消，且工件隨著在轉盤19的作用下轉動，工件的運動軌跡(相對固定盤21而言)為:最初時，其運動軌跡受其自身的動能和轉盤19的共同作用，工件做周向和徑向運動，且其運動軌跡的半徑逐漸增加；當工件的動能在摩擦力作用下減少至O時，其運動軌跡僅受轉盤19作用，工件做周向運動且其運動軌跡的半徑保持不變；
[0059]在工件隨轉盤19轉動的過程中，在先工件不斷偏離傳送出口端23，在先工件不斷偏離傳送出口端，不同工件位于所述工件運動軌跡的不同位置上，上述運動軌跡上能容納工件的數(shù)量遠大于呈直線放置的工件的數(shù)量，所以通過本申請可以提高出料處的工件容納量，便于操作人員集中大量處理，減少操作人員收集工件的頻率，降低生產(chǎn)成本；
[0060]同時，可通過控制轉動電機18的轉動速度和定時開啟轉動電機18來減少相鄰工件之間的空間，進一步增加工件的容納量。
[0061]實施例2:粉末冶金沖床，與實施例1的不同之處在于，如圖8所示，將調節(jié)氣缸17改成調節(jié)螺栓31。
【主權項】
1.一種粉末冶金整形沖床，包括沖床本體、傳送軌道(7)和收料組件，所述傳送軌道(7)包括用于與沖床出料口(2)處連接的傳送入口端(9)和用于設在收料組件上的傳送出口端(23)，所述傳送出口端(23)通過機架(14)固定，其特征在于，所述粉末冶金整形沖床包括用于將沖床出料口( 2)處的工件推動至傳送入口端(9)的推動組件(6);所述傳送軌道(7)由至少兩段工作軌道組成，相鄰的所述工作軌道之間的角度可調。2.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，相鄰的所述工作軌道之間的角度通過調節(jié)氣缸(17)或調節(jié)螺栓(31)調節(jié)。3.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述收料組件包括轉動電機(18)，轉動電機(18)上轉動連接有轉盤(19);所述轉盤(19)相對機架(14)轉動。4.根據(jù)權利要求3所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述轉盤(19)上對應于傳送出口端(23)的位置設有降低工件滑落速度并阻止工件直接自傳送出口端(23)向轉盤(19)上位于傳送出口端(23)前方的位置移動的限位塊(25);所述限位塊(25)上靠近傳送出口端(23)設置的一側設有彈性緩沖塊(26)。5.根據(jù)權利要求4所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述限位塊(25)的一端固定在傳送出口端(23)上，其另一端沿著轉盤(19)的轉動方向延伸設置。6.根據(jù)權利要求4所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述彈性緩沖塊(26)和限位塊(25)可拆卸連接。7.根據(jù)權利要求3所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述轉動電機(18)的電機軸(20)位于轉盤(19)中心的正下方，且所述傳送出口端(23)位于轉盤(19)中心的正上方。8.根據(jù)權利要求3所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述轉盤(19)的外圍設有防止工件被甩出的擋板(22)。9.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述推動組件(6)包括推動氣缸(602)和用于與工件直接接觸的推動板(601)，所述推動板(601)在推動氣缸(602)控制下來回運動。10.根據(jù)權利要求1所述的粉末冶金整形沖床，其特征在于，所述傳送軌道(7)上靠近推動組件(6)處開設有若干個粉料孔(11)，所述傳送軌道(7)下設有與粉料孔(11)連通的集料盒(12)。
【文檔編號】B22F3/03GK205684715SQ201620561065
【公開日】2016年11月16日
【申請日】2016年6月11日 公開號201620561065.8, CN 201620561065, CN 205684715 U, CN 205684715U, CN-U-205684715, CN201620561065, CN201620561065.8, CN205684715 U, CN205684715U
【發(fā)明人】李帥
【申請人】杭州蕭山石牛山粉末冶金廠