機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的制造方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化切割設(shè)備，尤其涉及一種用于皮革切割的自動(dòng)化激光加工設(shè)備。
【背景技術(shù)】
[0002]在鞋服制造領(lǐng)域，由于激光切割設(shè)備具有加工精確、快捷、操作簡(jiǎn)單、自動(dòng)化程度高等優(yōu)點(diǎn)，在皮料、紡織鞋服行業(yè)內(nèi)逐漸得到廣泛的應(yīng)用，推動(dòng)了鞋服制造業(yè)快速的發(fā)展。相比傳統(tǒng)的切割機(jī)，激光切割機(jī)因?qū)ぜ]有機(jī)械壓力，所以切割出來產(chǎn)品的效果、精度以及切割速度都非常良好，運(yùn)行平穩(wěn)、切口精細(xì)光潔，并且還具有操作安全，維修簡(jiǎn)單等特點(diǎn)。而使用傳統(tǒng)的切割機(jī)裁切各種布料時(shí)，制作成本過高、制作周期較長(zhǎng)、修改尺寸很不方便，影響交貨期，無法滿足生產(chǎn)過程中遇到的一些尖角、圓孔等復(fù)雜幾何圖形的裁剪。同時(shí)傳統(tǒng)切割機(jī)切割布料時(shí)切口粗糙而導(dǎo)致布料的經(jīng)線和瑋線脫絲，給繡花等后道工序的操作帶來了許多不便，嚴(yán)重影響繡花和鞋服的質(zhì)量，從而降低了市場(chǎng)競(jìng)爭(zhēng)力。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的在于提供一種機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，皮革繞制于卷料盤上，由單軸機(jī)器人牽引皮革做進(jìn)給，由激光打標(biāo)機(jī)將牽引出的皮革按預(yù)定的長(zhǎng)度切斷，或者在切斷面處切制出各種圖案，實(shí)現(xiàn)皮革切割的無人化作業(yè)，獲取高速加工速度;利用光電位移傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)皮革銜接的連接點(diǎn)的檢測(cè)，剔除連接點(diǎn)部位，減少皮革的浪費(fèi)。
[0004]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明公開了機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，包括:激光打標(biāo)機(jī)、皮革送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)；所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述激光打標(biāo)機(jī)布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組；
[0005]所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括:卷料盤、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人、托板、浮動(dòng)壓板，所述單軸機(jī)器人固連于所述工作臺(tái)上，皮革繞制于所述卷料盤；
[0006]所述單軸機(jī)器人包括:伺服滑臺(tái)、滑臺(tái)、連接板、氣動(dòng)手指、手指，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)，所述氣動(dòng)手指通過所述連接板固連于所述滑臺(tái)，所述手指固連于所述氣動(dòng)手指；
[0007]所述托板、輥?zhàn)庸踢B于支架，所述支架固連于所述工作臺(tái)，所述浮動(dòng)壓板活動(dòng)連接于所述托板。
[0008]優(yōu)選地，所述托板上固連光電位移傳感器，所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有和所述光電式位移傳感器相匹配的感應(yīng)板。
[0009]優(yōu)選地，所述皮革繞制于所述輥?zhàn)?，所述皮革位于所述托板和所述浮?dòng)壓板之間。
[0010]優(yōu)選地，所述浮動(dòng)壓板位于所述托板的上部。
[0011]優(yōu)選地，所述托板上設(shè)置固連有導(dǎo)柱，在所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有和所述導(dǎo)柱相匹配的孔。
[0012]優(yōu)選地，所述手指上設(shè)置有用于增加摩擦力的鋸齒。
[0013]優(yōu)選地，所述光電式位移傳感器的輸出量為模擬量輸出。
[0014]和傳統(tǒng)技術(shù)相比，本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備具有以下積極作用和有益效果:
[0015]所述手指氣缸固連于所述滑塊上，所述滑塊在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述伺服滑臺(tái)做直線運(yùn)動(dòng)。
[0016]所述皮革繞制于所述卷料盤上，所述皮革從所述卷料盤上拉出來后繞過所述輥?zhàn)?，接著所述皮革位于所述托板和所述浮?dòng)壓板之間。所述浮動(dòng)壓板在重力作用下壓于所述皮革上，防止所述皮革發(fā)生褶皺或者其它形式的變形。所述浮動(dòng)壓板的中間穿過所述導(dǎo)柱，所述導(dǎo)柱固連于所述托板上，所述浮動(dòng)壓板活動(dòng)連接于所述導(dǎo)柱上。
[0017]所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述激光打標(biāo)機(jī)布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組。所述激光打標(biāo)機(jī)的激光束用于切斷所述皮革。所述激光打標(biāo)機(jī)利用光學(xué)系統(tǒng)控制激光束的軌跡，和傳統(tǒng)的手工切割、刀具切割、激光切割機(jī)相比，利用所述激光打標(biāo)機(jī)用于切割所述皮革，具有速度快、精度高的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的激光切割機(jī)利用伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)激光刀頭運(yùn)動(dòng)，從而獲取所需要的加工軌跡，受制于機(jī)械系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，激光刀頭的運(yùn)動(dòng)速度往往小于一百米每分鐘。而所述激光打標(biāo)機(jī)的激光束的運(yùn)動(dòng)速度，理論上可以達(dá)到光速。利用所述激光打標(biāo)機(jī)用于對(duì)所述皮革做快速切割，具有顯著的速度優(yōu)勢(shì)，速度提高至少五倍。
[0018]所述單軸機(jī)器人包括:伺服滑臺(tái)、滑臺(tái)、連接板、氣動(dòng)手指、手指，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)，所述氣動(dòng)手指通過所述連接板固連于所述滑臺(tái)，所述手指固連于所述氣動(dòng)手指。所述滑臺(tái)、氣動(dòng)手指在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述伺服滑臺(tái)上做直線運(yùn)動(dòng)。所述手指在所述氣動(dòng)手指的驅(qū)動(dòng)下用于夾持住所述皮革，并牽引所述皮革做直線運(yùn)動(dòng)，使所述皮革克服所述浮動(dòng)壓板的壓力。
[0019]所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括:卷料盤、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人、托板、浮動(dòng)壓板，所述單軸機(jī)器人固連于所述工作臺(tái)上，皮革繞制于所述卷料盤。所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)更高的加工效率。當(dāng)一個(gè)所述皮革送料機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)切割的時(shí)候，另一個(gè)所述皮革送料機(jī)構(gòu)上的所述手指在牽引所述皮革做直線運(yùn)動(dòng)。所述激光打標(biāo)機(jī)對(duì)所述皮革送料機(jī)構(gòu)的所述做輪流切割。使所述激光打標(biāo)機(jī)獲得了充分的使用，獲取了更高的切割效率。
[0020]所述皮革從所述浮動(dòng)壓板和托板之間穿過，所述浮動(dòng)壓板對(duì)所述皮革進(jìn)行整平。由于所述皮革上存在用于連接的連接點(diǎn)，所述連接點(diǎn)用于加長(zhǎng)所述皮革的長(zhǎng)度，將所述皮革做成一百米左右的長(zhǎng)度。由于連接點(diǎn)是用于連接用的，連接點(diǎn)需要在切割的時(shí)候作為廢品切除掉。連接點(diǎn)的厚度比正常的所述皮革的厚度要厚，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述浮動(dòng)壓板距離所述托板之間的距離可以間接獲得所述皮革的厚度。所述托板上固連光電位移傳感器，所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有和所述光電式位移傳感器相匹配的感應(yīng)板。所述光電式位移傳感器實(shí)時(shí)檢測(cè)所述感應(yīng)板距離所述光電式位移傳感器的距離。當(dāng)系統(tǒng)采集到所述光電式位移傳感器的輸出信號(hào)發(fā)生突變的時(shí)候，即可判定所述連接點(diǎn)進(jìn)入了所述浮動(dòng)壓板和托板之間。系統(tǒng)采集到連接點(diǎn)后，利用所述激光打標(biāo)機(jī)切掉連接點(diǎn)。防止連接點(diǎn)混入成品中，保持成品的質(zhì)量，減少浪費(fèi)。
[0021]開始的時(shí)候，所述皮革在所述浮動(dòng)壓板和托板之間伸出一端三毫米的用于被所述手指夾持的長(zhǎng)度。所述手指夾持住所述皮革，并牽引所述皮革，使所述皮革從所述浮動(dòng)壓板的下部拉出預(yù)定的長(zhǎng)度。接著，所述激光切割機(jī)在距離所述浮動(dòng)壓板三毫米的位置對(duì)所述皮革進(jìn)行切割。最后，所述浮動(dòng)壓板壓住所述皮革，防止所述皮革發(fā)生位移;所述手指松開所述皮革，完成所述皮革的一個(gè)切割周期，一段成品切割完成。利用所述單軸機(jī)器人用于自動(dòng)牽引所述皮革，實(shí)現(xiàn)了所述皮革的激光切割的無人化作業(yè)，提高了切割效率，保證了切割品質(zhì)。
[0022]通過以下的描述并結(jié)合附圖，本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備將變得更加清晰，這些附圖用于解釋本發(fā)明的實(shí)施例。
【附圖說明】
[0023]圖1、2為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖；
[0024]圖3為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖；
[0025]圖4為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0026]I工作臺(tái)、2皮革、3激光打標(biāo)機(jī)、4單軸機(jī)器人、5卷料盤、6輥?zhàn)印?托板、8浮動(dòng)壓板、9導(dǎo)柱、10光電位移傳感器、11感應(yīng)板、12氣動(dòng)手指、13手指、14伺服滑臺(tái)、15滑塊、16連接板、17鋸齒、18支架。
【具體實(shí)施方式】
[0027]現(xiàn)在參考附圖描述本發(fā)明的實(shí)施例，附圖中類似的元件標(biāo)號(hào)代表類似的元件。如上所述，本發(fā)明提供了一種機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，由單軸機(jī)器人牽引皮革做進(jìn)給，由激光打標(biāo)機(jī)將繞制于卷料盤上的長(zhǎng)條的皮革按預(yù)定的長(zhǎng)度切斷，在端面切制出各種圖案，實(shí)現(xiàn)皮革切割的無人化作業(yè);對(duì)皮革銜接的連接點(diǎn)進(jìn)行檢測(cè)，剔除連接點(diǎn)部位。
[0028]圖1、2為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的結(jié)構(gòu)示意圖，圖3為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的部分結(jié)構(gòu)示意圖，圖4為本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備的單軸機(jī)器人的結(jié)構(gòu)示意圖。
[0029 ]本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，包括:激光打標(biāo)機(jī)3、皮革送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)I;所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)I上，所述激光打標(biāo)機(jī)3布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組；
[0030]所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括:卷料盤5、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人4、托板7、浮動(dòng)壓板8，所述單軸機(jī)器人4固連于所述工作臺(tái)I上，皮革2繞制于所述卷料盤5 ；
[0031]所述單軸機(jī)器人4包括:伺服滑臺(tái)14、滑臺(tái)15、連接板16、氣動(dòng)手指12、手指13，所述滑臺(tái)15活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)14，所述氣動(dòng)手指12通過所述連接板16固連于所述滑臺(tái)15，所述手指13固連于所述氣動(dòng)手指12;
[0032]所述托板7、輥?zhàn)?固連于支架18，所述支架18固連于所述工作臺(tái)I，所述浮動(dòng)壓板8活動(dòng)連接于所述托板7。
[0033]更具體地，所述托板7上固連光電位移傳感器10，所述浮動(dòng)壓板8上設(shè)置有和所述光電式位移傳感器10相匹配的感應(yīng)板11。
[0034]更具體地，所述皮革2繞制于所述輥?zhàn)?，所述皮革2位于所述托板7和所述浮動(dòng)壓板8之間。
[0035]更具體地，所述浮動(dòng)壓板8位于所述托板7的上部。
[0036]更具體地，所述托板7上設(shè)置固連有導(dǎo)柱9，在所述浮動(dòng)壓板8上設(shè)置有和所述導(dǎo)柱9相匹配的孔。
[0037]更具體地，所述手指13上設(shè)置有用于增加摩擦力的鋸齒17。
[0038]更具體地，所述光電式位移傳感器10的輸出量為模擬量輸出。
[0039]見圖1至圖4，接下來詳細(xì)描述本發(fā)明機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備每個(gè)步驟的工作過程和工作原理:
[0040]所述手指氣缸12固連于所述滑塊15上，所述滑塊15在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下沿所述伺服滑臺(tái)14做直線運(yùn)動(dòng)。
[0041]所述皮革2繞制于所述卷料盤5上，所述皮革2從所述卷料盤5上拉出來后繞過所述輥?zhàn)?，接著所述皮革2位于所述托板7和所述浮動(dòng)壓板8之間。所述浮動(dòng)壓板8在重力作用下壓于所述皮革2上，防止所述皮革2發(fā)生褶皺或者其它形式的變形。所述浮動(dòng)壓板8的中間穿過所述導(dǎo)柱9，所述導(dǎo)柱9固連于所述托板7上，所述浮動(dòng)壓板8活動(dòng)連接于所述導(dǎo)柱9上。
[0042]所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)I上，所述激光打標(biāo)機(jī)3布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組。所述激光打標(biāo)機(jī)3的激光束用于切斷所述皮革
2。所述激光打標(biāo)機(jī)3利用光學(xué)系統(tǒng)控制激光束的軌跡，和傳統(tǒng)的手工切割、刀具切割、激光切割機(jī)相比，利用所述激光打標(biāo)機(jī)3用于切割所述皮革2，具有速度快、精度高的優(yōu)勢(shì)。傳統(tǒng)的激光切割機(jī)利用伺服滑臺(tái)驅(qū)動(dòng)激光刀頭運(yùn)動(dòng)，從而獲取所需要的加工軌跡，受制于機(jī)械系統(tǒng)的性能特點(diǎn)，激光刀頭的運(yùn)動(dòng)速度往往小于一百米每分鐘。而所述激光打標(biāo)機(jī)3的激光束的運(yùn)動(dòng)速度，理論上可以達(dá)到光速。利用所述激光打標(biāo)機(jī)3用于對(duì)所述皮革2做快速切割，具有顯著的速度優(yōu)勢(shì)，速度提高至少五倍。
[0043]所述單軸機(jī)器人4包括:伺服滑臺(tái)14、滑臺(tái)15、連接板16、氣動(dòng)手指12、手指13，所述滑臺(tái)15活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)14，所述氣動(dòng)手指12通過所述連接板16固連于所述滑臺(tái)15，所述手指13固連于所述氣動(dòng)手指12。所述滑臺(tái)15、氣動(dòng)手指12在伺服電機(jī)的驅(qū)動(dòng)下在所述伺服滑臺(tái)14上做直線運(yùn)動(dòng)。所述手指13在所述氣動(dòng)手指12的驅(qū)動(dòng)下用于夾持住所述皮革2，并牽引所述皮革2做直線運(yùn)動(dòng)，使所述皮革2克服所述浮動(dòng)壓板8的壓力。
[0044]所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括:卷料盤5、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人4、托板7、浮動(dòng)壓板8，所述單軸機(jī)器人4固連于所述工作臺(tái)I上，皮革2繞制于所述卷料盤5。所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩個(gè)，可以實(shí)現(xiàn)更高的加工效率。當(dāng)一個(gè)所述皮革送料機(jī)構(gòu)在實(shí)現(xiàn)切割的時(shí)候，另一個(gè)所述皮革送料機(jī)構(gòu)上的所述手指13在牽引所述皮革2做直線運(yùn)動(dòng)。所述激光打標(biāo)機(jī)3對(duì)所述皮革送料機(jī)構(gòu)的所述2做輪流切割。使所述激光打標(biāo)機(jī)3獲得了充分的使用，獲取了更高的切割效率。
[0045]所述皮革2從所述浮動(dòng)壓板8和托板7之間穿過，所述浮動(dòng)壓板8對(duì)所述皮革2進(jìn)行整平。由于所述皮革2上存在用于連接的連接點(diǎn)，所述連接點(diǎn)用于加長(zhǎng)所述皮革2的長(zhǎng)度，將所述皮革2做成一百米左右的長(zhǎng)度。由于連接點(diǎn)是用于連接用的，連接點(diǎn)需要在切割的時(shí)候作為廢品切除掉。連接點(diǎn)的厚度比正常的所述皮革2的厚度要厚，實(shí)時(shí)檢測(cè)所述浮動(dòng)壓板8距離所述托板7之間的距離可以間接獲得所述皮革2的厚度。所述托板7上固連光電位移傳感器10，所述浮動(dòng)壓板8上設(shè)置有和所述光電式位移傳感器10相匹配的感應(yīng)板11。所述光電式位移傳感器10實(shí)時(shí)檢測(cè)所述感應(yīng)板11距離所述光電式位移傳感器10的距離。當(dāng)系統(tǒng)采集到所述光電式位移傳感器10的輸出信號(hào)發(fā)生突變的時(shí)候，即可判定所述連接點(diǎn)進(jìn)入了所述浮動(dòng)壓板8和托板7之間。系統(tǒng)采集到連接點(diǎn)后，利用所述激光打標(biāo)機(jī)3切掉連接點(diǎn)。防止連接點(diǎn)混入成品中，保持成品的質(zhì)量，減少浪費(fèi)。
[0046]開始的時(shí)候，所述皮革2在所述浮動(dòng)壓板8和托板7之間伸出一端三毫米的用于被所述手指13夾持的長(zhǎng)度。所述手指13夾持住所述皮革2，并牽引所述皮革2，使所述皮革2從所述浮動(dòng)壓板8的下部拉出預(yù)定的長(zhǎng)度。接著，所述激光切割機(jī)3在距離所述浮動(dòng)壓板8三毫米的位置對(duì)所述皮革2進(jìn)行切割。最后，所述浮動(dòng)壓板8壓住所述皮革2，防止所述皮革2發(fā)生位移;所述手指13松開所述皮革2，完成所述皮革2的一個(gè)切割周期，一段成品切割完成。利用所述單軸機(jī)器人4用于自動(dòng)牽引所述皮革2，實(shí)現(xiàn)了所述皮革2的激光切割的無人化作業(yè)，提高了切割效率，保證了切割品質(zhì)。
[0047]最后，應(yīng)當(dāng)指出，以上實(shí)施例僅是本發(fā)明較有代表性的例子。顯然，本發(fā)明不限于上述實(shí)施例，還可以有許多變形。凡是依據(jù)本發(fā)明的技術(shù)實(shí)質(zhì)對(duì)以上實(shí)施例所作的任何簡(jiǎn)單修改、等同變化與修飾，均應(yīng)認(rèn)為屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于組成如下:包括:激光打標(biāo)機(jī)、皮革送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)；所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述激光打標(biāo)機(jī)布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組； 所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括:卷料盤、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人、托板、浮動(dòng)壓板，所述單軸機(jī)器人固連于所述工作臺(tái)上，皮革繞制于所述卷料盤； 所述單軸機(jī)器人包括:伺服滑臺(tái)、滑臺(tái)、連接板、氣動(dòng)手指、手指，所述滑臺(tái)活動(dòng)連接于所述伺服滑臺(tái)，所述氣動(dòng)手指通過所述連接板固連于所述滑臺(tái)，所述手指固連于所述氣動(dòng)手指; 所述托板、輥?zhàn)庸踢B于支架，所述支架固連于所述工作臺(tái)，所述浮動(dòng)壓板活動(dòng)連接于所述托板。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述托板上固連光電位移傳感器，所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有和所述光電式位移傳感器相匹配的感應(yīng)板。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述皮革繞制于所述輥?zhàn)?，所述皮革位于所述托板和所述浮?dòng)壓板之間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述浮動(dòng)壓板位于所述托板的上部。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述托板上設(shè)置固連有導(dǎo)柱，在所述浮動(dòng)壓板上設(shè)置有和所述導(dǎo)柱相匹配的孔。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述手指上設(shè)置有用于增加摩擦力的鋸齒。7.根據(jù)權(quán)利要求2所述的機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，其特征在于:所述光電式位移傳感器的輸出量為模擬量輸出。
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種自動(dòng)化切割設(shè)備，尤其涉及一種用于皮革切割的自動(dòng)化激光加工設(shè)備。機(jī)器人輔助全自動(dòng)皮革激光切割設(shè)備，包括：激光打標(biāo)機(jī)、皮革送料機(jī)構(gòu)、工作臺(tái)；所述皮革送料機(jī)構(gòu)固連于所述工作臺(tái)上，所述激光打標(biāo)機(jī)布置于所述皮革送料機(jī)的上部，所述皮革送料機(jī)構(gòu)的數(shù)量為兩組。所述皮革送料機(jī)構(gòu)包括：卷料盤、輥?zhàn)?、單軸機(jī)器人、托板、浮動(dòng)壓板，所述單軸機(jī)器人固連于所述工作臺(tái)上，皮革繞制于所述卷料盤。皮革繞制于卷料盤上，由單軸機(jī)器人牽引皮革做進(jìn)給，由激光打標(biāo)機(jī)將牽引出的皮革按預(yù)定的長(zhǎng)度切斷，或者在切斷面處切制出各種圖案，實(shí)現(xiàn)皮革切割的無人化作業(yè)，獲取高速加工速度；利用光電位移傳感器實(shí)現(xiàn)對(duì)皮革銜接的連接點(diǎn)的檢測(cè)，剔除連接點(diǎn)部位。
【IPC分類】C14B5/00, C14B17/06, C14B17/10
【公開號(hào)】CN105713999
【申請(qǐng)?zhí)枴緾N201610250353
【發(fā)明人】余勝東
【申請(qǐng)人】溫州職業(yè)技術(shù)學(xué)院