一種全自動(dòng)膠筒更換裝置制造方法
【專利摘要】一種全自動(dòng)膠筒更換裝置，包括一移動(dòng)夾持裝置以及固定于移動(dòng)夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，還包括用于將點(diǎn)膠針拆卸和安裝于針筒上的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置上的針筒更換機(jī)構(gòu)，所述膠筒夾持裝置包括分別實(shí)現(xiàn)膠筒的針筒與點(diǎn)膠針?biāo)删o固定的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置。該全自動(dòng)膠筒更換裝置，不但能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針或者針筒的單獨(dú)的自動(dòng)更換，也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒全部的自動(dòng)更換過(guò)程，還能夠?qū)崿F(xiàn)膠筒的點(diǎn)膠。整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)，能夠通過(guò)機(jī)器自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，不但節(jié)省了勞動(dòng)力，而且更換過(guò)程快速、設(shè)置合理，能夠快速進(jìn)行更換，節(jié)約了時(shí)間和成本，提高了生產(chǎn)效率。
【專利說(shuō)明】一種全自動(dòng)膠筒更換裝置

【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001]本發(fā)明涉及一種膠筒更換裝置，特別是涉及一種全自動(dòng)膠筒更換裝置。

【背景技術(shù)】
[0002]膠體作為一種粘結(jié)材料，例如玻璃膠、銀膠、錫膠等，在各類產(chǎn)品的生產(chǎn)工藝中都有廣泛應(yīng)用，特別是需要用點(diǎn)膠技術(shù)時(shí)，如果采用人工操作，就非常費(fèi)時(shí)費(fèi)力，因此出現(xiàn)了一些機(jī)械操作點(diǎn)膠的裝置，這些裝置通常使用一機(jī)械手將膠筒夾持住，然后根據(jù)對(duì)機(jī)械手進(jìn)行編程以控制機(jī)械手將膠筒運(yùn)送至需要點(diǎn)膠的位置，然后利用機(jī)械手上的夾持裝置擠壓膠筒，進(jìn)而實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠，整個(gè)過(guò)程不需要人工操作，又迅速準(zhǔn)確，又節(jié)省勞動(dòng)力，提高了生產(chǎn)效率。
[0003]一般的膠筒包括儲(chǔ)存膠體的針筒，以及位于針筒前端并且與針筒連通的點(diǎn)膠針，點(diǎn)膠針一般與針筒螺紋連接，一般的自動(dòng)點(diǎn)膠的裝置，在膠體用完時(shí)，需要更換膠筒和點(diǎn)膠針，有時(shí)候點(diǎn)膠針還能使用，就只需要更換針筒，如果采用人工更換，不但費(fèi)時(shí)費(fèi)力，而且很浪費(fèi)勞動(dòng)力，造成生產(chǎn)效率的低下，因此，就需要有裝置能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒的自動(dòng)更換。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]本發(fā)明所要解決的技術(shù)問(wèn)題是提供一種能夠全自動(dòng)進(jìn)行針筒、點(diǎn)膠針或者針筒和點(diǎn)膠針同時(shí)更換的全自動(dòng)膠筒更換裝置。
[0005]本發(fā)明解決上述技術(shù)問(wèn)題所采用的技術(shù)方案為:一種全自動(dòng)膠筒更換裝置，包括一移動(dòng)夾持裝置以及固定于移動(dòng)夾持裝置前端的膠筒夾持裝置，該膠筒夾持裝置可在移動(dòng)夾持裝置的帶動(dòng)下做各個(gè)角度、各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，其特征在于:還包括用于將點(diǎn)膠針拆卸和安裝于針筒上的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置上的針筒更換機(jī)構(gòu)，所述膠筒夾持裝置包括分別實(shí)現(xiàn)膠筒的針筒與點(diǎn)膠針?biāo)删o固定的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置。
[0006]優(yōu)選地，所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)包括底座和固定位于底座上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置包括一夾緊塊，所述夾緊塊上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊繞其上固定點(diǎn)膠針的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置；
[0007]所述針筒更換機(jī)構(gòu)包括基座以及固定于基座上的針筒夾持裝置所述針筒夾持裝置包括針筒固定架以及驅(qū)動(dòng)該針筒固定架沿水平平面上的第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述第一方向和第二方向相互垂直，所述針筒固定架包括可松開(kāi)或者夾緊針筒的夾持件。
[0008]優(yōu)選地，所述膠筒夾持裝置還包括與移動(dòng)夾持裝置相固定的固定座，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊，以及從所述夾持塊前側(cè)壓緊所述針筒的壓緊塊，所述固定座上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述壓緊塊的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊的中部鉸接于所述固定座，該壓緊塊的另一側(cè)端則對(duì)應(yīng)于所述夾持塊；
[0009]所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針的夾具，以及驅(qū)動(dòng)該夾具夾緊或松開(kāi)該點(diǎn)膠針的第三驅(qū)動(dòng)裝置。
[0010]優(yōu)選地，所述夾緊塊的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一與所述夾緊塊同平面設(shè)置的并且與夾緊塊的齒形相嚙合的齒條，以及驅(qū)動(dòng)該齒條沿與該夾緊塊嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)裝置，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述齒條同向間隔延伸，并且所述齒條的一端通過(guò)一連接塊連接至所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出端。
[0011]為了使齒條的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，所述齒條向著所述夾緊塊的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條同向延伸的滑軌，所述滑軌上套有一滑塊，所述滑塊固定于所述底座上，所述滑軌沿所述滑塊來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
[0012]優(yōu)選地，所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括在所述基座上沿第一方向水平延伸的第一方向?qū)к墸挥谒龅谝环较驅(qū)к壣戏降幕顒?dòng)座，以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座沿第一方向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的第一方向驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)座上固定有一支架，所述支架上設(shè)有沿第二方向水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二方向驅(qū)動(dòng)裝置，所述活動(dòng)板上固定所述針筒固定架。
[0013]優(yōu)選地，所述活動(dòng)座的下方固定連接導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊與所述第一方向?qū)к壪嗥ヅ洳⑶已厮龅谝环较驅(qū)к夁\(yùn)動(dòng)，所述第一方向驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述第一方向?qū)к壨蜓由觳⑶疫B接至所述活動(dòng)座；
[0014]所述支架上設(shè)有沿第二方向延伸的第二方向?qū)к?，所述第二方向?qū)к壣显O(shè)有與其相匹配的并且可沿該第二方向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定連接至所述活動(dòng)板。
[0015]為了使所述針筒的松緊更加利于控制，所述夾持件包括左夾持件和右?jiàn)A持件，所述左、右?jiàn)A持件的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)該左、右?jiàn)A持件相互分開(kāi)或者合攏的夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)，所述夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)的后側(cè)還連接有一上下驅(qū)動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)以及左、右?jiàn)A持件上下運(yùn)動(dòng)。
[0016]為了實(shí)現(xiàn)膠筒的自動(dòng)點(diǎn)膠，所述膠筒夾持裝置還包括位于固定座上的擠壓裝置，所述擠壓裝置位于所述針筒固定裝置以及點(diǎn)膠針固定裝置的上方，所述擠壓裝置包括上下延伸的導(dǎo)軌，沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊沿導(dǎo)軌上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置，所述點(diǎn)膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
[0017]所述固定座的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置，該輔助針固定裝置包括可開(kāi)合松緊點(diǎn)膠針的輔助夾具，以及固定于所述固定座上驅(qū)動(dòng)所述輔助夾具運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置。
[0018]與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的優(yōu)點(diǎn)在于該全自動(dòng)膠筒更換裝置，不但能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針或者針筒的單獨(dú)的自動(dòng)更換，也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒全部的自動(dòng)更換過(guò)程，還能夠?qū)崿F(xiàn)膠筒的點(diǎn)膠。整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)，能夠通過(guò)機(jī)器自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，不但節(jié)省了勞動(dòng)力，而且更換過(guò)程快速、設(shè)置合理，能夠快速進(jìn)行更換，節(jié)約了時(shí)間和成本，提高了生產(chǎn)效率。

【專利附圖】

【附圖說(shuō)明】
[0019]圖1為本發(fā)明的全自動(dòng)膠筒更換裝置的立體示意圖。
[0020]圖2為本發(fā)明的膠筒夾持裝置與機(jī)械手的連接狀態(tài)示意圖。
[0021]圖3為本發(fā)明的膠筒夾持裝置的立體示意圖。
[0022]圖4為本發(fā)明的膠筒夾持裝置的側(cè)向立體示意圖。
[0023]圖5為本發(fā)明的膠筒夾持裝置的俯視狀態(tài)的立體示意圖(省略擠壓塊以及多根連接桿)。
[0024]圖6為本發(fā)明的膠筒夾持裝置的仰視狀態(tài)的立體示意圖。
[0025]圖7為本發(fā)明的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0026]圖8為本發(fā)明的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖(除去部分保護(hù)罩)。
[0027]圖9為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)的立體示意圖。
[0028]圖10為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)的俯視角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0029]圖11為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)的側(cè)視角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0030]圖12為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)的另一個(gè)角度的示意圖(去除部分罩體)。
[0031]圖13為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)的示意圖(去除拉手和罩體)。

【具體實(shí)施方式】
[0032]以下結(jié)合附圖實(shí)施例對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)描述。
[0033]本發(fā)明的全自動(dòng)膠筒更換裝置，如圖1所示，包括一移動(dòng)夾持裝置200，以及固定位于移動(dòng)夾持裝置200前端的膠筒夾持裝置100，該膠筒夾持裝置100可在移動(dòng)夾持裝置200的帶動(dòng)下做各個(gè)角度、各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)。該全自動(dòng)膠筒更換裝置還包括一用于將點(diǎn)膠針拆卸和安裝于針筒上的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)300，以及一用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置100上的針筒更換機(jī)構(gòu)400。該移動(dòng)夾持裝置200可以是一機(jī)械手或者其他結(jié)構(gòu)的可移動(dòng)和夾持的機(jī)構(gòu)。膠筒5包括位于上段的針筒51以及位于針筒51底端的點(diǎn)膠針52，針筒51的前端螺紋連接點(diǎn)膠針52，從點(diǎn)膠針52的前端即可進(jìn)行點(diǎn)膠動(dòng)作。該膠筒夾持裝置100可夾持固定住所述針筒51以及點(diǎn)膠針52，以在移動(dòng)夾持裝置200的驅(qū)動(dòng)下使該膠筒實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠動(dòng)作。
[0034]如圖2-6所示，本發(fā)明的膠筒夾持裝置100包括一與移動(dòng)夾持裝置200的前端相固定的固定座11，位于固定座11前側(cè)上部的擠壓裝置12，和位于固定座11前側(cè)下部的與擠壓裝置12相對(duì)應(yīng)設(shè)置的膠筒夾持部分13。
[0035]該固定座11包括L形的兩部分，即與移動(dòng)夾持裝置200固定連接的橫向部分，和與擠壓裝置、膠筒夾持部分相固定連接的豎向部分。
[0036]該擠壓裝置12，如圖3所示，包括上下延伸的導(dǎo)軌121，沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊122，以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊122沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置123。該擠壓塊122的形狀與膠筒5的后側(cè)端的形狀相匹配，并且可向下擠壓該膠筒5的后側(cè)端進(jìn)而使膠體從針筒的前端流出。
[0037]優(yōu)選地，該擠壓塊122的上端通過(guò)多根均勻分布的連接桿124向上連接至一活動(dòng)塊125，所述活動(dòng)塊125向著所述導(dǎo)軌121的面上設(shè)有與導(dǎo)軌121相配合的滑動(dòng)塊126，該導(dǎo)軌121位于所述擠壓塊122以及連接桿124的兩側(cè)各設(shè)有一根，并且所述活動(dòng)塊125的兩側(cè)各設(shè)有一塊滑動(dòng)塊126與所述導(dǎo)軌121相配合，所述擠壓塊122、活動(dòng)塊125以及導(dǎo)軌121均設(shè)于固定座的豎向部分的前側(cè)，并且導(dǎo)軌121與所述固定座11的豎向部分相固定。所述固定座11的豎向部分上固定所述第一驅(qū)動(dòng)裝置123，該第一驅(qū)動(dòng)裝置123可以是氣缸，或者油缸，或者齒輪第一驅(qū)動(dòng)裝置，或者電動(dòng)推桿等，該第一驅(qū)動(dòng)裝置123的輸出軸1231與所述導(dǎo)軌121同向設(shè)置，并且輸出軸1231的外側(cè)端連接至所述活動(dòng)塊125，通過(guò)該輸出軸1231的運(yùn)動(dòng)，驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)塊125沿導(dǎo)軌121上下運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)所述擠壓塊122上下運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第一驅(qū)動(dòng)裝置123位于所述固定座11的后側(cè)，所述輸出軸1231向上設(shè)置并且連接至一連接板127的后側(cè)端，所述連接板127水平設(shè)置，其前側(cè)端與所述活動(dòng)塊125相固定，這樣的設(shè)置使得第一驅(qū)動(dòng)裝置和導(dǎo)軌分別位于固定座11的前后兩側(cè)，第一驅(qū)動(dòng)裝置的輸出通過(guò)連接板127傳遞至擠壓塊，使得整體的結(jié)構(gòu)更加緊湊，體積更加小巧。
[0038]優(yōu)選地，所述固定座11的豎向部分的前側(cè)位于所述導(dǎo)軌121的下部位置還固定有一導(dǎo)塊128，該導(dǎo)塊128橫向延伸并且位于所述擠壓塊122的上方，并且其上設(shè)有供該多根連接桿124穿過(guò)的孔，連接桿124可在活動(dòng)塊125的驅(qū)動(dòng)下沿著該導(dǎo)塊128上下運(yùn)動(dòng)，這樣使得該擠壓塊122的上下運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)，擠壓膠體的量更加容易控制，并且控制準(zhǔn)確。
[0039]如圖3-6所示，該膠筒夾持部分13包括固定于固定座11的豎向部分上的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置，分別將針筒51以及其下端的點(diǎn)膠針52在固定座11豎向部分的前側(cè)沿該擠壓塊122的運(yùn)動(dòng)方向同向相定位，即該膠筒的設(shè)置方向與該導(dǎo)軌121的延伸方向同向。該針筒固定裝置可夾緊或松開(kāi)該針筒51，包括一位于所述針筒51的上端位置與針筒的外形相配合的，并且供針筒51橫向放入的夾持塊131，以及位于所述夾持塊131前側(cè)從前側(cè)向后壓緊針筒51的壓緊塊132，并且該壓緊塊132可松開(kāi)或者壓緊所述針筒51，便于針筒的更換。該夾持塊131以及壓緊塊132夾緊所述針筒的上端。
[0040]優(yōu)選地，所述固定座11的豎向部分的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置133，該第二驅(qū)動(dòng)裝置133的輸出軸向前穿過(guò)所述固定座11的豎向部分與所述壓緊塊132的一側(cè)端相鉸接，并且在該壓緊塊132的中部鉸接一鉸軸134，該鉸軸134的一端與所述壓緊塊132鉸接，另一端鉸接在該固定座11上，即該壓緊塊132的中部鉸接在所述固定座11上。因此，當(dāng)?shù)诙?qū)動(dòng)裝置133的輸出軸前后運(yùn)動(dòng)時(shí)，所述壓緊塊132繞該鉸軸134轉(zhuǎn)動(dòng)，進(jìn)而可向后壓緊針筒，或者向前松開(kāi)針筒，該壓緊塊132另一側(cè)端的內(nèi)側(cè)表面與該針筒51相匹配具有弧形面。該針筒固定裝置還包括在該針筒51的下端位置，設(shè)有的一供所述針筒51的下端插入的定位塊136,該定位塊136與所述固定座11相固定。該針筒固定裝置可固定針筒，也可松開(kāi)針筒便于更換。并且該針筒固定裝置也可以采用其他的松緊裝置，只要能夠?qū)崿F(xiàn)自動(dòng)將針筒夾緊以及松開(kāi)即可。
[0041]所述點(diǎn)膠針固定裝置固定于所述固定座11的豎向部分上，并且包括一可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針52的夾具135，并且該點(diǎn)膠針固定裝置靠近該點(diǎn)膠針52的下端。該夾具135也可在第三驅(qū)動(dòng)裝置137的驅(qū)動(dòng)下夾緊或松開(kāi)該點(diǎn)膠針52，使得該針筒更加容易更換。該第三驅(qū)動(dòng)裝置137可以是一氣缸、油缸、步進(jìn)電機(jī)等配合齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)，只要能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針固定裝置將點(diǎn)膠針52的夾緊和松開(kāi)即可。
[0042]并且該固定座11的一側(cè)，即上述膠筒夾持部分的兩側(cè)中的任一側(cè)上，還設(shè)有一輔助針固定裝置14，該輔助針固定裝置14包括固定于所述固定座11的橫向部分的底部的第四驅(qū)動(dòng)裝置141，以及受該第四驅(qū)動(dòng)裝置141的驅(qū)動(dòng)可開(kāi)合的輔助夾具142，該輔助夾具142的大小與點(diǎn)膠針52相匹配，用于在更換針筒和針時(shí)，起到輔助夾持的作用。該第四驅(qū)動(dòng)裝置141可以是氣缸或者油缸或者步進(jìn)電機(jī)等驅(qū)動(dòng)裝置結(jié)合齒輪結(jié)構(gòu)來(lái)形成，只要是能夠自動(dòng)實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針52的夾緊和松開(kāi)即可，本領(lǐng)域技術(shù)人員可以想到多種不同的實(shí)施例來(lái)實(shí)現(xiàn)。
[0043]并且優(yōu)選地，為了更好地控制夾持裝置的動(dòng)作，該膠筒夾持部分13上以及輔助針固定裝置14上還設(shè)有感應(yīng)器16用于探測(cè)膠筒以及點(diǎn)膠針是否到位。優(yōu)選地，該膠筒夾持部分13的針筒固定裝置的夾持塊131的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器，該輔助針固定裝置14的一側(cè)設(shè)有一感應(yīng)器。
[0044]如圖2、6所示，該擠壓裝置12的外側(cè)套有一外罩17，用于保護(hù)導(dǎo)軌以及滑動(dòng)塊等活動(dòng)機(jī)構(gòu)。
[0045]如圖7、8所示，該點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)300，包括放置于地面的位于下部的底座31，以及固定位于底座31上的點(diǎn)膠針擱置架32，所述底座31上還設(shè)有點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33。
[0046]因?yàn)橐话泓c(diǎn)膠針52與針筒51通過(guò)螺紋連接固定，因此更換點(diǎn)膠針52時(shí)需要將點(diǎn)膠針52與針筒51旋轉(zhuǎn)松開(kāi)。
[0047]該點(diǎn)膠針擱置架32包括一水平向上的平面322，該平面322上設(shè)有多個(gè)通孔323供點(diǎn)膠針52插入，該平面322的下方具有空間容置該點(diǎn)膠針52，點(diǎn)膠針52的頂部為徑向尺寸較大的螺紋部，即具有內(nèi)螺紋與針筒連接，該點(diǎn)膠針52就插入于所述通孔323，點(diǎn)膠針52的螺紋部就擱置于該通孔323外的平面322上。該通孔323可以為多個(gè)，即在該底座31上可同時(shí)擱置多個(gè)需要更換的新的點(diǎn)膠針52。
[0048]如圖8所示，該圖中除去了部分位于點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33上的保護(hù)罩。該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33包括一夾緊塊331，該夾緊塊331上具有一尺寸與點(diǎn)膠針310的外徑相匹配并且供點(diǎn)膠針52插入的豎直設(shè)置的孔，該點(diǎn)膠針52插入夾緊塊331內(nèi)后能夠固定在夾緊塊331內(nèi)，并且隨著該夾緊塊331運(yùn)動(dòng)。該夾緊塊331可繞其上固定點(diǎn)膠針52的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)，該點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置33還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊331旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置，該點(diǎn)膠針52隨著夾緊塊331的旋轉(zhuǎn)即可從針筒下松開(kāi)。優(yōu)選地，該松緊驅(qū)動(dòng)裝置可以是將該夾緊塊331的外表面設(shè)為齒形，一齒條332與所述夾緊塊331同平面設(shè)置并且與該夾緊塊331上的齒形相嚙合。該齒條332可沿與該夾緊塊331嚙合位置的切線方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該夾緊塊331轉(zhuǎn)動(dòng)。
[0049]優(yōu)選地，該齒條332向著所述夾緊塊331的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條332同向延伸的滑軌333，該滑軌333上套有一滑塊334，并且該滑塊334固定于所述底座31上，該滑軌333可沿滑塊334運(yùn)動(dòng)。所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置還包括一齒條驅(qū)動(dòng)裝置335，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置335的輸出軸與所述齒條332和滑軌333同向間隔延伸，所述齒條332的一端通過(guò)一連接塊336與所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置335的輸出端相固定。因此，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置335可驅(qū)動(dòng)該齒條332沿其與夾緊塊331嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而帶動(dòng)該夾緊塊331的轉(zhuǎn)動(dòng)。該齒條驅(qū)動(dòng)裝置335可以是氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等多種驅(qū)動(dòng)裝置。而且本領(lǐng)域技術(shù)人員也可以了解到，該夾緊塊31也不一定通過(guò)齒條和齒形的嚙合來(lái)帶動(dòng)旋轉(zhuǎn)，也可以是通過(guò)一步進(jìn)電機(jī)或者其他的驅(qū)動(dòng)裝置來(lái)帶動(dòng)其旋轉(zhuǎn)即可。并且該齒條也不一定需要通過(guò)與其同向延伸的輸出軸來(lái)驅(qū)動(dòng)運(yùn)動(dòng)，也可以采用其他的例如齒輪傳動(dòng)機(jī)構(gòu)來(lái)驅(qū)動(dòng)。
[0050]優(yōu)選地，該底座31上還設(shè)有用于放置廢棄的點(diǎn)膠針52的廢棄箱34。該夾緊塊331的下方還設(shè)有一箱體35，用于接住從點(diǎn)膠針52掉落的膠體。優(yōu)選地，上述齒條332、夾緊塊331、滑軌333、滑塊334以及驅(qū)動(dòng)裝置335和連接塊336均設(shè)于底座31上一水平設(shè)置的平板311上。
[0051]如圖9-13所示,為本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)400的示意圖,本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)400，可以與膠筒夾持裝置以及移動(dòng)夾持裝置相配合實(shí)現(xiàn)針筒的自動(dòng)更換。
[0052]本發(fā)明的針筒更換機(jī)構(gòu)，包括一基座41，以及固定于基座41上的針筒夾持裝置42和針筒擱置架43。
[0053]所述基座41具有一水平的平面411，該針筒夾持裝置42包括位于基座41上的針筒固定架44，以及驅(qū)動(dòng)該針筒固定架44移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45。該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45可驅(qū)動(dòng)該針筒固定架44在水平的兩個(gè)相垂直的方向上的移動(dòng)，如圖10-13所示，該驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45包括在所述基座41的平面411上沿第一方向水平延伸的第一方向?qū)к?51，該第一方向?qū)к?51延伸跨越整個(gè)基座I的寬度或者長(zhǎng)度方向，所述第一方向?qū)к?51上設(shè)有導(dǎo)向塊452與所述第一方向?qū)к?51相匹配，并且可沿第一方向?qū)к?51運(yùn)動(dòng)，所述導(dǎo)向塊452固定至位于所述導(dǎo)向塊452上方的活動(dòng)座453,即所述活動(dòng)座453的下方固定所述導(dǎo)向塊452,所述活動(dòng)座453的下方還固定連接至第一方向驅(qū)動(dòng)裝置454的輸出軸，該第一方向驅(qū)動(dòng)裝置454的輸出軸與所述第一方向?qū)к?51同向延伸并且同向運(yùn)動(dòng)，即該第一方向驅(qū)動(dòng)裝置454可驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座453沿第一方向?qū)к?51即沿第一方向運(yùn)動(dòng)。該第一方向驅(qū)動(dòng)裝置454可以是氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等等驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是其他驅(qū)動(dòng)裝置，只要能驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座453沿第一方向?qū)к?51運(yùn)動(dòng)即可。優(yōu)選地，所述第一方向?qū)к?51為間隔設(shè)置的兩根,所述第一方向驅(qū)動(dòng)裝置454位于所述兩根第一方向?qū)к?51之間。優(yōu)選地，所述活動(dòng)座453的一側(cè)，固定連接至一配重鏈條459的一端，該配重鏈條沿所述第一方向延伸，設(shè)于所述第一方向?qū)к?51的一側(cè)，因此，隨著該活動(dòng)座453沿所述第一方向?qū)к?51運(yùn)動(dòng)，所述鏈條459的一端也相對(duì)于其另一端折疊或者展開(kāi)，使得該活動(dòng)座453的運(yùn)動(dòng)更加平穩(wěn)。
[0054]所述活動(dòng)座453上固定有一豎直的支架455，所述支架455上設(shè)有一沿第二方向水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板456，所述支架455上還設(shè)有驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板456沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二方向驅(qū)動(dòng)裝置457，所述第一方向和第二方向相互垂直。所述第二方向驅(qū)動(dòng)裝置457位于所述活動(dòng)板456的下方，并且其輸出軸沿第二方向設(shè)置，該輸出軸的前端固定至所述活動(dòng)板456，該第二方向驅(qū)動(dòng)裝置457可以是氣缸、油缸、電動(dòng)推桿等等驅(qū)動(dòng)裝置，也可以是其他驅(qū)動(dòng)裝置，只要能驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板456沿第二方向運(yùn)動(dòng)即可。所述活動(dòng)板456的上方即固定安裝所述針筒固定架44。優(yōu)選地，所述支架455上也設(shè)有沿第二方向延伸的第二方向?qū)к?58，所述活動(dòng)板456的下方固定有導(dǎo)向塊與所述第二方向?qū)к?58相配合，進(jìn)而該活動(dòng)板456可在第二方向驅(qū)動(dòng)裝置457的驅(qū)動(dòng)下沿第二方向?qū)к?58運(yùn)動(dòng)。優(yōu)選地，所述第二方向?qū)к?58為位于所述支架455上兩側(cè)，所述活動(dòng)板456下方的導(dǎo)向塊也為兩塊。由于該活動(dòng)板456沿第二方向的活動(dòng)范圍不是很大，因此，第二方向?qū)к?58也可以省略。
[0055]該針筒固定架44,如圖11、12所示,包括一位于前端的能夠夾緊或者松開(kāi)針筒的夾持件，優(yōu)選地，包括左夾持件441和右?jiàn)A持件442，該左、右?jiàn)A持件可相互分開(kāi)或者合攏，將針筒夾住。該左夾持件441和右?jiàn)A持件442的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)該左、右?jiàn)A持件相互分開(kāi)或者合攏的夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)443，該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)443可以是以雙向輸出的氣缸，并且兩個(gè)輸出軸反向設(shè)置，并且分別連接至左、右?jiàn)A持件。該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)443的后側(cè)還連接有一上下驅(qū)動(dòng)裝置444，該上下驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸通過(guò)其頂部的板445與該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)443連接，進(jìn)而通過(guò)其輸出軸的上下移動(dòng)，帶動(dòng)該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)443以及左、右?jiàn)A持件上下運(yùn)動(dòng)。該夾持件位于所述第一方向?qū)к?51的一側(cè)位置上。
[0056]該針筒固定架44可在驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)45的驅(qū)動(dòng)下沿水平的第一、第二方向移動(dòng)，并且該針筒固定架44可自身上下運(yùn)動(dòng)并且利用夾具夾住針筒，因而可以實(shí)現(xiàn)針筒的夾持、松開(kāi)。
[0057]所述針筒夾持裝置42的第一方向?qū)к?51 —端的一側(cè)位置上，即與所述夾持件同側(cè)的位置上，設(shè)有該針筒擱置架43，該針筒擱置架43上用于放置可供更換的針筒。該針筒擱置架43包括一水平的底板431，以及固定于所述水平的底板431上的固定塊432，該固定塊432上設(shè)有供水平設(shè)置的滑動(dòng)桿433穿過(guò)的孔，該滑動(dòng)桿433的一端上方固定連接一豎直支架434，該豎直支架434靠近所述第一方向?qū)к?51的一側(cè)，設(shè)有一拉手435，該滑動(dòng)桿433沿第二方向延伸，該拉手435可拉動(dòng)該豎直支架434以及滑動(dòng)桿433沿該固定塊432運(yùn)動(dòng)，進(jìn)而使得該豎直支架434向著該第一方向?qū)к?51的另一側(cè)運(yùn)動(dòng)，即沿第二方向運(yùn)動(dòng)，該豎直支架434上設(shè)有多個(gè)開(kāi)口 4341，用于擱置可供更換的針筒。
[0058]優(yōu)選地,如圖13所不,所述底板431上設(shè)有一輸出軸向上設(shè)置的氣缸436,該氣缸436的輸出軸的頂端固定有一頂塊437，該頂塊437可從下往上頂住該豎直支架434的底部，當(dāng)該豎直支架434縮回至第一方向?qū)к?41的一側(cè)位置時(shí)，該氣缸436可向上通過(guò)頂塊437頂住固定該豎直支架434，防止其移動(dòng)，而需要將該豎直支架434抽出時(shí)，可以松開(kāi)該氣缸436，使得頂塊437向下縮回，進(jìn)而拉動(dòng)該拉手435即可將該豎直支架434以及滑動(dòng)桿433沿第二方向從第一方向?qū)к?51的一側(cè)運(yùn)動(dòng)至另一側(cè)，這樣便于將豎直支架434抽出以更換其上的替換針筒。優(yōu)選地，為了檢測(cè)該豎直支架434上的替換針筒是否插入，在每個(gè)開(kāi)口4341上的一側(cè)位置均設(shè)置有一感應(yīng)器46。
[0059]該針筒夾持裝置42的針筒固定架44可沿第一方向?qū)к?51沿第一方向運(yùn)動(dòng)，并且在該第一方向?qū)к?51的另一端的一側(cè)位置上，即所述左、右?jiàn)A持件的下方，設(shè)有用于接住從夾持件掉落的針筒的針筒回收裝置47，如圖7-11所示，該針筒回收裝置47包括一具有傾斜底面的傳遞架471，以及位于傳遞架471的較低一端下方的回收盒472。
[0060]該全自動(dòng)膠筒更換裝置，其膠筒夾持裝置100上固定膠筒，即固定針筒和點(diǎn)膠針，并且在移動(dòng)夾持裝置200的帶動(dòng)下左右上下全方位移動(dòng)，可實(shí)現(xiàn)自動(dòng)點(diǎn)膠的功能。當(dāng)需要更換膠筒時(shí)，先通過(guò)移動(dòng)夾持裝置200將膠筒5運(yùn)送至點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)300上，拆卸下點(diǎn)膠針，如果需要更換點(diǎn)膠針，則可通過(guò)膠筒夾持裝置100上的輔助針固定裝置14將夾緊塊331上的已經(jīng)拆卸下的點(diǎn)膠針拔出丟棄，并且從點(diǎn)膠針擱置架上取出一新的點(diǎn)膠針插入夾緊塊331以備用。如果不需要更換點(diǎn)膠針，則將點(diǎn)膠針從針筒上拆卸下即可。然后移動(dòng)夾持裝置200將針筒運(yùn)送至針筒更換機(jī)構(gòu)，通過(guò)針筒固定架44上的夾持件將針筒夾住，然后膠筒夾持裝置松開(kāi)針筒，針筒固定架44上的夾持件松開(kāi)，即可將針筒丟棄，然后針筒固定架再繼續(xù)運(yùn)動(dòng)從針筒擱置架43上，取下可供更換的針筒回到原位，然后膠筒夾持裝置100固定更換后的針筒，將針筒運(yùn)回點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)的夾緊塊331上，再轉(zhuǎn)動(dòng)夾緊塊固定針筒與點(diǎn)膠針，將裝好的針筒與點(diǎn)膠針從夾緊塊331中拔出，即可實(shí)現(xiàn)全自動(dòng)的膠筒更換過(guò)程。
[0061]該全自動(dòng)膠筒更換裝置，不但能夠?qū)崿F(xiàn)點(diǎn)膠針或者針筒的單獨(dú)的自動(dòng)更換，也可以實(shí)現(xiàn)點(diǎn)膠針和針筒全部的自動(dòng)更換過(guò)程，還能夠?qū)崿F(xiàn)膠筒的點(diǎn)膠。整個(gè)過(guò)程不需要人工干預(yù)，能夠通過(guò)機(jī)器自動(dòng)控制實(shí)現(xiàn)，不但節(jié)省了勞動(dòng)力，而且更換過(guò)程快速、設(shè)置合理，能夠快速進(jìn)行更換，節(jié)約了時(shí)間和成本，提高了生產(chǎn)效率。
[0062]盡管以上詳細(xì)地描述了本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施例，但是應(yīng)該清楚地理解，對(duì)于本領(lǐng)域的技術(shù)人員來(lái)說(shuō)，本發(fā)明可以有各種更改和變化。凡在本發(fā)明的精神和原則之內(nèi)所作的任何修改、等同替換、改進(jìn)等，均應(yīng)包含在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
【權(quán)利要求】
1.一種全自動(dòng)膠筒更換裝置，包括一移動(dòng)夾持裝置(200)以及固定于移動(dòng)夾持裝置(200)前端的膠筒夾持裝置(100)，該膠筒夾持裝置(100)可在移動(dòng)夾持裝置(200)的帶動(dòng)下做各個(gè)角度、各個(gè)方向的運(yùn)動(dòng)，其特征在于:還包括用于將點(diǎn)膠針(52)拆卸和安裝于針筒(51)上的點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)(300)，以及用于將針筒拆卸安裝于膠筒夾持裝置(100)上的針筒更換機(jī)構(gòu)(400)，所述膠筒夾持裝置(100)包括分別實(shí)現(xiàn)膠筒(5)的針筒(51)與點(diǎn)膠針(52)松緊固定的針筒固定裝置和點(diǎn)膠針固定裝置。
2.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述點(diǎn)膠針更換機(jī)構(gòu)(300)包括底座(31)，固定位于底座(31)上的點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)包括一夾緊塊(331)，所述夾緊塊(331)上設(shè)有尺寸與點(diǎn)膠針(52)的外徑相匹配并供點(diǎn)膠針(52)插入固定的孔，所述點(diǎn)膠針?biāo)删o裝置(33)還包括一驅(qū)動(dòng)該夾緊塊(331)繞其上固定點(diǎn)膠針(52)的孔的中心軸旋轉(zhuǎn)的松緊驅(qū)動(dòng)裝置； 所述針筒更換機(jī)構(gòu)(400)包括基座(41)以及固定于基座(41)上的針筒夾持裝置(42)，所述針筒夾持裝置(42)包括針筒固定架(44)以及驅(qū)動(dòng)該針筒固定架(44)沿水平平面上的第一方向和第二方向運(yùn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45),所述第一方向和第二方向相互垂直,所述針筒固定架(44)包括可松開(kāi)或者夾緊針筒的夾持件。
3.如權(quán)利要求1所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括與移動(dòng)夾持裝置(200)相固定的固定座(11)，所述針筒固定裝置包括一固定于所述固定座(11)上與針筒的外形相配合供針筒橫向插入的夾持塊(131)，以及從所述夾持塊(131)前側(cè)壓緊所述針筒(51)的壓緊塊(132)，所述固定座(11)上設(shè)有一驅(qū)動(dòng)軸橫向延伸的第二驅(qū)動(dòng)裝置(133)，所述第二驅(qū)動(dòng)裝置(133)的輸出軸與所述壓緊塊(132)的一側(cè)端相鉸接，該壓緊塊(132)的中部鉸接于所述固定座(11)，該壓緊塊(132)另一側(cè)端則對(duì)應(yīng)于所述夾持塊(131)； 所述點(diǎn)膠針固定裝置包括固定于所述固定座(11)上，并且可從兩側(cè)夾緊所述點(diǎn)膠針(52)的夾具(135)，以及驅(qū)動(dòng)該夾具(135)夾緊或松開(kāi)該點(diǎn)膠針(52)的第三驅(qū)動(dòng)裝置(137)。
4.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述夾緊塊(331)的外表面為齒形，所述松緊驅(qū)動(dòng)裝置包括一與所述夾緊塊(331)同平面設(shè)置的并且與夾緊塊(331)的齒形相嚙合的齒條(332)，以及驅(qū)動(dòng)該齒條(332)沿與該夾緊塊(331)嚙合位置的切向方向來(lái)回運(yùn)動(dòng)的齒條驅(qū)動(dòng)裝置(335)，該齒條驅(qū)動(dòng)裝置的輸出軸與所述齒條(332)同向間隔延伸，并且所述齒條(332)的一端通過(guò)一連接塊(336)連接至所述齒條驅(qū)動(dòng)裝置(335)的輸出端。
5.如權(quán)利要求4所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述齒條(332)向著所述夾緊塊(331)的一側(cè)面為齒形，另一側(cè)面上固定有一與該齒條(332)同向延伸的滑軌(333)，所述滑軌(333)上套有一滑塊(334)，所述滑塊(334)固定于所述底座(31)上，所述滑軌(333)沿所述滑塊(334)來(lái)回運(yùn)動(dòng)。
6.如權(quán)利要求2所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(45)包括在所述基座(41)上沿第一方向水平延伸的第一方向?qū)к?451)，位于所述第一方向?qū)к?451)上方的活動(dòng)座(453)，以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)座(453)沿第一方向?qū)к夁\(yùn)動(dòng)的第一方向驅(qū)動(dòng)裝置(454)，所述活動(dòng)座(453)上固定有一支架(455)，所述支架(455)上設(shè)有沿第二方向水平運(yùn)動(dòng)的活動(dòng)板(456)以及驅(qū)動(dòng)該活動(dòng)板(56)沿第二方向運(yùn)動(dòng)的第二方向驅(qū)動(dòng)裝置(457)，所述活動(dòng)板(456)上固定所述針筒固定架(44)。
7.如權(quán)利要求6所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述活動(dòng)座(453)的下方固定連接導(dǎo)向塊(452)，所述導(dǎo)向塊(452)與所述第一方向?qū)к?451)相匹配并且沿所述第一方向?qū)к?451)運(yùn)動(dòng)，所述第一方向驅(qū)動(dòng)裝置(454)的輸出軸與所述第一方向?qū)к?451)同向延伸并且連接至所述活動(dòng)座(53)；所述支架(455)上設(shè)有沿第二方向延伸的第二方向?qū)к?458)，所述第二方向?qū)к?458)上設(shè)有與其相匹配的并且可沿該第二方向?qū)к?458)運(yùn)動(dòng)的導(dǎo)向塊，所述導(dǎo)向塊固定連接至所述活動(dòng)板(456)。
8.如權(quán)利要求2、4或5或6或7所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述夾持件包括左夾持件(441)和右?jiàn)A持件(442)，所述左、右?jiàn)A持件的后側(cè)設(shè)有一驅(qū)動(dòng)該左、右?jiàn)A持件相互分開(kāi)或者合攏的夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(443)，所述夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(443)的后側(cè)還連接有一上下驅(qū)動(dòng)裝置(444)驅(qū)動(dòng)該夾持件驅(qū)動(dòng)機(jī)構(gòu)(443)以及左、右?jiàn)A持件上下運(yùn)動(dòng)。
9.如權(quán)利要求3所示的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述膠筒夾持裝置(100)還包括位于固定座(11)上的擠壓裝置(12)，所述擠壓裝置(12)位于所述針筒固定裝置以及點(diǎn)膠針固定裝置的上方，所述擠壓裝置(12)包括上下延伸的導(dǎo)軌(121)，沿導(dǎo)軌(121)上下運(yùn)動(dòng)的擠壓塊(122)以及驅(qū)動(dòng)該擠壓塊(122)沿導(dǎo)軌(121)上下運(yùn)動(dòng)的第一驅(qū)動(dòng)裝置(123)，所述點(diǎn)膠針固定裝置位于所述針筒固定裝置的下方。
10.如權(quán)利要求3或9所述的全自動(dòng)膠筒更換裝置，其特征在于:所述固定座(11)的一側(cè)還設(shè)有一輔助針固定裝置(14)，該輔助針固定裝置(14)包括可開(kāi)合松緊點(diǎn)膠針(52)的輔助夾具(142)，以及固定于所述固定座(11)上驅(qū)動(dòng)所述輔助夾具(142)運(yùn)動(dòng)的第四驅(qū)動(dòng)裝置(141)。
【文檔編號(hào)】B05C11/10GK104174552SQ201410365763
【公開(kāi)日】2014年12月3日 申請(qǐng)日期:2014年7月29日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月29日
【發(fā)明者】黃忠海 申請(qǐng)人:寧波信泰機(jī)械有限公司