專利名稱：水陸兩棲救援工程車的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實(shí)用新型涉及一種水陸兩棲救援工程車，尤其涉及一種適用于廢墟、水域等特 殊環(huán)境下救援的水陸兩棲救援工程車。
背景技術(shù)：
在地震、洪水、臺風(fēng)等自然災(zāi)害發(fā)生時，廢墟中的救援就格外緊迫與重要，由于廢 墟的形狀高低不平、表面軟硬不均，廢墟表面特征復(fù)雜，傳統(tǒng)的輪式或履帶式機(jī)械施工設(shè)備 不能適應(yīng)廢墟表面的支承特征，難于行駛、涉水、及時到達(dá)救援位置并完成救援任務(wù)，廢墟 特殊環(huán)境下的救援工作難以開展，給救援工作帶來極大的困難。
實(shí)用新型內(nèi)容本實(shí)用新型的目的是提供一種適用于廢墟、水域等特殊環(huán)境下救援的水陸兩棲救 援工程車。本實(shí)用新型包括車輛行駛裝置、車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述的車輛作業(yè) 機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分通過置于所述的車輛行駛裝置上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和回轉(zhuǎn)上車15與所述 的車輛行駛裝置連接，所述的車輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，所述的車輛行 駛裝置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動，所述的三角形履帶行駛裝置由支重 輪3、支重輪5、驅(qū)動輪6和履帶4組成，驅(qū)動輪6位于支重輪3和支重輪5的上方，兩個支 重輪間具有彈性連接支承，履帶4位于支重輪3、支重輪5和驅(qū)動輪6的外側(cè)。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由液壓動力獨(dú)立驅(qū)動。所述的車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)采用對稱作業(yè)機(jī)構(gòu)。所述的駕駛控制部分的駕駛室(13)采用框架結(jié)構(gòu)。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于車輛的行駛系統(tǒng)中采用四條呈三角形布置的履帶行駛裝 置，驅(qū)動輪為高位布置，不僅有效地降低了車輛接地比壓，自動適應(yīng)廢墟等高低不平地面， 而且提高了車輛越障能力與附著能力，改善了車輛通過性能，具有在各種地面下的機(jī)動性 能，適應(yīng)在廢墟中行駛與救援。同時，采用對稱式作業(yè)機(jī)構(gòu)，可同時具備兩種作業(yè)功能，增加 了救援工作的方便性與適應(yīng)性。由于采用了全回轉(zhuǎn)上車，可在車輛周圍實(shí)施全方位救援，擴(kuò) 大了救援空間。
圖1是整機(jī)示意圖。圖2是上車回轉(zhuǎn)后的整機(jī)示意圖。圖3是去除作業(yè)機(jī)構(gòu)、顯示駕駛室另一側(cè)的結(jié)構(gòu)示意圖。。其中1為浮箱，2為回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)，3為支重輪，4為履帶，5為支重輪，6為驅(qū)動輪，7為 油缸，8為動臂，9為鉆挖屬具，10為油缸，11為斗桿，12為油缸，13為安全駕駛室，14為挖掘 屬具，15為上車。
具體實(shí)施方式
下面結(jié)合說明書附圖，詳細(xì)說明本實(shí)用新型的技術(shù)實(shí)施方案及使用方法。為了能夠開展在各種災(zāi)害廢墟中的救援工作，本實(shí)用新型在車輛的行駛系統(tǒng)中采 用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，支重輪3、支重輪5、驅(qū)動輪6和履帶4共同組成呈三 角形的履帶行駛裝置，兩個支重輪間具有彈性連接支承，保障履帶工作張緊度要求。高位的 驅(qū)動輪6使車輛具有較大的離地間隙，提高了越障能力。四組履帶行駛裝置位于車輛的四 輪位置，構(gòu)成車輛的行駛系統(tǒng)，使車輛具有較大的接地面積，可以靈活適應(yīng)各種地面特征， 改善了附著性能，提高了驅(qū)動能力。每一履帶行駛裝置均由車輛上液壓動力獨(dú)立驅(qū)動，每一 履帶行駛裝置的驅(qū)動方式的組合，可以靈活控制車輛的直線行駛與轉(zhuǎn)向行駛，具有較小的 轉(zhuǎn)向半徑。車輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，浮箱1斷面為梯形特征，充分利用 車輛空間結(jié)構(gòu)限制，解決了車體重力與水中浮力的支承關(guān)系。浮箱與四個履帶行駛裝置彈 性連接，其連接環(huán)節(jié)密封可靠。依靠四條履帶的驅(qū)動關(guān)系，使車輛適應(yīng)水中行駛移動，保障 了車輛涉水行駛與救援。浮箱上部實(shí)現(xiàn)與360度回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2的連接。車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分通過置于所述的車輛行駛裝置上的回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)2和 回轉(zhuǎn)上車15與所述的車輛行駛裝置連接。所述的駕駛控制部分的駕駛室13采用框架結(jié)構(gòu)， 與上車(1 實(shí)現(xiàn)彈性可靠連接，可以吸收在車輛翻車與落物時所產(chǎn)生的沖擊能量，保障在 翻車與落物時操作者有安全空間，提高車輛使用安全性。駕駛室13設(shè)置可調(diào)整方位座椅， 適應(yīng)前后操作要求。車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)采用對稱作業(yè)機(jī)構(gòu)，用一側(cè)的作業(yè)機(jī)構(gòu)替代了車輛配重 單元，使得本實(shí)用新型在不需更換作業(yè)屬具的情況下可同時具備兩種作業(yè)功能，增加了救 援工作的方便性與適應(yīng)性。作業(yè)機(jī)構(gòu)由油缸7、油缸10、油缸12、動臂8、斗桿11及可更換的鉆挖屬具9挖掘 屬具14組成，各連接處均采用鉸接方式連接，依靠各油缸的伸縮組合，依此完成各種救援 動作。
權(quán)利要求1.一種水陸兩棲救援工程車，包括車輛行駛裝置、車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述 的車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分通過置于所述的車輛行駛裝置上回轉(zhuǎn)機(jī)構(gòu)(2)和回轉(zhuǎn)上 車(1 與所述的車輛行駛裝置連接，所述的車輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)， 其特征在于所述的車輛行駛裝置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動，所述的三 角形履帶行駛裝置由支重輪(3、幻、驅(qū)動輪(6)和履帶(4)組成，驅(qū)動輪(6)位于支重輪(3、 5)的上方，兩個支重輪間具有彈性連接支承，履帶(4)位于支重輪(3、幻和驅(qū)動輪(6)的外 側(cè)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特征在于所述的每一組三角形 履帶行駛裝置均由液壓動力獨(dú)立驅(qū)動。
3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特征在于所述的車輛作業(yè) 機(jī)構(gòu)采用對稱作業(yè)機(jī)構(gòu)。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特征在于所述的駕駛控制 部分的駕駛室采用框架結(jié)構(gòu)。
5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種水陸兩棲救援工程車，其特征在于所述的駕駛控制部分 的駕駛室(13)采用框架結(jié)構(gòu)。
專利摘要一種水陸兩棲救援工程車，包括車輛行駛裝置、車輛作業(yè)機(jī)構(gòu)和駕駛控制部分，所述的車輛行駛裝置采用整體密封式的大浮箱結(jié)構(gòu)，所述的車輛行駛裝置的四輪位置采用四組三角形履帶行駛裝置驅(qū)動。所述的每一組三角形履帶行駛裝置均由車輛上液壓動力獨(dú)立驅(qū)動。本實(shí)用新型的優(yōu)點(diǎn)在于車輛的行駛系統(tǒng)中采用四條呈三角形布置的履帶行駛裝置，驅(qū)動輪為高位布置，不僅有效地降低了車輛接地比壓，自動適應(yīng)廢墟等高低不平地面，而且提高了車輛越障能力與附著能力，改善了車輛通過性能，具有在各種地面下的機(jī)動性能，適應(yīng)在廢墟中行駛與救援。
文檔編號B60F3/00GK201833841SQ20102056531
公開日2011年5月18日 申請日期2010年10月18日 優(yōu)先權(quán)日2010年10月18日
發(fā)明者劉佳偉, 孔德文, 孔維康, 秦司南, 秦四成, 鄒毅 申請人:吉林大學(xué)