專利名稱：一種用于煤礦防爆車輛的懸架裝置的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種用于煤礦防爆車輛的懸架裝置。
背景技術(shù)：
煤礦防爆車輛通常在環(huán)境惡劣、巷道路面崎嶇不平、巷道內(nèi)多粉塵和煤泥、常有積水、并含有瓦斯的狹小作業(yè)空間內(nèi)作業(yè)，所以降低整車高度，減小自重，改善操作舒適性一直是該領(lǐng)域一個(gè)重要技術(shù)難題。目前，在煤礦防爆車輛上配置的懸架基本上均為鋼板彈簧懸架，由于其結(jié)構(gòu)本身的限制，例如質(zhì)量大，易失效和剛度不能隨外界載荷的變化而變化等特點(diǎn)，使得煤礦防爆車輛的操作舒適性、整車自重和高度受到很大的限制，致使井下運(yùn)輸車輛人性化設(shè)計(jì)差，安全隱患多。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的發(fā)明目的解決現(xiàn)有煤礦防爆車輛懸架裝置由于自身結(jié)構(gòu)的限制，致使井下運(yùn)輸車輛人性化設(shè)計(jì)差、安全隱患多的問題。本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)
用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于包括穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿一端鉸接于固定座II， 另一端與連接件的一端鉸接，連接件的另一端又與斜拉桿的一端鉸接，斜拉桿的另一端又鉸接于固定座I，固定座I和固定座II固定連接于防爆車輛的車架上，車架上連接有氣囊， 氣囊連接氣源輸入口，氣囊底部與防爆車輛的驅(qū)動(dòng)橋連接，驅(qū)動(dòng)橋上還鉸接減振器總成的一端，減振器總成的另一端鉸接于車架。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案驅(qū)動(dòng)橋上固定驅(qū)動(dòng)橋上托板和驅(qū)動(dòng)橋下托板，減振器總成與驅(qū)動(dòng)橋下托板鉸接。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案氣囊底部安裝于氣囊導(dǎo)向座，氣囊導(dǎo)向座通過固定螺栓固定于驅(qū)動(dòng)橋上托板上。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案氣源輸入口安裝在車架上。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案驅(qū)動(dòng)橋上托板與連接板連接，連接板連接調(diào)節(jié)桿，調(diào)節(jié)桿連接連桿，連桿連接高度閥，高度閥連接安裝于車架的支架。本發(fā)明的另一優(yōu)選方案高度閥包括左后氣囊高度閥、右后氣囊高度閥以及前氣囊高度閥，前氣囊高度閥布置在車架前端一側(cè)，連接于車輛前部的車架和前驅(qū)動(dòng)橋之間，左后氣囊高度閥和右后氣囊高度閥分別布置于車架的左、右兩側(cè)，并分別與驅(qū)動(dòng)橋的左、右兩側(cè)以及車架相連；所述的氣源輸入口連接氣罐，氣罐通過管路與過濾器總成相連，過濾器總成通過管路與單向閥、單向閥通過管路與分氣塊I相連，分氣塊I通過管路分別與前氣囊高度閥和分氣塊II相連，前氣囊高度閥通過管路與分氣塊II相連，分氣塊II通過管路分別與安裝在車架左前側(cè)和驅(qū)動(dòng)橋之間的左前氣囊以及安裝在車架右前側(cè)和驅(qū)動(dòng)橋之間的右前氣囊相連；分氣塊III通過管路分別與左后氣囊高度閥和右后氣囊高度閥相連，左后氣囊高度閥通過管路與左后氣囊相連，右后氣囊高度閥通過管路與右后氣囊相連。本發(fā)明的工作過程驅(qū)動(dòng)橋下托板和驅(qū)動(dòng)橋上托板通過螺栓與車輛驅(qū)動(dòng)橋相連， 車輛在運(yùn)行過程中，穩(wěn)定桿、連接件、斜拉桿、車架構(gòu)成的四連桿機(jī)構(gòu)，以承載車輛的縱向力，限制車輛的前后位移，垂直位移通過空氣彈簧與減振器總成來進(jìn)行限制，保證車輛運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。減振器作用是迅速衰減車輛振動(dòng)，改善車輛行駛平順性，增強(qiáng)車輪與路面附著性能，減少車輛因慣性力引起的車身傾角變化，提高車輛操縱性和穩(wěn)定性。本發(fā)明相對(duì)現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果適宜煤礦井下的巷道不平整、坡度較大等惡劣環(huán)境，大幅度提高煤礦井下防爆車輛的性能，提高井下運(yùn)輸效率，增強(qiáng)井下運(yùn)輸安全，是十分理想的煤礦井下惡劣環(huán)境作業(yè)的輔助運(yùn)輸車輛的懸架裝置。


圖1為前懸架主視2為后懸架主視圖
圖3為氣源系統(tǒng)4為懸架控制裝置主視5為懸架控制裝置俯視圖
圖中1-穩(wěn)定桿，2-連接件，3-斜拉桿，4-固定座I，5_加強(qiáng)塊I，6_車架，7-氣源輸入口，8-氣囊，9-加強(qiáng)塊II，10-固定座II，11-減振器總成，12-驅(qū)動(dòng)橋下托板，13-驅(qū)動(dòng)橋上托板，14-固定螺栓，15-氣囊導(dǎo)向座，16-氣罐，17-過濾器總成，18-單向閥，19-分氣塊I， 20-前氣囊高度閥，21-分氣塊II，22-左前氣囊，23-右前氣囊，24-分氣塊III，25-左后氣囊高度閥，26-右后氣囊高度閥，27-左后氣囊，28-右后氣囊，29-支架，30-連接板，31-調(diào)節(jié)桿，32-連桿，33-高度閥。
具體實(shí)施例方式結(jié)合附圖對(duì)本發(fā)明的具體實(shí)施方式
做進(jìn)一步說明。所述的懸架，穩(wěn)定桿1兩端分別與連接件2和固定座II 10相連，連接件2連接穩(wěn)定桿1與斜拉桿3，斜拉桿3與固定座I 4連接，加強(qiáng)塊I 5、加強(qiáng)塊119對(duì)固定座I 4、固定座II 10進(jìn)行加強(qiáng)，固定座I 4、固定座II 10通過加強(qiáng)塊I 5、加強(qiáng)塊II 9分別與車架6聯(lián)接在一起，氣囊8與車架6的側(cè)面以及氣囊導(dǎo)向座15連接，氣源輸入口 7安裝在車架6，并與氣囊8聯(lián)接，驅(qū)動(dòng)橋上托板13、驅(qū)動(dòng)橋下托板12和氣囊導(dǎo)向座15通過固定螺栓14進(jìn)行聯(lián)接，減振器總成11分別與驅(qū)動(dòng)橋下托板12和車架進(jìn)行聯(lián)接。驅(qū)動(dòng)橋下托板12和驅(qū)動(dòng)橋上托板13通過固定螺栓14與車輛驅(qū)動(dòng)橋相連。車輛在運(yùn)行過程中，穩(wěn)定桿1、連接件2、斜拉桿3、車架6構(gòu)成四連桿機(jī)構(gòu)，以承載車輛的縱向力，限制車輛的前后位移，垂直位移通過氣囊8與減振器總成11來進(jìn)行限制，保證車輛運(yùn)行過程的穩(wěn)定性。減振器總成11是迅速衰減車輛振動(dòng)，改善車輛行駛平順性，增強(qiáng)車輪與路面附著性能，減少車輛因慣性力引起的車身傾角變化，提高車輛操縱性和穩(wěn)定性。懸架的控制裝置包括，連接板30與驅(qū)動(dòng)橋上托13相連，調(diào)節(jié)桿31分別與連接板30和連桿32相連實(shí)現(xiàn)高度調(diào)節(jié)，連桿32與高度閥33連接，高度閥33通過支架四，支架四與車架6連接。高度閥是用來控制氣囊氣體來源的。通過調(diào)節(jié)桿對(duì)車輛在靜態(tài)時(shí)的設(shè)計(jì)高度進(jìn)行調(diào)節(jié)，車輛運(yùn)行時(shí)，車橋與車架位移發(fā)生變化時(shí)，通過調(diào)節(jié)桿和連桿來控制高度閥的動(dòng)作，以實(shí)現(xiàn)對(duì)氣囊的充氣和放氣，來調(diào)整整車的高度。對(duì)于煤礦防爆車輛整體來說，高度閥包括三個(gè)，左前驅(qū)動(dòng)橋、右前驅(qū)動(dòng)橋與車架之間公用前氣囊高度閥20，左后驅(qū)動(dòng)橋、右后驅(qū)動(dòng)橋與車架之間分別設(shè)置與左后氣囊高度閥25、右后氣囊高度閥26。氣罐16為懸架系統(tǒng)的氣囊(左前氣囊22、右前氣囊23、左后氣囊27、右后氣囊觀) 提供氣源，通過管路與過濾器總成17相連，過濾器總成17通過管路與單向閥18、單向閥18 通過管路與分氣塊I 19相連，分氣塊I 19通過管路分別與前氣囊高度閥20和分氣塊III M 相連，前氣囊高度閥20通過管路與分氣塊II 21相連，分氣塊II 21通過管路分別與左前氣囊22和右前氣囊23相連；分氣塊III 24通過管路分別與左后氣囊高度閥25和右后氣囊高度閥沈相連，左后氣囊高度閥25通過管路與左后氣囊27相連，后氣囊高度閥沈通過管路與右后氣囊觀相連。氣泵通過空氣干燥器向氣罐充氣，當(dāng)氣壓達(dá)到設(shè)定壓力后，安全閥開啟向外排氣， 氣罐內(nèi)的壓縮空氣通過過濾器對(duì)氣流進(jìn)行過濾，最后通過單向閥18至分氣塊I 19，把氣路分成兩路，一路至前氣囊高度閥20向左前氣囊22和右前氣囊23充氣，另一路通過分氣塊 III 24至左后氣囊高度閥25和右后氣囊高度閥沈向左后氣囊27和右后氣囊28充氣，達(dá)到設(shè)定高度后高度閥切斷氣源停止向氣囊充氣，同時(shí)車身姿態(tài)達(dá)到預(yù)定的高度。在車輛運(yùn)行中，車橋和車架的相對(duì)高度不斷變化，高度閥感知這一變化并同時(shí)控制氣囊排氣或向氣囊充氣，來調(diào)整車身相對(duì)車橋的高度，恢復(fù)設(shè)計(jì)高度，路感微小的變化或 2秒之內(nèi)的高度變化等，可被高度閥隔離，以減少氣囊的充排氣動(dòng)作。
權(quán)利要求
1.一種用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于包括穩(wěn)定桿(1 )，穩(wěn)定桿(1) 一端鉸接于固定座II (10)，另一端與連接件(2)的一端鉸接，連接件(2)的另一端又與斜拉桿(3) 的一端鉸接，斜拉桿(3)的另一端又鉸接于固定座I (4)，固定座I (4)和固定座II (10)固定連接于防爆車輛的車架(6)上，車架(6)上連接有氣囊(8)，氣囊(8)連接氣源輸入口(7)， 氣囊(8)底部與防爆車輛的驅(qū)動(dòng)橋連接，驅(qū)動(dòng)橋上還鉸接減振器總成(11)的一端，減振器總成(11)的另一端鉸接于車架(6)。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)橋上固定驅(qū)動(dòng)橋上托板(13)和驅(qū)動(dòng)橋下托板(12)，減振器總成(11)與驅(qū)動(dòng)橋下托板(12)鉸接。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于氣囊(8)底部安裝于氣囊導(dǎo)向座(15)，氣囊導(dǎo)向座(15)通過固定螺栓(14)固定于驅(qū)動(dòng)橋上托板(13)上。
4.根據(jù)權(quán)利要求1或2或3所述的用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在氣源輸入口(7)安裝在車架(6)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于驅(qū)動(dòng)橋上托板 (13)與連接板(30)連接，連接板(30)連接調(diào)節(jié)桿(31)，調(diào)節(jié)桿(31)連接連桿(32)，連桿 (32)連接高度閥(33)，高度閥(33)連接安裝于車架(6)的支架(29)。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，其特征在于所述的高度閥包括左后氣囊高度閥(25 )、右后氣囊高度閥(26 )以及前氣囊高度閥(20 )，前氣囊高度閥(20 ) 布置在車架前端一側(cè)，連接于車輛前部的車架和前驅(qū)動(dòng)橋之間，左后氣囊高度閥(25)和右后氣囊高度閥(26)分別布置于車架的左、右兩側(cè)，并分別與驅(qū)動(dòng)橋的左、右兩側(cè)以及車架相連；所述的氣源輸入口(7)連接氣罐(16)，氣罐(16)通過管路與過濾器總成(17)相連，過濾器總成(17)通過管路與單向閥(18)、單向閥(18)通過管路與分氣塊I (19)相連，分氣塊I (19)通過管路分別與前氣囊高度閥(20)和分氣塊II (21)相連，前氣囊高度閥(20)通過管路與分氣塊II (21)相連，分氣塊II (21)通過管路分別與安裝在車架左前側(cè)和驅(qū)動(dòng)橋之間的左前氣囊(22)以及安裝在車架右前側(cè)和驅(qū)動(dòng)橋之間的右前氣囊(23)相連；分氣塊 111(24)通過管路分別與左后氣囊高度閥(25)和右后氣囊高度閥(26)相連，左后氣囊高度閥(25)通過管路與左后氣囊(27)相連，右后氣囊高度閥(26)通過管路與右后氣囊(28)相連。
全文摘要
本發(fā)明屬于煤礦井下輔助運(yùn)輸設(shè)備的技術(shù)領(lǐng)域，具體是一種用于煤礦防爆車輛的懸架裝置，解決現(xiàn)有煤礦防爆車輛懸架裝置由于自身結(jié)構(gòu)的限制，致使井下運(yùn)輸車輛人性化設(shè)計(jì)差、安全隱患多的問題。其包括穩(wěn)定桿，穩(wěn)定桿一端鉸接于固定座Ⅱ，另一端與連接件的一端鉸接，連接件的另一端又與斜拉桿的一端鉸接，斜拉桿的另一端又鉸接于固定座Ⅰ，固定座Ⅰ和固定座Ⅱ固定連接于車架上，車架上連接有氣囊，氣囊底部與防爆車輛的驅(qū)動(dòng)橋連接，驅(qū)動(dòng)橋上還鉸接減振器總成的一端，減振器總成的另一端鉸接于車架。本發(fā)明的有益效果適宜煤礦井下的巷道不平整、坡度較大等惡劣環(huán)境，大幅度提高煤礦井下防爆車輛的性能，提高井下運(yùn)輸效率，增強(qiáng)井下運(yùn)輸安全。
文檔編號(hào)B60G3/18GK102501739SQ20111034809
公開日2012年6月20日 申請(qǐng)日期2011年11月7日 優(yōu)先權(quán)日2011年11月7日
發(fā)明者于建華, 任志勇, 周鋒濤, 石濤, 趙瑞萍, 馬建民 申請(qǐng)人:中國(guó)煤炭科工集團(tuán)太原研究院, 山西天地煤機(jī)裝備有限公司