專利名稱：一種支腿裝置及工程機械的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種可自動展開、收攏墊板的支腿裝置。本實用新型還涉及一種具有上述支腿裝置的工程機械。
背景技術(shù)：
隨著我國經(jīng)濟(jì)建設(shè)的快速發(fā)展，建設(shè)項目不斷增多，行走式工程機械特別是混凝土泵車的使用越來越廣泛。在泵送工況時，為了保證混凝土泵車的平穩(wěn)性，防止混凝土泵車發(fā)生晃動或傾翻事故，通常在混凝土泵車的底盤上對稱設(shè)置有多個支腿裝置，支腿裝置用于支撐混凝土泵車。支腿裝置通常包括支腿油缸和支腿座，支腿座與支腿油缸的活塞桿的底部固定。 為了增大支腿裝置與地面的接觸面積，通常在支腿座與地面之間設(shè)置有墊板，墊板的上表面、下表面分別與支腿座和地面接觸。請參看圖1，圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖1所示，支腿裝置的支腿油缸1’、支腿座2’ 一般與墊板3’分離，非工作狀態(tài)下，墊板3’ 一般單獨放置在墊板盒內(nèi)，當(dāng)混凝土泵車工作需要展開支腿裝置時，將墊板3’ 從墊板盒內(nèi)取出放在支腿座2’下方，墊板3’的上表面、下表面分別與支腿座2’和地面4’ 接觸，以增大支腿裝置與地面4’的接觸面積，從而提高混凝土泵車施工的穩(wěn)定性和安全性。 當(dāng)混凝土泵車工作結(jié)束收回支腿裝置后，操作人員需將墊板3’收回，放置于墊板盒內(nèi)。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置，每次混凝土泵車工作展開支腿裝置時，需將墊板3’從墊板盒取出并放在支腿座2’下方，施工結(jié)束支腿裝置收回時又得將墊板3’放回墊板盒，操作比較繁瑣，墊板3’較重，也不便于取放。另外，這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置，操作不當(dāng)時，支腿座2’與墊板3’可能會發(fā)生相對滑動，存在安全隱患。因此，如何研發(fā)出一種支腿油缸展開與收攏時無需取放墊板的支腿裝置，成為本領(lǐng)域技術(shù)人員亟待解決的技術(shù)難題。

實用新型內(nèi)容本實用新型的一個目的是提供一種支腿裝置，該支腿裝置在支腿油缸展開與收攏時無需取放墊板。本實用新型的另一個目的是提供一種具有上述支腿裝置的工程機械。為了實現(xiàn)上述第一個目的，本實用新型提供了一種支腿裝置，包括支腿油缸、支腿座，所述支腿座固定在所述支腿油缸的活塞桿的底端，所述支腿座的底面兩側(cè)至少分別鉸接有第一墊板、第二墊板，所述第一墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸的缸體上設(shè)有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應(yīng)的第一滑動板、第二滑動板。優(yōu)選的，所述第一墊板的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左滑動銷、第一右滑動銷，所述第二墊板的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二左滑動銷、第二右滑動銷。優(yōu)選的，所述第一左滑動銷、第二左滑動銷錯位設(shè)置，所述支腿油缸的缸體的左側(cè)設(shè)有用于同時抵靠所述第一左滑動銷、所述第二左滑動銷的左滑動板。優(yōu)選的，所述第一右滑動銷、第二右滑動銷錯位設(shè)置，所述支腿油缸的缸體的右側(cè)設(shè)有用于同時抵靠所述第一右滑動銷、所述第二右滑動銷的右滑動板。優(yōu)選的，還包括銷軸，所述銷軸可同時貫穿所述第一墊板、所述第二墊板。優(yōu)選的，所述第一墊板與支腿座之間還設(shè)有第一彈簧。優(yōu)選的，所述第二墊板與支腿之間還設(shè)有第二彈簧。優(yōu)選的，所述第一墊板、所述第二墊板均為半圓形墊板、矩形墊板或三角形墊板。本實用新型提供的支腿裝置在支腿座的底面兩側(cè)分別鉸接有第一墊板、第二墊板，第一墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第一滑動銷，第二墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第二滑動銷，支腿油缸的缸體上設(shè)有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應(yīng)的第一滑動板、第二滑動板，第一滑動銷、第二滑動銷可分別抵靠在第一滑動板、第二滑動板的底面并發(fā)生滑動。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置，當(dāng)支腿油缸的活塞桿縮回時，支腿座、第一墊板、第二墊板、 第一滑動銷、第二滑動銷一起向上運動，當(dāng)?shù)谝换瑒愉N、第二滑動銷上升至分別與第一滑動板、第二滑動板接觸時，第一墊板、第二墊板停止向上直線運動；此時，在支腿油缸的作用下，第一墊板以第一滑動銷與第一滑動板的接觸點為支點，并以第一墊板與支腿座的鉸接軸為轉(zhuǎn)動軸向上轉(zhuǎn)動，同時，第一滑動銷在第一滑動板內(nèi)側(cè)面滑動；同樣，第二墊板以第二滑動銷與第二滑動板的接觸點為支點，并以第二墊板與支腿座的鉸接軸為轉(zhuǎn)動軸向上轉(zhuǎn)動，第二滑動銷在第一滑動板內(nèi)側(cè)面滑動；當(dāng)活塞桿收縮到位時，第一墊板、第二墊板呈完全收攏狀態(tài)。當(dāng)支腿油缸的活塞桿伸出時，在重力作用下，第一墊板、第二墊板分別繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸向下轉(zhuǎn)動，同樣，第一滑動銷、第二滑動銷分別在第一滑動板、第二滑動板的內(nèi)側(cè)面滑動，直至第一墊板、第二墊板完全展開，活塞桿繼續(xù)伸出，第一墊板、第二墊板直線向下運動直至與地面接觸。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現(xiàn)自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度；與現(xiàn)有技術(shù)相比， 支腿油缸展開和收攏時都無需取放墊板，不需專門設(shè)置用于放置墊板的墊板盒，降低了成本，節(jié)省了行走式工程車輛上的空間；支腿座與墊板之間不會發(fā)生相對滑動，提高了安全性。為了實現(xiàn)上述第二個目的，本實用新型還提供了一種具有上述支腿裝置的工程機械，由于上述的支腿裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿裝置的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果。

圖1為現(xiàn)有技術(shù)中一種典型的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；圖加為本實用新型一種具體實施方式
所提供的支腿裝置處于展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；[0026]圖2b為圖加中的支腿油缸處于伸縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2c為圖加中的第一墊板、第二墊板處于向上轉(zhuǎn)動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2d為圖2c中的支腿裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2e為圖加中的支腿裝置處于收攏狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖3為圖加中支腿座的結(jié)構(gòu)示意圖；圖4為加中第一墊板的結(jié)構(gòu)示意圖；圖5為本實用新型另一種具體實施方式
所提供的支腿裝置的結(jié)構(gòu)示意圖；其中，圖1-圖5中支腿油缸1’、支腿座2’、墊板3’、地面4’ ；支腿油缸1、活塞桿11、缸體12、支腿座2、鉸鏈軸孔21、第一墊板31、鉸鏈支座 311、第二墊板32、鉸鏈軸5、左滑動板61、右滑動板62、第一左滑動銷71、第一右滑動銷72、 第二左滑動銷73、第二右滑動銷74、銷軸8、第一彈簧91、第二彈簧92。
具體實施方式
為了使本領(lǐng)域的技術(shù)人員更好的理解本實用新型的技術(shù)方案，
以下結(jié)合附圖和具體實施方式
對本實用新型作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。請參考圖2a_圖加，圖加為本實用新型一種具體實施方式
所提供的支腿裝置處于展開狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2b為圖加中的支腿油缸處于伸縮狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖 2c為圖加中的第一墊板、第二墊板處于向上轉(zhuǎn)動狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖；圖2d為圖2c中的支腿裝置的正面結(jié)構(gòu)示意圖；圖2e為圖加中的支腿裝置處于收攏狀態(tài)時的結(jié)構(gòu)示意圖。如圖加所示，本實用新型提供的支腿裝置包括支腿油缸1、支腿座2，支腿油缸1 由活塞桿11和缸體12組成，支腿座2固定在支腿油缸1的活塞桿11的底端，支腿座2的底面兩側(cè)分別鉸接有第一墊板31、第二墊板32，第一墊板31、第二墊板32均可以為半圓形墊板，第一墊板31、第二墊板32的內(nèi)側(cè)可對齊設(shè)置，第一墊板31的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第一滑動銷，第二墊板32的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第二滑動銷，支腿油缸1 的缸體12上設(shè)有與第一滑動銷、第二滑動銷相對應(yīng)的第一滑動板、第二滑動板。具體方案中，第一墊板31與支腿座2可以采用鉸鏈軸5鉸接，如圖3所示，支腿座 2的兩側(cè)設(shè)有鉸鏈軸孔21，如圖4所示，第一墊板31的內(nèi)側(cè)端設(shè)有鉸鏈支座311，第一墊板 31、支腿座2通過依次穿過鉸鏈軸孔21、鉸鏈支座311的鉸鏈軸5鉸鏈。同樣，第二墊板32 與支腿座2也可采用鉸鏈軸5鉸接。具體的方案中，第一滑動板，第二滑動板均可通過支座與缸體12連接，第一滑動板可抵靠第一滑動銷，且第一滑動銷可沿第一滑動板的內(nèi)側(cè)面滑動；第二滑動板可抵靠第二滑動銷，第二滑動銷可沿第二滑動板的內(nèi)側(cè)面滑動。進(jìn)一步的方案中，第一滑動板、第二滑動板可以為弧形滑動板，也可以平面結(jié)構(gòu)或其他形狀的滑動板，凡可抵靠第一滑動銷、第二滑動銷并可保證第一滑動銷、第二滑動銷沿其內(nèi)側(cè)面滑動的滑動板均可作為本發(fā)明中的第一滑動板、第二滑動板。優(yōu)選方案中，為了使得第一墊板31受力均衡，如圖2所示，第一墊板31的左右兩側(cè)可分別設(shè)有第一左滑動銷71、第一右滑動銷72，第一左滑動銷71、第一右滑動銷72即為上述的第一滑動銷，設(shè)于支腿油缸1的缸體12兩側(cè)的左滑動板61、右滑動板62可分別用于抵靠第一左滑動銷71、第一右滑動銷72，左滑動板61、右滑動板62即為上述的第一滑動板，第一墊板31的左右兩側(cè)均受到來自支腿油缸1的抵靠力，可使得第一墊板31受力更加均衡，可較易繞其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。優(yōu)選方案中，為了使得第二墊板32受力均衡，如圖2所示，第二墊板32的左右兩側(cè)可分別設(shè)有第二左滑動銷73、第二右滑動銷74，第二左滑動銷73、第二右滑動銷74即為上述的第二滑動銷，設(shè)于支腿油缸1的缸體12兩側(cè)的左滑動板61、右滑動板62可分別用于抵靠第二左滑動銷73、第二右滑動銷74，左滑動板61、右滑動板62即為上述的第二滑動板，第二墊板32的左右兩側(cè)均受到來自支腿油缸1的抵靠力，可使得第二墊板32受力更加均衡，可較易繞其轉(zhuǎn)動軸轉(zhuǎn)動。更優(yōu)的方案中，為了減少支腿油缸1的側(cè)面的零件數(shù)，使得支腿油缸1的結(jié)構(gòu)更加簡捷，可僅支腿油缸1的左右兩側(cè)各僅設(shè)一個滑動板，即左滑動板61、右滑動板62，一個上述的第一滑動板、一個上述的第二滑動板可集成為該左滑動板61，另一個上述的第一滑動板、另一個上述的第二滑動板可集成為該右滑動板62 ；所述第一左滑動銷71、第二左滑動銷73錯位設(shè)置，左滑動板61可同時抵靠第一左滑動銷71、第二左滑動銷73 ；所述第一右滑動銷72、第二右滑動銷74錯位設(shè)置，右滑動板62可同時抵靠第一右滑動銷72、第二右滑動銷74。優(yōu)選方案中，為了防止由于與第一墊板31、第二墊板32接觸的地面不平，第一墊板31、第二墊板32發(fā)生轉(zhuǎn)動，可在第一墊板31、第二墊板32上設(shè)置同心孔，該同心孔貫穿第一墊板31、第二墊板32，第一墊板31、第二墊板32完全展開后，可采用銷軸8插入上述同心孔內(nèi)，使得銷軸8貫穿第一墊板31、第二墊板32，從而可避免第一墊板31、第二墊板32 完全展開后發(fā)生轉(zhuǎn)動。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置，當(dāng)支腿油缸1的活塞桿11縮回時，支腿座2、第一墊板31、 第二墊板32、第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74 一起向上運動，當(dāng)?shù)谝蛔蠡瑒愉N71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74上升至分別與左滑動板61、右滑動板62接觸時，如圖2b所示，第一墊板31、第二墊板32停止向上直線運動；此時，在支腿油缸1的作用下，如圖2c、圖2d所示，第一墊板31以第一左滑動銷 71與左滑動板61的接觸點、第一右滑動銷72與右滑動板62為支點，并以第一墊板31與支腿座2的鉸接軸為轉(zhuǎn)動軸向上轉(zhuǎn)動，同時，第一左滑動銷71在左滑動板61內(nèi)側(cè)面滑動，第一右滑動銷72在右滑動板62內(nèi)側(cè)面滑動。同樣，第二墊板32以第二左滑動銷73與左滑動板61的接觸點、第二右滑動銷74 與右滑動板62為支點，并以第二墊板32與支腿座2的鉸接軸為轉(zhuǎn)動軸向上轉(zhuǎn)動，同時，第二左滑動銷73在左滑動板61內(nèi)側(cè)面滑動，第二右滑動銷74在右滑動板62內(nèi)側(cè)面滑動；當(dāng)活塞桿11收縮到位時，如圖2e所示，第一墊板31、第二墊板32呈完全收攏狀態(tài)。當(dāng)支腿油缸1的活塞桿11伸出時，在重力作用下，第一墊板31、第二墊板32分別繞相應(yīng)的轉(zhuǎn)動軸向下轉(zhuǎn)動，同樣，第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74分別在第一滑動板、第二滑動板的內(nèi)側(cè)面滑動，直至第一墊板31、第二墊板 32完全展開，將銷軸8插入第一墊板31、第二墊板32的同心孔內(nèi)，活塞桿11繼續(xù)伸出，第一墊板31、第二墊板32直線向下運動直至與地面接觸。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現(xiàn)自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度；與現(xiàn)有技術(shù)相比， 支腿油缸展開和收攏時都無需取放墊板，不需專門設(shè)置用于放置墊板的墊板盒，降低了成本，節(jié)省了行走式工程車輛上的空間；支腿座與墊板之間不會發(fā)生相對滑動，提高了安全性。優(yōu)選方案中，為了便于第一墊板31由收攏狀態(tài)開始展開，可在第一墊板31與支腿座2之間設(shè)有第一彈簧91，如圖5所示，第一彈簧91的一端與第一墊板31的上表面連接， 另一端與支腿座2連接。當(dāng)?shù)谝粔|板31收攏到一定位置時，第一墊板31對第一彈簧91產(chǎn)生壓力，使得第一墊板31在收攏狀態(tài)時保持對第一彈簧91產(chǎn)生預(yù)壓力，第一墊板31開始展開時，活塞桿11伸出，在第一彈簧91的預(yù)壓力作用下，第一墊板31繞轉(zhuǎn)動軸向下轉(zhuǎn)動， 直至完全展開。優(yōu)選方案中，為了便于第二墊板32由收攏狀態(tài)開始展開，可在第二墊板32與支腿座2之間設(shè)有第二彈簧92，如圖5所示，第二彈簧92的一端與第二墊板32的上表面連接， 另一端與支腿座2連接，當(dāng)?shù)诙|板32收攏到一定位置時，第二墊板32對第二彈簧92產(chǎn)生壓力，使得第二墊板32在收攏狀態(tài)時保持對第二彈簧92產(chǎn)生預(yù)壓力，第二墊板32開始展開時，活塞桿11伸出，在第二彈簧92的預(yù)壓力作用下，第二墊板32繞轉(zhuǎn)動軸向下轉(zhuǎn)動， 直至完全展開。上述實施例中，第一墊板31、第二墊板32均采用半圓形墊板，本實用新型并不局限于此，第一墊板31、第二墊板32還可采用矩形墊板、三角形墊板等。上述實施例中，第一墊板31、第二墊板32上均設(shè)有兩個滑動銷，本實用新型并不局限于此，每個墊板上可設(shè)置一個或多個滑動銷，這些方案均應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。上述實施例中，采用左滑動板61同時抵靠同側(cè)的第一左滑動銷71、第二左滑動銷 73，采用右滑動板62同時抵靠同側(cè)的第一右滑動銷72、第二右滑動銷74，本實用新型并不局限于此，可設(shè)置四個滑動板分別單獨抵靠第一左滑動銷71、第二左滑動銷73、第一右滑動銷72、第二右滑動銷74，這種方案將使得支腿油缸1的結(jié)構(gòu)較復(fù)雜，不建議采用這種方案，但是這種方案也應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。上述實施例中，支腿座的底面兩側(cè)分別鉸接有第一墊板、第二墊板，本實用新型并不局限于此，支腿座的底面兩側(cè)可分別鉸接至少兩個墊板，這種結(jié)構(gòu)使得支腿座底面的結(jié)構(gòu)復(fù)雜，不建議采用這種方案，但這種方案也應(yīng)在本實用新型的保護(hù)范圍內(nèi)。本實用新型還提供了一種具有上述支腿裝置的工程機械，由于上述的支腿裝置具有上述技術(shù)效果，具有該支腿裝置的工程機械也應(yīng)具備相應(yīng)的技術(shù)效果，在此不再做詳細(xì)介紹。以上所述僅是實用新型的優(yōu)選實施方式的描述，應(yīng)當(dāng)指出，由于文字表達(dá)的有限性，而在客觀上存在無限的具體結(jié)構(gòu)，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進(jìn)和潤飾，這些改進(jìn)和潤飾也應(yīng)視為本實用新型的保護(hù)范圍。
權(quán)利要求1.一種支腿裝置，包括支腿油缸(1)、支腿座O)，所述支腿座O)固定在所述支腿油缸(1)的活塞桿(11)的底端，其特征在于，所述支腿座O)的底面兩側(cè)至少分別鉸接有第一墊板(31)、第二墊板(32)，所述第一墊板(31)的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板(32)的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸(1)的缸體(1 上設(shè)有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應(yīng)的第一滑動板、第二滑動板。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)的左右兩側(cè)分別設(shè)有第一左滑動銷(71)、第一右滑動銷(72)，所述第二墊板(3 的左右兩側(cè)分別設(shè)有第二左滑動銷(73)、第二右滑動銷(74)。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一左滑動銷(71)、第二左滑動銷(7 錯位設(shè)置，所述支腿油缸(1)的缸體(1 的左側(cè)設(shè)有用于同時抵靠所述第一左滑動銷(71)、所述第二左滑動銷(73)的左滑動板(61)。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一右滑動銷(72)、第二右滑動銷(74)錯位設(shè)置，所述支腿油缸(1)的缸體(1 的右側(cè)設(shè)有用于同時抵靠所述第一右滑動銷(72)、所述第二右滑動銷(74)的右滑動板(62)。
5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，還包括銷軸(8)，所述銷軸(8)可同時貫穿所述第一墊板(31)、所述第二墊板(32)。
6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)與支腿座(2)之間還設(shè)有第一彈簧(91)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1或6所述支腿裝置，其特征在于，所述第二墊板(3 與支腿之間還設(shè)有第二彈簧(92)。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的支腿裝置，其特征在于，所述第一墊板(31)、所述第二墊板 (32)均為半圓形墊板、矩形墊板或三角形墊板。
9.一種工程機械，其特征在于，該行走式工程機械包括權(quán)利要求1-8任一項所述的支腿裝置。
專利摘要本實用新型涉及工程機械技術(shù)領(lǐng)域，尤其一種支腿裝置，其包括支腿油缸、支腿座，所述支腿座固定在所述支腿油缸的活塞桿的底端，所述支腿座的底面兩側(cè)至少分別鉸接有第一墊板、第二墊板，所述第一墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第一滑動銷，所述第二墊板的上表面內(nèi)側(cè)設(shè)有不少于一個的第二滑動銷，所述支腿油缸的缸體上設(shè)有與所述第一滑動銷、第二滑動銷相對應(yīng)的第一滑動板、第二滑動板。這種結(jié)構(gòu)的支腿裝置將墊板集成在支腿座上，墊板能隨支腿油缸活塞桿的升降分別實現(xiàn)自動收攏與展開，無需人工參與，大大提高了操作的自動化程度。本實用新型還公開了一種具有上述支腿裝置的工程機械。
文檔編號B60S9/12GK202029826SQ20112014700
公開日2011年11月9日 申請日期2011年5月10日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月10日
發(fā)明者夏益民, 繆雄輝, 郭承志 申請人:三一重工股份有限公司