專利名稱：一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及混合動(dòng)力汽車技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法。
背景技術(shù)：
隨著國(guó)際上對(duì)能源安全和環(huán)境保護(hù)問(wèn)題的重視不斷提升，各國(guó)對(duì)汽車排放污染物要求越來(lái)越嚴(yán)格，減少對(duì)能源的依賴，實(shí)現(xiàn)節(jié)能減排，已成為世界經(jīng)濟(jì)持續(xù)發(fā)展迫切需要解決的問(wèn)題?；旌蟿?dòng)力汽車、純電動(dòng)汽車已成為當(dāng)今汽車業(yè)發(fā)展的趨勢(shì)。油電混合動(dòng)力汽車將電機(jī)和發(fā)動(dòng)機(jī)結(jié)合在一起，針對(duì)各個(gè)工況實(shí)現(xiàn)了合理的節(jié)能減排功效，怠速停機(jī)、電機(jī)起動(dòng)、智能充電、再生制動(dòng)、電機(jī)助力、電動(dòng)爬行等混動(dòng)功能，具有降低油耗、增加續(xù)駛里程、技 術(shù)成熟度比較高等優(yōu)點(diǎn)，是目前汽車行業(yè)發(fā)展的首選趨勢(shì)。混合動(dòng)力汽車中發(fā)動(dòng)機(jī)和電機(jī)是兩個(gè)動(dòng)力源，混合動(dòng)力控制器(HCU)是整車控制的核心，主要負(fù)責(zé)協(xié)調(diào)發(fā)動(dòng)機(jī)管理系統(tǒng)(EMS)和電機(jī)控制器(MCU)之間的控制，以及和變速箱控制系統(tǒng)(TCU)的扭矩協(xié)調(diào)，以實(shí)現(xiàn)車輛良好的駕駛性能及能量最優(yōu)化。其中，制動(dòng)踏板的診斷方法在混合動(dòng)力汽車領(lǐng)域中也是關(guān)鍵技術(shù)之一，其也在不斷發(fā)展進(jìn)步。在混合動(dòng)力汽車控制中，制動(dòng)踏板作為整車扭矩的最重要輸入之一，對(duì)車輛的安全運(yùn)行有重大影響。通過(guò)完善的制動(dòng)踏板診斷邏輯，可以保證車輛的安全運(yùn)行。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明的目的是提供一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，以解決當(dāng)制動(dòng)踏板使用較長(zhǎng)時(shí)間后，剎車信號(hào)和剎車燈信號(hào)不同步并出現(xiàn)時(shí)間偏差的情況，需要對(duì)故障進(jìn)行檢測(cè)的技術(shù)問(wèn)題。本發(fā)明的目的是通過(guò)以下技術(shù)方案來(lái)實(shí)現(xiàn)
一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，所述車輛控制系統(tǒng)上電之后直至系統(tǒng)下電之間，始終執(zhí)行制動(dòng)踏板的診斷，制動(dòng)踏板有兩路信號(hào)剎車信號(hào)和剎車燈信號(hào)，且兩路信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量，理論上剎車燈信號(hào)與剎車信號(hào)應(yīng)該是同步的，但由于制造和安裝上的偏差，二者不可能完全同步。在一定的偏差范圍內(nèi)，兩信號(hào)不同步的機(jī)率很小。剎車燈信號(hào)與剎車信號(hào)在正常時(shí)應(yīng)該是同步的，如果兩信號(hào)不同步超過(guò)了 Tl時(shí)間，計(jì)數(shù)器Cl就會(huì)增加1，Cl累加超過(guò)Zl時(shí)，就會(huì)報(bào)出信號(hào)不合理錯(cuò)誤。制動(dòng)踏板診斷出該故障后，車輛進(jìn)入跛行回家模式，有效的保護(hù)了車輛的運(yùn)行安全。優(yōu)選地，Tl的范圍為5 15秒，Zl的范圍為2(Γ50秒。本發(fā)明的有益效果為本發(fā)明根據(jù)剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步的時(shí)間偏差，對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，制動(dòng)踏板診斷出該故障后，車輛能夠進(jìn)入跛行回家模式，有效保護(hù)車輛運(yùn)行安全。


下面根據(jù)附圖對(duì)本發(fā)明作進(jìn)一步詳細(xì)說(shuō)明。圖I是本發(fā)明實(shí)施例所述的一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法的剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)曲線示意圖。
具體實(shí)施例方式混合動(dòng)力汽車的基本結(jié)構(gòu)為本領(lǐng)域技術(shù)人員所悉知，在此不再一一贅述?；旌蟿?dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法主要由混合動(dòng)力汽車上的HCU來(lái)控制完成。如圖I所示，該實(shí)施例的制動(dòng)踏板診斷方法中，分為2個(gè)不同階段過(guò)程，通過(guò)這兩個(gè)階段可以完成制動(dòng)踏板的診斷。制動(dòng)踏板需要有兩路信號(hào)，剎車信號(hào)和剎車燈信號(hào)，且兩路信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量。車輛控制系統(tǒng)上電之后直至系統(tǒng)下電之間，始終執(zhí)行制動(dòng)踏板的診斷，在起始狀·態(tài)，操控者沒(méi)有踩制動(dòng)踏板，制動(dòng)踏板處于怠速狀態(tài)；當(dāng)踩動(dòng)制動(dòng)踏板，兩路制動(dòng)踏板信號(hào)輸出給混合動(dòng)力車整車控制系統(tǒng)，混合動(dòng)力車整車控制系統(tǒng)對(duì)踏板信號(hào)進(jìn)行診斷，所述診斷包括
1)正常行駛時(shí)，剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)是同步的，當(dāng)出現(xiàn)故障時(shí)，剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步并出現(xiàn)數(shù)據(jù)偏差；
2)剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步超過(guò)了Tl時(shí)間，計(jì)數(shù)器Cl就會(huì)增加1，Cl累加超過(guò)Zl時(shí)，就會(huì)報(bào)出信號(hào)不合理錯(cuò)誤，診斷出故障，Tl的范圍為5 15s，Zl的范圍為2(T50s。以上兩個(gè)階段過(guò)程中，通過(guò)該診斷方法并對(duì)各Tl和Zl進(jìn)行標(biāo)定，確保制動(dòng)踏板能夠可靠的報(bào)出故障，同時(shí)不會(huì)發(fā)生誤報(bào)，制動(dòng)踏板診斷出該故障后，車輛進(jìn)入跛行回家模式，有效的保護(hù)了車輛的運(yùn)行安全。本發(fā)明不局限于上述最佳實(shí)施方式，任何人在本發(fā)明的啟示下都可得出其他各種形式的產(chǎn)品，但不論在其形狀或結(jié)構(gòu)上作任何變化，凡是具有與本申請(qǐng)相同或相近似的技術(shù)方案，均落在本發(fā)明的保護(hù)范圍之內(nèi)。
權(quán)利要求
1.一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，其特征在，該方法包括 當(dāng)剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步超過(guò)了 Tl時(shí)間，計(jì)數(shù)器Cl就會(huì)增加1，C1累加超過(guò)Zl時(shí)，就會(huì)報(bào)出信號(hào)不合理錯(cuò)誤，診斷出故障。
2.根據(jù)權(quán)利要求I所述的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，其特征在于剎車信號(hào)和剎車燈信號(hào)均為開(kāi)關(guān)量。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，其特征在于T1的范圍為5 15s，Zl的范圍為20 50。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，其特征在于當(dāng)車輛控制系統(tǒng)上電之后直至系統(tǒng)下電之前，始終執(zhí)行制動(dòng)踏板的診斷。
5.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，其特征在于制動(dòng)踏板診斷出該故障后，車輛進(jìn)入跛行回家模式。
全文摘要
本發(fā)明涉及一種混合動(dòng)力汽車的制動(dòng)踏板診斷方法，當(dāng)剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步超過(guò)了T1時(shí)間，計(jì)數(shù)器C1就會(huì)增加1，C1累加超過(guò)Z1時(shí)，就會(huì)報(bào)出信號(hào)不合理錯(cuò)誤，診斷出故障。本發(fā)明有益效果本發(fā)明根據(jù)剎車燈信號(hào)和剎車信號(hào)不同步的偏差數(shù)據(jù)，對(duì)制動(dòng)踏板進(jìn)行檢測(cè)，同時(shí)，制動(dòng)踏板診斷出該故障后，車輛能夠進(jìn)入跛行回家模式，有效保護(hù)車輛運(yùn)行安全。
文檔編號(hào)B60T17/22GK102897164SQ20121036209
公開(kāi)日2013年1月30日 申請(qǐng)日期2012年9月25日 優(yōu)先權(quán)日2012年9月25日
發(fā)明者崔海龍, 高史貴 申請(qǐng)人:北京智行鴻遠(yuǎn)汽車技術(shù)有限公司