專利名稱：能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置的制作方法
技術領域：
本發(fā)明屬于汽車剎車系統(tǒng)的技術領域，特別是能直接將誤踏油門信號轉變成驅動剎車機械的剎車備用裝置。
背景技術：
本申請人在自己的已授權專利20051001077.X《帶有信號器的油門系統(tǒng)裝置》中，提供了一種具有判斷油門動作正確或錯誤后，才確定是否補救進行剎車的裝置，使油門成為可制動又可加速兩用的機動車油門踏板系統(tǒng)。其特征是在油門踏板、聯(lián)動裝置、油門踏板對應車體部位裝置的任何一個裝置上設置信號器。信號器與可切斷發(fā)動機油路的電閥門和啟動剎車的電閥門連接。該技術提出了用電子設置去感知誤踏油門動作，并輸出剎車信號到油路上的電閥門和車輪剎車上的電閥門實現補救性剎車。該技術不足之處一是在從信號器感受的連續(xù)變化的壓力信號中，判斷、取出誤踏油門信號的取信號儀器有故障時，可能對誤踏油門信號的判斷產生錯誤，導致本系統(tǒng)的可靠性差。該技術不足之處二是用信號輸出線控制電閥門，用電閥門關斷車輛的發(fā)動機供油管、點火電路、電動機電源等，使司機有誤踏油門動作到車輛被停止的時間長，車輛產生錯誤的行程較遠，這種反應不迅速的方式對制止車禍事故發(fā)生不利。該技術不足之處三是用信號輸出線控制電閥門，用電閥門關斷車輛的發(fā)動機供油管、點火電路、電動機電源等，使發(fā)動機完全停止轉動、停止工作，導致汽車的剎車系統(tǒng)、轉向系統(tǒng)、防側滑等安全系統(tǒng)都停止工作，所以用誤踏油門信號關斷車輛的發(fā)動機是不利于在有誤踏油門時，進行糾錯性緊急剎車的。本申請人在自己的專利申請201110030092.4《電器和機械配合將誤踏油門自動糾正為剎車的裝置》中，公開了包括傳感器、信號分析器和剎車啟動機構的裝置，其不足之處一是獲得誤踏油門信號的微電子器材較多，可靠性下降；不足之處二是剎車啟動機構中，將電動機的圓周運動變?yōu)閯x車拉繩的往復運動，用直形齒條進行變換運動方式，因為要保證直形齒條定位的往復運動， 需要有固定電動機和直形齒條相對位置的框架，這種框架體積大，難以找到合適的位置安裝，而且結構復雜、成本高和可靠性不佳。剎車備用裝置主要有三個狀態(tài):有事故時啟動剎車，事故解除時解除剎車，復原位。但現在的剎車備用裝置處理這三個狀態(tài)的轉換問題都用微電子控制器啟動剎車和倒向解除剎車。微電子電路易出現信號漂移等而可靠性不好。

發(fā)明內容
本發(fā)明的目的是提供誤踩油門糾錯性剎車系統(tǒng)在剎車、解除剎、待命這主要三個狀態(tài)轉換可靠性很好的剎車備用裝置。本發(fā)明的構思:由于繼電器的可靠性遠遠優(yōu)于微電子控制器，所以用多個繼電器開關的組合作為剎車備用裝置的正負倒向供電部件。
本發(fā)明的各部件及其連接關系是:
能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置，包括開關KO和電池，其特征在于:還包括繼電器倒向供電控制器2和帶限位開關的電機總成3 ;開關KO連接并控制繼電器倒向供電控制器2，繼電器倒向供電控制器2控制帶限位開關的電機總成3并向其輸出電能，帶限位開關的電機總成3還能夠關斷繼電器倒向供電控制器2反向供電電路；
包括傳感開關K0，帶外套管的拉線4、汽車剎車踏板5和電池，其特征在于:還包括繼電器倒向供電控制器2和帶限位開關的電機總成3 ;傳感開關KO連接并控制繼電器倒向供電控制器2，繼電器倒向供電控制器2控制帶限位開關的電機總成3并向其輸出電能，帶限位開關的電機總成3驅動帶外套管的拉線4，帶限位開關的電機總成3還能夠關斷繼電器倒向供電控制器2反向供電電路，帶外套管的拉線4把帶限位開關的電機總成3中電機的轉動位移傳遞給汽車剎車踏板5，實現傳感開關KO對汽車剎車踏板的控制5 ；
繼電器倒向供電控制器2的結構為:包括開關組和被控制開關K5 ;其中開關組包括控制線圈Ml和被控制開關K1、被控制開關K2、被控制開關K3和被控制開關K4 ;該四個被控制開關的連接方式為:被控制開關Kl和被控制開關K2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個輸出端BI，被控制開關Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關K2的另一端接電池D2的負極；被控制開關K3的一端與被控制開關K5串聯(lián)后,被控制開關K5再與被控制開關K4相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個輸出端B2,被控制開關K3的另一端接電池D2的負極，被控制開關K4的另一端接電池D2的正極；被控制開關K5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端B2分別與帶限位開關的電機總成3中的直流減速電機I連接；
帶限位開關的電機總成3的結構為:包括直流減速電機1、外殼6和轉動盤7，轉動盤7與直流減速電機I的轉軸固定連接，轉動盤7位于外殼6之內，外殼6與直流減速電機I的殼體固定連接；在外殼6和轉動盤7之間，外殼6和轉動盤7分別設有一個電接觸柱8，當轉動盤7轉動到一定位置時，外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8能接觸導電或分尚斷電；外殼6上設有拉線孔9 ；
開關KO的控制回路為:由開關K0，電池Dl和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路；
關斷反向供電電路及裝置為:由控制開關K6，電池D3和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關K6的實物為外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8。系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，各開關的狀態(tài):控制線圈Ml、被控制開關K1、被控制開關K2、被控制開關K3和被控制開關K4合為一個繼電器組，開關KO斷開，被控制開關Kl導通、被控制開關K2斷開、被控制開關K3導通、被控制開關K4斷開；控制線圈M2和被控制開關K5為一個繼電器,被控制開關K5斷開。汽車遇誤踏油門事故時，輸出剎車用的正向電能實現剎車的過程:誤踏油門使開關KO導通、被控制開關Kl斷開、被控制開關K2導通、被控制開關K3斷開、被控制開關K4導通；直流減速電機I正轉實現剎車的電流的流向為:電池D2正極、被控制開關K4導通、直流減速電機I的E為正F為負、被控制開關K2導通、電池D2負極；由于轉動盤7轉動，外殼6和轉動盤7上的兩個電接觸柱8斷開，即控制開關K6斷開，則被控制開關K5由斷開變?yōu)閷?；由于被控制開關K3是斷開的，被控制開關K5不能導電，被控制開關K5由斷開變?yōu)閷康氖菫槭鹿式獬螅聪螂娔芙獬齽x車的過程使用。事故解除后，反向電能解除剎車的過程:開關KO斷開，被控制開關Kl導通、被控制開關K2斷開、被控制開關K3導通、被控制開關K4斷開、被控制開關K5導通；直流減速電機I反轉實現解除剎車的電流的流向為:電池D2正極、被控制開關Kl導通、直流減速電機I的F為正E為負、被控制開關K5導通、被控制開關K3導通、電池D2負極；當直流減速電機I轉動到外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8能接觸導電時，控制線圈M2使被控制開關K5由導通變?yōu)閿嚅_，被控制開關K3不再有電流通過，解除剎車的過程結束，剎車備用裝置恢復到系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。位于直流減速電機I轉軸上的轉動盤7為偏心輪結構。拉線連接在直流減速電機I正轉時，連接點在偏心轉動盤7先轉動線速度大，后轉動線速度小的位置。因剎車開始時，拉線受力小而又要求汽車剎車踏板向剎車方向運動的速度快；待汽車剎車踏板己處可能剎車位置后，拉線受力大而位移少。在汽車事故沒解除前，汽車剎車踏板應持續(xù)處于最終剎車位置，則就要求直流減速電機I處于堵轉狀態(tài)，堵轉狀態(tài)的拉線受力大。轉動盤7的側壁有環(huán)形槽，拉線連接在轉動盤7的環(huán)形槽中，外殼6的拉線孔9與轉動盤7的環(huán)形槽位置對應。目的在于限止拉線在轉動盤7的環(huán)形槽中運動，以保證拉線運動長短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。傳感開關KO是采集誤踏油門信號的開關，是滿足規(guī)定條件的自動開關，即在油門踏板被司機用過大過猛力量踩下后，能自動啟動的開關。本發(fā)明的優(yōu)點:用可靠性遠遠優(yōu)于微電子控制器的繼電器開關組合作為電池的倒向供電開關，用該繼電器倒向開關即繼電器倒向供電控制器對誤踩油門糾錯系統(tǒng)三個狀態(tài)啟動剎車，解除剎車，復原位進行控制，使誤踩油門糾錯系統(tǒng)用本剎車備用裝置具有極高的可靠性。外殼的電接觸柱和轉動盤的電接觸柱的導通直接反應直流減速電機是在待命狀態(tài)的初始位置，所以本裝置能準確復位到初始位置。又因為兩個電接觸柱的導通又能斷開控制開關K5，利用直流減速電機在不導電狀態(tài)轉軸難以轉動的特性，可以使直流減速電機是準確復位到初始位置后，并保持在初始位置待命。在外殼和執(zhí)行機械動作的轉動盤上設置與轉動位置有關的位置信息反饋控制開關即控制開關K6，用控制開關K6反饋控制直流減速電機從事故解除時解除剎車轉動狀態(tài)變?yōu)閺驮煌Ｖ惯\動，等待下次再啟動剎車的狀態(tài)。直流減速電機上連接的轉動盤用偏心轉動盤，適合于啟動快，堵轉時力量需要大的誤踩油門糾錯系統(tǒng)工作要求特點。能對直流減速電機轉動在360度以內，可以準確回歸到初始位置，并能對回歸初始位置進行反饋控制，使直流減速電機準確回歸到待命、準備進行下一次啟動的標準初始位置，使電機在啟動前不需要測定、或校正初始位置。


圖1是本發(fā)明的剎車備用裝置處于待命狀態(tài)的控制器電路和實物結構示意圖。圖中I是直流減速電機、2是繼電器倒向供電控制器、3是帶限位開關的電機總成、6是外殼、7是轉動盤、8是電接觸柱、9是拉線孔。
具體實施例方式實施例1，能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置
如圖1，包括傳感開關K0，帶外套管的拉線、汽車剎車踏板和電池，還包括繼電器倒向供電控制器2和帶限位開關的電機總成3 ;傳感開關KO連接并控制繼電器倒向供電控制器2，繼電器倒向供電控制器2控制帶限位開關的電機總成3并向其輸出電能，帶限位開關的電機總成3驅動帶外套管的拉線，帶限位開關的電機總成3還能夠關斷繼電器倒向供電控制器2反向供電電路，帶外套管的拉線4把帶限位開關的電機總成3中電機的轉動位移傳遞給汽車剎車踏板，實現傳感開關KO對汽車剎車踏板的控制；
繼電器倒向供電控制器2的結構為:包括開關組和被控制開關K5 ;其中開關組包括控制線圈Ml和被控制開關K1、被控制開關K2、被控制開關K3和被控制開關K4 ;該四個被控制開關的連接方式為:被控制開關Kl和被控制開關K2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個輸出端BI，被控制開關Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關K2的另一端接電池D2的負極；被控制開關K3的一端與被控制開關K5串聯(lián)后,被控制開關K5再與被控制開關K4相連接作為繼電器倒向供電控制器2的一個輸出端B2,被控制開關K3的另一端接電池D2的負極，被控制開關K4的另一端接電池D2的正極；被控制開關K5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端B2分別與帶限位開關的電機總成3中的直流減速電機I連接；
帶限位開關的電機總成3的結構為:包括直流減速電機1、外殼6和轉動盤7，轉動盤7與直流減速電機I的轉軸固定連接，轉動盤7位于外殼6之內，外殼6與直流減速電機I的殼體固定連接；在外殼6和轉動盤7之間，外殼6和轉動盤7分別設有一個電接觸柱8，當轉動盤7轉動到待命位置時，外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8能接觸導電；當轉動盤7離開待命位置時，外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8分離斷電；外殼6上設有拉線孔9 ；
開關KO的控制回路為:由開關K0，電池Dl和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路；
關斷反向供電電路及裝置為:由控制開關K6，電池D3和繼電器倒向供電控制器2的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關K6的實物為外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8。系統(tǒng)處于待命狀態(tài)時，各開關的狀態(tài):控制線圈Ml、被控制開關K1、被控制開關K2、被控制開關K3和被控制開關K4合為一個繼電器組，開關KO斷開，被控制開關Kl導通、被控制開關K2斷開、被控制開關K3導通、被控制開關K4斷開；控制線圈M2和被控制開關K5為一個繼電器,被控制開關K5斷開。汽車遇誤踏油門事故時，輸出剎車用的正向電能實現剎車的過程:誤踏油門使傳感開關KO導通、被控制開關Kl斷開、被控制開關K2導通、被控制開關K3斷開、被控制開關K4導通；直流減速電機I正轉實現剎車的電流的流向為:電池D2正極、被控制開關K4導通、直流減速電機I的E為正F為負、被控制開關K2導通、電池D2負極；由于轉動盤7轉動，夕卜殼6和轉動盤7上的兩個電接觸柱8斷開，即控制開關K6斷開，則被控制開關K5由斷開變?yōu)閷?；由于被控制開關K3是斷開的，被控制開關K5不能導電，被控制開關K5由斷開變?yōu)閷康氖菫槭鹿式獬?，反向電能解除剎車的過程使用。事故解除后，反向電能解除剎車的過程:開關KO斷開，被控制開關Kl導通、被控制開關K2斷開、被控制開關K3導通、被控制開關K4斷開、被控制開關K5導通；直流減速電機I反轉實現解除剎車的電流的流向為:電池D2正極、被控制開關Kl導通、直流減速電機I的F為正E為負、被控制開關K5導通、被控制開關K3導通、電池D2負極；當直流減速電機I轉動到外殼6的電接觸柱8和轉動盤7的電接觸柱8能接觸導電時，控制線圈M2使被控制開關K5由導通變?yōu)閿嚅_，解除剎車的過程結束，糾錯系統(tǒng)恢復到系統(tǒng)處于待命狀態(tài)。實施例2，有偏心轉動盤的能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置
如實施例1，并且位于直流減速電機I轉軸上的轉動盤7為偏心輪結構。拉線連接在直流減速電機I正轉時，連接點在偏心轉動盤7先轉動線速度大，后轉動線速度小的位置。因剎車開始時，拉線受力小而又要求汽車剎車踏板向剎車方向運動的速度快；待汽車剎車踏板己處可能剎車位置后，拉線受力大而位移少。在汽車事故沒解除前，汽車剎車踏板應持續(xù)處于最終剎車位置，則就要求直流減速電機I處于堵轉狀態(tài)，堵轉狀態(tài)的拉線受力大。轉動盤7的側壁有環(huán)形槽，拉線連接在轉動盤7的環(huán)形槽中，外殼6的拉線孔9與轉動盤7的環(huán)形槽位置對應。目的在于限止拉線在轉動盤7的環(huán)形槽中運動，以保證拉線運動長短的精確性，從而保證在事故狀態(tài)，用本發(fā)明的系統(tǒng)執(zhí)行緊急剎車的可靠性。
權利要求
1.能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置，包括開關KO和電池，其特征在于:還包括繼電器倒向供電控制器(2)和帶限位開關的電機總成(3);開關KO連接并控制繼電器倒向供電控制器(2)，繼電器倒向供電控制器(2)控制帶限位開關的電機總成(3)并向其輸出電能，帶限位開關的電機總成(3)還能夠關斷繼電器倒向供電控制器(2)反向供電電路； 繼電器倒向供電控制器(2)的結構為:包括開關組和被控制開關K5 ;其中開關組包括控制線圈Ml和被控制開關K1、被控制開關K2、被控制開關K3和被控制開關K4 ;該四個被控制開關的連接方式為:被控制開關Kl和被控制開關K2各用一端相連接作為繼電器倒向供電控制器(2)的一個輸出端BI，被控制開關Kl的另一端接電池D2的正極，被控制開關K2的另一端接電池D2的負極；被控制開關K3的一端與被控制開關K5串聯(lián)后,被控制開關K5再與被控制開關K4相連接作為繼電器倒向供電控制器(2 )的一個輸出端B2,被控制開關K3的另一端接電池D2的負極，被控制開關K4的另一端接電池D2的正極；被控制開關K5的控制端為控制線圈M2 ;輸出端BI和輸出端B2分別與帶限位開關的電機總成(3)中的直流減速電機(I)連接； 帶限位開關的電機總成(3)的結構為:包括直流減速電機(I)、外殼(6)和轉動盤(7)，轉動盤(7)與直流減速電機(I)的轉軸固定連接，轉動盤(7)位于外殼(6)之內，外殼(6)與直流減速電機(I)的殼體固定連接；在外殼(6 )和轉動盤(7 )之間，外殼(6 )和轉動盤(7 )分別設有一個電接觸柱(8)，外殼(6)的電接觸柱(8)和轉動盤(7)的電接觸柱(8)能接觸導電或分離斷電；外殼(6)上設有拉線孔(9)； 開關KO的控制回路為:由開關K0，電池Dl和繼電器倒向供電控制器(2)的控制線圈Ml串聯(lián)成閉合回路； 關斷反向供電電路及裝置為:由控制開關K6，電池D3和繼電器倒向供電控制器(2)的控制線圈M2串聯(lián)成閉合回路；控制開關K6的實物為外殼(6)的電接觸柱(8)和轉動盤(7)的電接觸柱(8)。
2.根據權利要求1所述的能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置，其特征在于:位于直流減速電機(I)轉軸上的轉動盤(7)為偏心輪結構。
3.根據權利要求2所述的能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置，其特征在于:轉動盤(7)的側壁有環(huán)形槽，拉線連接在轉動盤(7)的環(huán)形槽中，外殼(6)的拉線孔(9)與轉動盤(7)的環(huán)形槽位置對應。
全文摘要
本發(fā)明能準確復位到初始位置的電機驅動剎車備用裝置屬于汽車剎車系統(tǒng)的技術領域，特別是能直接將誤踏油門信號轉變成驅動剎車機械的剎車備用裝置。包括開關K0和電池，其特征在于還包括繼電器倒向供電控制器和帶限位開關的電機總成；開關K0連接并控制繼電器倒向供電控制器，繼電器倒向供電控制器控制帶限位開關的電機總成并向其輸出電能，帶限位開關的電機總成還能夠關斷繼電器倒向供電控制器反向供電電路。優(yōu)點用繼電器開關組合的倒向供電開關，其可靠性遠遠優(yōu)于微電子控制器，并且對誤踩油門糾錯系統(tǒng)三個狀態(tài)---啟動剎車，解除剎車，復原位進行控制，使誤踩油門糾錯系統(tǒng)的控制器具有極高的可靠性。
文檔編號B60T7/12GK103192811SQ20131014137
公開日2013年7月10日 申請日期2013年4月23日 優(yōu)先權日2013年4月23日
發(fā)明者顏昌松 申請人:浙江先安汽車制動系統(tǒng)有限公司