一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，主要由主輪轂、副輪轂、驅(qū)動(dòng)葉片、Z型連桿、鉸鏈軸組成，主輪轂的2個(gè)輪轂外圈分別通過中間連接件連接于驅(qū)動(dòng)軸上，副輪轂的1個(gè)輪轂外圈通過中間連接件連接于被動(dòng)軸上，輪轂外圈的外周部在相對(duì)應(yīng)的位置分別均布若干個(gè)所述鉸鏈軸套，主輪轂的2個(gè)輪轂外圈之間設(shè)置若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)葉片，鉸鏈軸一端與主輪轂一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管固定連接，Z型連桿的第一連接段一端與主輪轂另一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管固定連接，Z型連桿的第二連接段與副輪轂的輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接。該驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力大，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，適用于深泥腳水田、灘涂作業(yè)。
【專利說明】
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001] 本發(fā)明涉及驅(qū)動(dòng)輪【技術(shù)領(lǐng)域】，特別涉及一種在農(nóng)機(jī)具上使用以行走于深泥腳水 田、灘涂的驅(qū)動(dòng)輪。 一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪

【背景技術(shù)】
[0002] 當(dāng)普通的葉片式水田驅(qū)動(dòng)輪工作于泥腳過深水田、灘涂時(shí)，由于驅(qū)動(dòng)輪無(wú)法行走 在硬底層上，因此驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)力不是來(lái)自于硬底層土壤對(duì)驅(qū)動(dòng)輪葉片的反作用力，而主 要是來(lái)自于水田泥漿對(duì)驅(qū)動(dòng)輪葉片的反作用力。由于普通葉片式水田驅(qū)動(dòng)輪的驅(qū)動(dòng)方式的 固有缺陷，驅(qū)動(dòng)輪在工作時(shí)容易掏空水田泥漿，從而使驅(qū)動(dòng)輪原地打滑、越陷越深。因此需 要一種新型的水田驅(qū)動(dòng)輪，能夠在深泥腳的水田上作業(yè)，能夠發(fā)揮出較大驅(qū)動(dòng)力，工作時(shí)不 會(huì)掏空淤泥，使得船體式作業(yè)機(jī)具順利行走。


【發(fā)明內(nèi)容】

[0003] 本發(fā)明的目的在于提供一種驅(qū)動(dòng)力大、結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單、適用于深泥腳水田、灘涂的深泥 腳水田驅(qū)動(dòng)輪。
[0004] 為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，主要由主輪轂、 副輪轂、驅(qū)動(dòng)葉片、Z型連桿、鉸鏈軸組成，所述主輪轂包括2個(gè)輪轂外圈、鉸鏈軸套、中間連 接件和驅(qū)動(dòng)軸，所述2個(gè)輪轂外圈分別通過所述中間連接件連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，且 驅(qū)動(dòng)軸的軸線與輪轂外圈的軸線重合，所述2個(gè)輪轂外圈的外周部在相對(duì)應(yīng)的位置分別均 布若干個(gè)所述鉸鏈軸套； 所述副輪轂包括1個(gè)輪轂外圈、鉸鏈軸套、中間連接件和被動(dòng)軸，所述輪轂外圈通過所 述中間連接件連接于所述被動(dòng)軸上，且被動(dòng)軸的軸線與輪轂外圈的軸線重合，所述副輪轂 的輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量、相對(duì)位置與主輪轂的單個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量、相 對(duì)位置一致； 所述主輪轂的2個(gè)輪轂外圈之間設(shè)置若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)葉片，所述驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量與單 個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量一致，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管的一端與穿過主輪轂一側(cè)輪 轂外圈上鉸鏈軸套的鉸鏈軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管的另一端與穿過主輪轂另 一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的Z型連桿固定連接； 所述鉸鏈軸一端與所述主輪轂一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與所述連接軸 管固定連接；所述Z型連桿包括第一連接段、第一拐部、第二拐部和第二連接段，所述第一 連接段一端與所述主輪轂另一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與所述連接軸管固定連 接，所述第二連接段與所述副輪轂的輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接。
[0005] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量為,其中V為圓周率，為主輪轂 cos (]-) 的輪轂外圈的半徑，A為驅(qū)動(dòng)輪的陷深量。
[0006] 進(jìn)一步的，所述副輪轂的輪轂外圈的直徑與主輪轂的輪轂外圈的直徑相同，所述 副輪轂的被動(dòng)軸與主輪轂的驅(qū)動(dòng)軸不同心，具有一定的偏心距，所述偏心距的大小等于Z 型連桿第一連接段和第二連接段的軸線的間距A。
[0007] 進(jìn)一步的，所述中間連接件包括外輻條、內(nèi)輻條和輪轂內(nèi)圈；所述主輪轂的輪轂外 圈通過外輻條與輪轂內(nèi)圈相連接，且輪轂外圈和輪轂內(nèi)圈同心，所述輪轂內(nèi)圈通過內(nèi)輻條 連接于驅(qū)動(dòng)軸上；所述副輪轂的輪轂外圈通過外輻條與輪轂內(nèi)圈相連接，且輪轂外圈和輪 轂內(nèi)圈同心，所述輪轂內(nèi)圈通過內(nèi)輻條連接于被動(dòng)軸上。
[0008] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管為方軸管，所述方軸管的兩端各設(shè)有一個(gè)銷 孔，所述鉸鏈軸及Z型連桿的第一連接段上也設(shè)有與所述方軸管上銷孔相適應(yīng)的銷孔，通 過定位銷將所述方軸管與所述鉸鏈軸及Z型連桿的第一連接段固定連接，以起到軸向定位 的作用。
[0009] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)葉片由2片矩形的葉片、2片等腰三角形的葉片側(cè)板以及用于 與主輪轂相連接的1根方軸管組成，所述葉片的左、右側(cè)邊與葉片側(cè)板的左、右側(cè)邊相互連 接，所述葉片、葉片側(cè)板的上側(cè)邊與所述方軸管的下側(cè)面相連接。
[0010] 進(jìn)一步的，所述驅(qū)動(dòng)軸為多邊形軸管，以與作業(yè)機(jī)具的動(dòng)力輸入軸固定連接，所述 被動(dòng)軸為圓形軸管，以與作業(yè)機(jī)具的固定軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
[0011] 本發(fā)明的有益效果是提供了一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，可作為深泥腳水田、灘涂等 船體式作業(yè)機(jī)具的驅(qū)動(dòng)輪，該驅(qū)動(dòng)輪在工作時(shí)不會(huì)掏空灘涂淤泥或水田泥漿，驅(qū)動(dòng)葉片不 易帶土，能夠發(fā)揮出較大的前進(jìn)驅(qū)動(dòng)力，保證船體式作業(yè)機(jī)具順利前進(jìn)，同時(shí)該驅(qū)動(dòng)輪結(jié)構(gòu) 簡(jiǎn)單、制造成本低，具有很強(qiáng)的實(shí)用性和廣闊的應(yīng)用前景。

【專利附圖】

【附圖說明】
[0012] 圖1是本發(fā)明實(shí)施例的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的軸測(cè)圖。
[0013] 圖2是本發(fā)明實(shí)施例的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的爆炸圖。
[0014] 圖3是本發(fā)明實(shí)施例中主輪轂的軸測(cè)圖。
[0015] 圖4是本發(fā)明實(shí)施例中副輪轂的軸測(cè)圖。
[0016] 圖5是本發(fā)明實(shí)施例中Z型連桿的軸測(cè)圖。
[0017] 圖6是本發(fā)明實(shí)施例中鉸鏈軸的軸測(cè)圖。
[0018] 圖7是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)葉片的軸測(cè)圖。
[0019] 圖8是本發(fā)明實(shí)施例中驅(qū)動(dòng)葉片的側(cè)向剖視圖。
[0020] 圖9是本發(fā)明實(shí)施例的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的主側(cè)視圖。
[0021] 圖10是本發(fā)明實(shí)施例的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的工作原理圖。
[0022] 圖中，1、主輪轂；2、鉸鏈軸；3、驅(qū)動(dòng)葉片；4、定位銷；5、Z型連桿；6、副輪轂；7、固 定軸；8動(dòng)力輸入軸；11、輪轂外圈；12、鉸鏈軸套；13、外輻條；14內(nèi)輻條；15、輪轂內(nèi)圈；16、 驅(qū)動(dòng)軸；21、方軸；22、圓柱銷孔；23、圓柱面；31、葉片側(cè)板；32、方軸管；33、葉片；34、銷孔； 61、被動(dòng)軸；51、方軸；52、圓柱銷孔；53、圓柱面；54、圓柱面；55、圓柱銷孔；56、第一連接 段；57、第一拐部；58、第二拐部；59、第二連接段;A、偏心距。

【具體實(shí)施方式】
[0023] 本發(fā)明的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，主要由主輪轂1、副輪轂6、驅(qū)動(dòng)葉片3、Z型連桿5、鉸 鏈軸2組成。主輪轂包括2個(gè)輪轂外圈11、鉸鏈軸套12、中間連接件和驅(qū)動(dòng)軸16,2個(gè)輪轂 外圈11分別通過中間連接件連接于驅(qū)動(dòng)軸16的兩端，且驅(qū)動(dòng)軸16的軸線與輪轂外圈11的 軸線重合，2個(gè)輪轂外圈11的外周部在相對(duì)應(yīng)的位置分別均布若干個(gè)鉸鏈軸套12。副輪轂 6包括1個(gè)輪轂外圈11、鉸鏈軸套12、中間連接件和被動(dòng)軸61，輪轂外圈11通過中間連接 件連接于被動(dòng)軸61上，且被動(dòng)軸61的軸線與輪轂外圈11的軸線重合，副輪轂的輪轂外圈 上鉸鏈軸套的數(shù)量、相對(duì)位置與主輪轂的單個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量、相對(duì)位置一致。 在本實(shí)施例中，中間連接件包括外輻條13、內(nèi)輻條14和輪轂內(nèi)圈15 ;主輪轂1的輪轂外圈 11通過4根長(zhǎng)度一樣的外輻條13與輪轂內(nèi)圈15相連接，且輪轂外圈11和輪轂內(nèi)圈15同 心，輪轂內(nèi)圈15通過4根長(zhǎng)度一樣的內(nèi)輻條14連接于驅(qū)動(dòng)軸16上。副輪轂的輪轂外圈11 通過4根長(zhǎng)度一樣的外輻條13與輪轂內(nèi)圈15相連接，且輪轂外圈11和輪轂內(nèi)圈15同心， 輪轂內(nèi)圈15通過4根長(zhǎng)度一樣的內(nèi)輻條14連接于被動(dòng)軸61上。
[0024] 主輪轂1的2個(gè)輪轂外圈11之間設(shè)置若干個(gè)驅(qū)動(dòng)葉片3,驅(qū)動(dòng)葉片3的數(shù)量與單 個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套12的數(shù)量一致，驅(qū)動(dòng)葉片3的連接軸管32的一端與穿過主輪轂1 一側(cè)輪轂外圈11上鉸鏈軸套12的鉸鏈軸2固定連接，驅(qū)動(dòng)葉片3的連接軸管32的另一端 與穿過主輪轂1另一側(cè)輪轂外圈11上鉸鏈軸套12的Z型連桿5固定連接。
[0025] 為了方便實(shí)現(xiàn)連接軸管32與鉸鏈軸2、Z型連桿5的固定連接，在本實(shí)施例中，驅(qū) 動(dòng)葉片3的連接軸管32為方軸管，方軸管32的兩端各設(shè)有一個(gè)銷孔34,鉸鏈軸2及Z型連 桿5的第一連接段上也設(shè)有與方軸管32上銷孔34相適應(yīng)的銷孔22、52,通過定位銷4將方 軸管32與鉸鏈軸2及Z型連桿5的第一連接段固定連接，以起到軸向定位的作用。
[0026] 為了減輕驅(qū)動(dòng)葉片3的重量，同時(shí)又使其具有足夠的強(qiáng)度，驅(qū)動(dòng)葉片3由2片矩形 的葉片33、2片等腰三角形的葉片側(cè)板31以及用于與主輪轂相連接的1根方軸管32組成， 葉片33的左、右側(cè)邊與葉片側(cè)板31的左、右側(cè)邊相互連接，葉片33、葉片側(cè)板31的上側(cè)邊 與方軸管32的下側(cè)面相連接，這樣驅(qū)動(dòng)葉片3的橫斷面為三角形。
[0027] 為了實(shí)現(xiàn)主輪轂1、驅(qū)動(dòng)葉片3、副輪轂6之間的連接，鉸鏈軸2 -端的圓柱面23 與主輪轂1 一側(cè)輪轂外圈11上鉸鏈軸套12配合，實(shí)現(xiàn)鉸接，另一端的方軸21與方軸管32 經(jīng)定位銷4固定連接；Z型連桿5包括第一連接段56、第一拐部57、第二拐部58和第二連 接段59,第一連接段一端的圓柱面53與主輪轂1另一側(cè)輪轂外圈11上鉸鏈軸套12配合， 實(shí)現(xiàn)鉸接，另一端的方軸51與方軸管32經(jīng)定位銷4固定連接，第二連接段與副輪轂6的輪 轂外圈11上鉸鏈軸套12鉸接，同時(shí)第二連接段穿過鉸鏈軸套12,并通過定位銷4使得輪轂 外圈11不會(huì)脫離Z型連桿5。
[0028] 本驅(qū)動(dòng)輪中，副輪轂6的輪轂外圈11的直徑與主輪轂1的輪轂外圈11的直徑相 同，副輪轂6的被動(dòng)軸61與主輪轂1的驅(qū)動(dòng)軸16不同心，具有一定的偏心距，所述偏心距 的大小等于Z型連桿5第一連接段和第二連接段的軸線的間距A。較佳的，驅(qū)動(dòng)軸16為多 邊形軸管，如六方軸管，以與作業(yè)機(jī)具的動(dòng)力輸入軸8固定連接，被動(dòng)軸61為圓形軸管，以 與作業(yè)機(jī)具的固定軸7轉(zhuǎn)動(dòng)連接。 _ π
[0029] 在本發(fā)明的較佳實(shí)施例中，驅(qū)動(dòng)葉片3的數(shù)量為Α其中ττ為圓周 CQS i-) R 率，為主輪轂的輪轂外圈的半徑，A為驅(qū)動(dòng)輪的陷深量。
[0030] 為了充分公開本發(fā)明的深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，下面結(jié)合附圖及具體實(shí)施例對(duì)本發(fā)明 作進(jìn)一步的詳細(xì)說明。
[0031] 如圖1、圖2、圖3、圖4、圖5、圖6、圖7、圖8、圖9、圖10所示，本發(fā)明的深泥腳水 田驅(qū)動(dòng)輪由主輪轂1、鉸鏈軸2、驅(qū)動(dòng)葉片3、定位銷4、Z型連桿5、副輪轂6組成，其中主輪 轂1由輪轂外圈11、鉸鏈軸套12、外輻條13、內(nèi)輻條14、輪轂內(nèi)圈15、驅(qū)動(dòng)軸16組成；副輪 轂6由被動(dòng)軸61以及與主輪轂1 一樣的輪轂外圈11、鉸鏈軸套12、外輻條13、內(nèi)輻條14、 輪轂內(nèi)圈15組成；驅(qū)動(dòng)葉片3由葉片側(cè)板31、方軸管32、葉片33組成。
[0032] 如圖3所示，2個(gè)輪轂外圈11分別通過4根長(zhǎng)度一樣外輻條13與2個(gè)輪轂內(nèi)圈 15連接在一起，同時(shí)輪轂外圈11和輪轂內(nèi)圈15同心，2個(gè)輪轂內(nèi)圈15分別通過4根長(zhǎng)度 一樣內(nèi)輻條14連接在驅(qū)動(dòng)軸16的兩端，驅(qū)動(dòng)軸16的軸線與輪轂外圈11的軸線重合，在2 個(gè)輪轂外圈上相對(duì)應(yīng)的位置上分別連接著若干個(gè)、均布的鉸鏈軸套12,驅(qū)動(dòng)軸16為六方軸 管。
[0033] 如圖4所示，副輪轂6上的輪轂外圈11的直徑與主輪轂1的輪轂外圈11的直徑 一樣，輪轂外圈11也是通過4根長(zhǎng)度一樣外輻條13與輪轂內(nèi)圈15連接在一起，輪轂內(nèi)圈 15通過內(nèi)輻條14連接于被動(dòng)軸61上，被動(dòng)軸61的軸線與輪轂外圈11的軸線重合，輪轂外 圈11也均勻地分布著鉸鏈軸套12,鉸鏈軸套12的數(shù)量等于主輪轂1上的單個(gè)輪轂外圈上 鉸鏈軸套12的數(shù)量。
[0034] 如圖1所示，驅(qū)動(dòng)葉片3置于主輪轂1的兩個(gè)輪轂外圈11之間，方軸管32的右端 與穿過主輪轂1右側(cè)的輪轂外圈上11的鉸鏈軸套12的鉸鏈軸2的左端相連，其左端與穿 過主輪轂1左側(cè)的輪轂外圈11上的鉸鏈軸套12的Z型連桿5的右端相連，方軸管32的兩 端各有一個(gè)銷孔34 (如圖7)，鉸鏈軸2的左端及Z型連桿5的右端也具有與方軸管32兩 邊一樣大小的銷孔，通過定位銷4把它們連接起來(lái)，起到軸向定位的作用；鉸鏈軸2的圓柱 面23及Z型連桿5第一連接段的圓柱面53分別與主輪轂1兩側(cè)的輪轂外圈11上的鉸鏈 軸套12鉸接配合，它們之間可以相互轉(zhuǎn)動(dòng)；副輪轂6的輪轂外圈11上的鉸鏈軸套12與Z 型連桿5第二連接段的圓柱面54鉸接，通過定位銷使得輪轂外圈11不會(huì)脫離Z型連桿5。 輪轂外圈上的鉸鏈軸套12與Z型連桿5左端的圓柱面可以相對(duì)轉(zhuǎn)動(dòng)；因此該發(fā)明的一種深 泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的副輪轂6上被動(dòng)軸61與主輪轂1上驅(qū)動(dòng)軸16不同心，有一定的偏心距， 偏心距的大小等于Z型連桿5第一連接段和第二連接段的軸線的間距A。
[0035] 本發(fā)明的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪的工作原理是，如圖9,副輪轂6上被動(dòng)軸61與 船體式作業(yè)機(jī)具上固定軸7相連，被動(dòng)軸61可以繞固定軸7轉(zhuǎn)動(dòng)，主輪轂1上驅(qū)動(dòng)軸16與 船體式作業(yè)機(jī)具上動(dòng)力輸入軸8相連，假設(shè)主輪轂1上驅(qū)動(dòng)軸16的軸心為點(diǎn)，主輪轂1 上輪轂外圈11上鉸鏈軸套12的軸心為D點(diǎn)，副輪轂6上被動(dòng)軸61的軸心為0 2點(diǎn)、副輪 轂6上輪轂外圈11上鉸鏈軸套12的軸心為C點(diǎn)，⑶即為驅(qū)動(dòng)葉片3的平面。由于主輪 轂1的輪轂外圈和副輪轂6的輪轂外圈的直徑一樣，因此| Of | = | 02C |，主輪轂1的驅(qū)動(dòng)軸 16的軸心與副輪轂6的被動(dòng)軸61的軸心的偏心距等于Z型連桿5兩端軸線的間距A，因此 0^1 = 1 CD |，因此O^CD組成了一個(gè)平行四邊形；當(dāng)動(dòng)力輸入軸8把旋轉(zhuǎn)的動(dòng)力傳遞給驅(qū) 動(dòng)軸16, Of繞作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；02C繞02作旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)；⑶則作平移運(yùn)動(dòng)，因此當(dāng)主輪轂1作 旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)時(shí)，不論轉(zhuǎn)到什么位置，⑶(即驅(qū)動(dòng)葉片3)與地面的夾角始終保持為初始的調(diào)整角 度，當(dāng)驅(qū)動(dòng)葉片3初始的安裝角為90度時(shí)，則驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)，驅(qū)動(dòng)葉片3始終與地面垂直， 如圖10所示，水田泥漿對(duì)平動(dòng)葉片和普通葉片的反作用力都為Fn，但是驅(qū)動(dòng)船體式作業(yè)機(jī) 具前進(jìn)的力分別為F n和Fx，而Fn > Fx，F(xiàn)x只有一個(gè)時(shí)刻等于Fn，因此在具有同樣面積驅(qū)動(dòng) 葉片的情況下，本發(fā)明的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪所產(chǎn)生的有效驅(qū)動(dòng)力遠(yuǎn)遠(yuǎn)大于普通水田驅(qū) 動(dòng)輪所產(chǎn)生的驅(qū)動(dòng)力。
[0036] 由于水田泥漿機(jī)械強(qiáng)度差，為了能夠發(fā)揮出最大的驅(qū)動(dòng)力，本發(fā)明對(duì)葉片的數(shù)量 也進(jìn)行了優(yōu)化，保證驅(qū)動(dòng)輪在工作的過程中前一驅(qū)動(dòng)葉片快離開水田地面時(shí)候，后一片驅(qū) 動(dòng)葉片才進(jìn)入水田地面，這樣可以減少對(duì)水田泥漿的破壞，增大水田泥漿對(duì)驅(qū)動(dòng)葉片的反 作用力。驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量是這樣確定的，假設(shè)主輪轂的輪轂外圈的半徑為A驅(qū)動(dòng)輪的陷深 _ π 量為A, V為圓周率，則驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量為^ ，向上取整后的n即為驅(qū)動(dòng)葉片 cos (-} R 的數(shù)量。驅(qū)動(dòng)輪工作時(shí)驅(qū)動(dòng)葉片是垂直離開地面的，因而容易脫土，本驅(qū)動(dòng)輪具有結(jié)構(gòu)簡(jiǎn) 單、驅(qū)動(dòng)性能好、能耗低的特點(diǎn)，特別合適作為深泥腳水田農(nóng)機(jī)具的驅(qū)動(dòng)輪，或者是灘涂行 走機(jī)具的驅(qū)動(dòng)輪。
[0037] 以上是本發(fā)明的較佳實(shí)施例，凡依本發(fā)明技術(shù)方案所作的改變，所產(chǎn)生的功能作 用未超出本發(fā)明技術(shù)方案的范圍時(shí)，均屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。
【權(quán)利要求】
1. 一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，主要由主輪轂、副輪轂、驅(qū)動(dòng)葉片、Z型連桿、 鉸鏈軸組成，所述主輪轂包括2個(gè)輪轂外圈、鉸鏈軸套、中間連接件和驅(qū)動(dòng)軸，所述2個(gè)輪轂 外圈分別通過所述中間連接件連接于所述驅(qū)動(dòng)軸的兩端，且驅(qū)動(dòng)軸的軸線與輪轂外圈的軸 線重合，所述2個(gè)輪轂外圈的外周部在相對(duì)應(yīng)的位置分別均布若干個(gè)所述鉸鏈軸套； 所述副輪轂包括1個(gè)輪轂外圈、鉸鏈軸套、中間連接件和被動(dòng)軸，所述輪轂外圈通過所 述中間連接件連接于所述被動(dòng)軸上，且被動(dòng)軸的軸線與輪轂外圈的軸線重合，所述副輪轂 的輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量、相對(duì)位置與主輪轂的單個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量、相 對(duì)位置一致； 所述主輪轂的2個(gè)輪轂外圈之間設(shè)置若干個(gè)所述驅(qū)動(dòng)葉片，所述驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量與單 個(gè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的數(shù)量一致，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管的一端與穿過主輪轂一側(cè)輪 轂外圈上鉸鏈軸套的鉸鏈軸固定連接，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接軸管的另一端與穿過主輪轂另 一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套的Z型連桿固定連接； 所述鉸鏈軸一端與所述主輪轂一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與所述連接軸 管固定連接；所述Z型連桿包括第一連接段、第一拐部、第二拐部和第二連接段，所述第一 連接段一端與所述主輪轂另一側(cè)輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接，另一端與所述連接軸管固定連 接，所述第二連接段與所述副輪轂的輪轂外圈上鉸鏈軸套鉸接。
2. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)葉片的數(shù)量 π = -- 為 cos-i(^zK，其中V為圓周率，7為±輪轂的輪轂外圈的半為驅(qū)云力輪的陷深 ''R } 量。
3. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述副輪轂的輪轂外 圈的直徑與主輪轂的輪轂外圈的直徑相同，所述副輪轂的被動(dòng)軸與主輪轂的驅(qū)動(dòng)軸不同 心，具有一定的偏心距，所述偏心距的大小等于Z型連桿第一連接段和第二連接段的軸線 的間距A。
4. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述中間連接件包括 外輻條、內(nèi)輻條和輪轂內(nèi)圈；所述主輪轂的輪轂外圈通過外輻條與輪轂內(nèi)圈相連接，且輪轂 外圈和輪轂內(nèi)圈同心，所述輪轂內(nèi)圈通過內(nèi)輻條連接于驅(qū)動(dòng)軸上；所述副輪轂的輪轂外圈 通過外輻條與輪轂內(nèi)圈相連接，且輪轂外圈和輪轂內(nèi)圈同心，所述輪轂內(nèi)圈通過內(nèi)輻條連 接于被動(dòng)軸上。
5. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)葉片的連接 軸管為方軸管，所述方軸管的兩端各設(shè)有一個(gè)銷孔，所述鉸鏈軸及Z型連桿的第一連接段 上也設(shè)有與所述方軸管上銷孔相適應(yīng)的銷孔，通過定位銷將所述方軸管與所述鉸鏈軸及Z 型連桿的第一連接段固定連接，以起到軸向定位的作用。
6. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)葉片由2片矩 形的葉片、2片等腰三角形的葉片側(cè)板以及用于與主輪轂相連接的1根方軸管組成，所述葉 片的左、右側(cè)邊與葉片側(cè)板的左、右側(cè)邊相互連接，所述葉片、葉片側(cè)板的上側(cè)邊與所述方 軸管的下側(cè)面相連接。
7. 根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種深泥腳水田驅(qū)動(dòng)輪，其特征在于，所述驅(qū)動(dòng)軸為多邊形 軸管，以與作業(yè)機(jī)具的動(dòng)力輸入軸固定連接，所述被動(dòng)軸為圓形軸管，以與作業(yè)機(jī)具的固定 軸轉(zhuǎn)動(dòng)連接。
【文檔編號(hào)】B60B15/00GK104118270SQ201410362050
【公開日】2014年10月29日 申請(qǐng)日期:2014年7月28日 優(yōu)先權(quán)日:2014年7月28日
【發(fā)明者】張德暉, 鄭文鑫, 吳傳宇, 方文熙, 陳偉武, 黃娥慧 申請(qǐng)人:福建農(nóng)林大學(xué)