本發(fā)明涉及環(huán)衛(wèi)機(jī)械設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，尤其是車廂可卸式垃圾車?yán)^位置顯示領(lǐng)域。

背景技術(shù)：

車廂可卸式垃圾車在鉤起垃圾箱前，需通過操作液壓裝置將車廂可卸式垃圾車上的鉤臂向后翻轉(zhuǎn)，使拉鉤低于垃圾箱前端的曲吊軸，并倒車使拉鉤位于曲吊軸后面。目前現(xiàn)有的車廂可卸式垃圾車沒有設(shè)置拉鉤位置測量和顯示裝置。駕駛員在鉤起垃圾箱作業(yè)時，通過駕駛室后窗觀看拉鉤位置。由于距離較遠(yuǎn)和鉤臂的遮擋，觀看效果受到影響。而在向后倒車時拉鉤與垃圾箱上曲吊軸之間長度方向上的距離觀看不到，只能通過多次短距離倒車和下車觀察來確定。當(dāng)現(xiàn)場有他人時，盡管可以指揮倒車，但是還是不能直觀地感知拉鉤與垃圾箱上曲吊軸之間相對位置，常常出現(xiàn)因倒車過度導(dǎo)致拉鉤撞擊垃圾箱前端現(xiàn)象，致使結(jié)構(gòu)件損壞。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

本發(fā)明提供一種車廂可卸式垃圾車?yán)^位置顯示裝置，可以幫助駕駛員確定鉤起垃圾箱的恰當(dāng)時機(jī)，避免出現(xiàn)因倒車過度拉鉤撞擊垃圾箱前端造成結(jié)構(gòu)件損壞現(xiàn)象的發(fā)生。

本發(fā)明所采用的技術(shù)方案是：通過車廂可卸式垃圾車鉤臂下方設(shè)置的行程開關(guān)，感知鉤臂上的拉鉤低于垃圾箱前端的曲吊軸，鉤臂放下位置適合。通過拉鉤上設(shè)置的超聲波測距模塊測量拉鉤距離垃圾箱前端曲吊軸之間的水平距離，并實(shí)時傳送到單片機(jī)中。單片機(jī)處理數(shù)據(jù)后實(shí)時地顯示在顯示模塊中的顯示屏上。駕駛員在倒車鉤起垃圾箱時，可以通過顯示屏清晰地看到拉鉤與垃圾箱前端的曲吊軸之間的距離。當(dāng)拉鉤與垃圾箱前端曲吊軸之間距離適合鉤起垃圾箱時，蜂鳴器發(fā)出“滴”聲，提示駕駛員停止倒車可以進(jìn)行鉤起垃圾箱作業(yè)。

與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)車廂可卸式垃圾車鉤起垃圾箱時，實(shí)時顯示拉鉤與車廂前端曲吊軸之間相對位置和距離數(shù)值，幫助駕駛員確定鉤起垃圾箱的恰當(dāng)時機(jī)，避免出現(xiàn)因倒車過度拉鉤撞擊垃圾箱前端造成結(jié)構(gòu)件損壞的現(xiàn)象發(fā)生。

附圖說明

圖1為車廂可卸式垃圾車?yán)^位置顯示裝置的主要組成。

圖2為超聲波測距模塊和行程開關(guān)的安裝圖。

圖示中1為超聲波測距模塊，2為行程開關(guān)，3為單片機(jī)，4為顯示模塊，5為蜂鳴器，6為吊裝座，7為外螺母，8為擋圈，9為滾動軸承，10為安裝軸，11為內(nèi)螺母，12為鉤臂，13為拉鉤，14為曲吊軸。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖對本發(fā)明進(jìn)一步說明。

在車廂可卸式垃圾車的拉鉤13上設(shè)置安裝孔，安裝軸10穿入該孔，并旋入內(nèi)螺母11。安裝軸10另一端裝有滾動軸承9，吊裝座6安裝在滾動軸承9的外圈上，吊裝座6相對于安裝軸10之間可自由轉(zhuǎn)動，安裝軸10的外端裝有擋圈8和外螺母7，超聲波測距模塊1安裝在吊裝座6內(nèi)。這樣在鉤臂12轉(zhuǎn)動過程中，在重力的作用下，超聲波測距模塊1的軸線始終保持水平位置。

行程開關(guān)2安裝在車廂可卸式垃圾車鉤臂12下方。操作車廂可卸式垃圾車液壓系統(tǒng)將鉤臂12向后旋轉(zhuǎn)，當(dāng)拉鉤13低于垃圾箱前端曲吊軸14時，行程開關(guān)2動作，鉤臂12放下動作終止。單片機(jī)3讀取到行程開關(guān)2動作后，向蜂鳴器5發(fā)出指令使其發(fā)出“滴...滴...”聲，同時向超聲波測距模塊1發(fā)出測量信號，超聲波測距模塊1測量到與垃圾箱之間的距離后，將數(shù)值發(fā)送給單片機(jī)3，單片機(jī)3接收該數(shù)值，經(jīng)過處理后發(fā)送到顯示模塊4中，顯示模塊4將車廂可卸式垃圾車的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的相對位置和距離數(shù)值顯示在其顯示屏上。通過對單片機(jī)3的設(shè)置，在駕駛車廂可卸式垃圾車向后倒車時，上述過程得到循環(huán)，這樣就實(shí)時變化地將車廂可卸式垃圾車的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14的相對位置，以及兩者之間的距離數(shù)值顯示在顯示模塊4的顯示屏上。

當(dāng)車廂可卸式垃圾車的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的距離接近鉤起垃圾箱要求的數(shù)值時，蜂鳴器5的“滴滴”聲的頻率變大。當(dāng)達(dá)到鉤起垃圾箱要求的數(shù)值時，蜂鳴器5連續(xù)地發(fā)出“滴”聲，顯示模塊4的顯示屏上圖案和數(shù)值閃爍，提醒駕駛員車廂可卸式垃圾車的拉鉤13和垃圾箱的曲吊軸14之間的距離已經(jīng)符合鉤起垃圾箱的要求，應(yīng)立即停止倒車。