1.一種用于控制車輛的驅動的方法，包括以下步驟：
由控制器通過確定所述車輛是否在所述車輛的停止期間以等于或小于緩行速度的低速被驅動并啟動緩行模式的控制而開始緩行進入；
由所述控制器通過確定是否滿足在所述緩行模式下加速器位置傳感器等于或者大于參考加速器位置傳感器的加速器位置傳感器條件和發(fā)動機扭矩等于或大于參考發(fā)動機扭矩的發(fā)動機扭矩條件這兩者并將當前模式轉換為啟動模式而開始啟動進入；以及
由所述控制器通過確定在所述啟動模式下所述加速器位置傳感器是否小于所述參考加速器位置傳感器并且將當前模式轉換成用于逐漸減小所述發(fā)動機扭矩的松開油門模式而開始松開油門進入，
其中，即使當在所述松開油門模式下所述加速器位置傳感器為0并且制動器脫離嚙合時，開始所述緩行進入，
其中，當即使在所述松開油門模式下所述加速器位置傳感器條件和所述發(fā)動機扭矩條件兩者被滿足時，開始所述啟動進入，
其中，響應于確定滿足離合器的待機量小于第一參考待機值的第一待機條件和保持滿足所述第一待機條件的狀態(tài)一參考時間或更長時間的時間保持條件來終止所述啟動模式。
2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其中，在開始所述啟動進入之后，所述啟動模式被依次分成四個部分：發(fā)動機扭矩增大部分、發(fā)動機轉速增大部分、發(fā)動機轉速保持部分以及待機終止部分，基于是否滿足轉換條件而在對應的部分之間執(zhí)行轉換，并且所述轉換條件被配置為確定加速器位置傳感器信號、發(fā)動機扭矩、發(fā)動機轉速、發(fā)動機轉速改變量以及離合器待機量中的至少一個狀態(tài)。
3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其中，
至所述發(fā)動機扭矩增大部分中的轉換條件是與條件，其中，滿足作為開始所述啟動進入的條件的所述加速器位置傳感器條件和所述發(fā)動機扭矩條件這兩者；
至所述發(fā)動機轉速增大部分中的轉換條件是或條件，其中，滿足關于所述發(fā)動機轉速改變量是否等于或大于參考轉速改變量的發(fā)動機轉速改變量條件，關于所述發(fā)動機轉速是否等于或大于參考轉速的發(fā)動機轉速條件以及關于離合器速度量是否小于第二參考待機值的第二待機條件中的一個；
至所述發(fā)動機轉速保持部分中的轉換條件是或條件，其中，滿足所述發(fā)動機轉速條件和所述第二待機條件中的一個；以及
至所述待機終止部分中的轉換條件是所述第二待機條件。
4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其中，
所述參考加速器位置傳感器和所述參考發(fā)動機扭矩均被確定為單常數(shù)；
所述參考發(fā)動機轉速改變量被確定為基于所述加速器位置傳感器和所述發(fā)動機轉速而確定的二維圖；
所述參考發(fā)動機轉速被確定為用于所述加速器位置傳感器的圖；以及
根據(jù)基于待機改變量的圖確定所述第二參考待機值。
5.根據(jù)權利要求4所述的方法，其中：
所述第一待機條件的參考待機值被確定為是小于所述第二參考待機值的單常數(shù)；以及
所述時間保持條件的第一參考時間被確定為單常數(shù)。
6.一種用于控制車輛的驅動的系統(tǒng)，包括：
處理器，所述處理器包括：
緩行進入單元，被配置為通過確定所述車輛是否在所述車輛的停止期間以等于或小于緩行速度的低速被驅動并且啟動緩行模式的控制而開始緩行進入；
啟動進入單元，被配置為通過確定是否滿足在所述緩行模式下加速器位置傳感器等于或者大于參考加速器位置傳感器的加速器位置傳感器條件和發(fā)動機扭矩等于或大于參考發(fā)動機扭矩的發(fā)動機扭矩條件這兩者，并且將當前模式轉換成啟動模式而開始啟動進入；以及
松開油門進入單元，被配置為通過確定在所述啟動模式下所述加速器位置傳感器是否小于所述參考加速器位置傳感器并且將當前模式轉換成用于逐漸減小所述發(fā)動機扭矩的松開油門模式而開始松開油門進入，
其中，即使當在所述松開油門模式下所述加速器位置傳感器為0并且制動器脫離嚙合時，開始所述緩行進入，
其中，當即使在所述松開油門模式下所述加速器位置傳感器條件和所述發(fā)動機扭矩條件兩者被滿足時，開始所述啟動進入，
其中，響應于確定滿足離合器的待機量小于第一參考待機值的第一待機條件和保持滿足所述第一待機條件的狀態(tài)一參考時間或更長時間的時間保持條件來終止所述啟動模式。
7.根據(jù)權利要求6所述的系統(tǒng)，其中，在開始所述啟動進入之后，所述啟動模式被依次分成四個部分：發(fā)動機扭矩增大部分、發(fā)動機轉速增大部分、發(fā)動機轉速保持部分以及待機終止部分，基于是否滿足轉換條件而在對應的部分之間執(zhí)行轉換，并且所述轉換條件被配 置為確定加速器位置傳感器信號、發(fā)動機扭矩、發(fā)動機轉速、發(fā)動機轉速改變量以及離合器待機量中的至少一個狀態(tài)。
8.根據(jù)權利要求7所述的系統(tǒng)，其中，
至所述發(fā)動機扭矩增大部分中的轉換條件是與條件，其中，滿足作為開始所述啟動進入的條件的所述加速器位置傳感器條件和所述發(fā)動機扭矩條件這兩者；
至所述發(fā)動機轉速增大部分中的轉換條件是或條件，其中，滿足關于所述發(fā)動機轉速改變量是否等于或大于參考轉速改變量的發(fā)動機轉速改變量條件，關于所述發(fā)動機轉速是否等于或大于參考轉速的發(fā)動機轉速條件以及關于離合器速度量是否小于第二參考待機值的第二待機條件中的一個；
至所述發(fā)動機轉速保持部分中的轉換條件是或條件，其中，滿足所述發(fā)動機轉速條件和所述第二待機條件中的一個；以及
至所述待機終止部分中的轉換條件是所述第二待機條件。
9.根據(jù)權利要求8所述的系統(tǒng)，其中，
所述參考加速器位置傳感器和所述參考發(fā)動機扭矩均被確定為單常數(shù)；
所述參考發(fā)動機轉速改變量被確定為基于所述加速器位置傳感器和所述發(fā)動機轉速而確定的二維圖；
所述參考發(fā)動機轉速被確定為用于所述加速器位置傳感器的圖；以及
根據(jù)基于待機改變量的圖確定所述第二參考待機值。
10.根據(jù)權利要求9所述的系統(tǒng)，其中，
所述第一待機條件的參考待機值被確定為是小于所述第二參考待機值的單常數(shù)；以及
所述時間保持條件的第一參考時間被確定為單常數(shù)。