技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供了一種轉(zhuǎn)輪、底盤裝置和機(jī)器人，轉(zhuǎn)輪包括輪主體，轉(zhuǎn)輪還包括：多個(gè)滾輪，多個(gè)滾輪沿輪主體的周向相間隔地安裝在輪主體的外周壁上，滾輪的滾輪本體相對于輪主體可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；隔離件，輪主體具有用于支撐滾輪的支撐部，隔離件設(shè)置在滾輪本體的端面與支撐部之間以使?jié)L輪本體與支撐部相間隔；其中，滾輪的旋轉(zhuǎn)軸線與輪主體的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，多個(gè)滾輪的外周壁均突出于輪主體的外周壁。本發(fā)明中的轉(zhuǎn)輪解決了現(xiàn)有技術(shù)中的機(jī)器人的底盤裝置的運(yùn)動(dòng)靈活性較差的問題。

技術(shù)研發(fā)人員：劉俊;陳彬;張志波;許全志;李麗儀;楊裕才;柳明正;閤栓;馬威;韓冰;馮捷
受保護(hù)的技術(shù)使用者：珠海格力智能裝備有限公司;珠海格力電器股份有限公司
文檔號(hào)碼：201610782163
技術(shù)研發(fā)日：2016.08.31
技術(shù)公布日：2017.01.11