1.一種制動系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)，其特征在于，包括均與CAN總線相連的多個(gè)制動控制單元，以及分別連接到CAN總線兩端的兩個(gè)維護(hù)終端；
所述維護(hù)終端包括機(jī)殼，機(jī)殼中安裝主控模塊、存儲卡模塊和無線發(fā)射模塊；
所述存儲卡模塊和無線發(fā)射模塊均與主控模塊相連，所述無線發(fā)射模塊與機(jī)殼上安裝的天線相連，所述存儲卡模塊與機(jī)殼上安裝的存儲卡插槽相連，所述機(jī)殼上安裝的USB接口和連接端子都與主控模塊相連；
所述連接端子通過數(shù)據(jù)線與CAN總線相連，所述存儲卡插槽中安裝有存儲卡。
2.一種權(quán)利要求1所述制動系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，步驟如下：
1)各個(gè)制動控制單元實(shí)時(shí)將從對應(yīng)制動系統(tǒng)采集到的系統(tǒng)狀態(tài)信息，通過CAN總線發(fā)送到維護(hù)終端中，進(jìn)入維護(hù)終端中的系統(tǒng)狀態(tài)信息通過主控模塊和存儲卡模塊，送入到存儲卡中進(jìn)行存儲；
2)將PC機(jī)通過數(shù)據(jù)線與維護(hù)終端的USB接口連接，通過PC機(jī)向維護(hù)終端中的主控模塊發(fā)送設(shè)定的回放時(shí)間段；
3)主動模塊根據(jù)接收到的回放時(shí)間段，通過存儲卡插槽，從存儲卡中讀取與回放時(shí)間段所在時(shí)間對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將其發(fā)送給PC機(jī)；
4)PC機(jī)接收到回放時(shí)間段所在時(shí)間對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息后，通過PC機(jī)的輸入設(shè)備選取回放時(shí)間段中一個(gè)時(shí)間點(diǎn)，復(fù)制該時(shí)間點(diǎn)對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息，并將該時(shí)間點(diǎn)以及對應(yīng)的系統(tǒng)狀態(tài)信息發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示。
3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的制動系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，步驟1中，進(jìn)入維護(hù)終端中個(gè)系統(tǒng)狀態(tài)信息同時(shí)通過主控模塊、無線發(fā)射模塊和天線，發(fā)送到與維護(hù)終端通過無線通訊相連的服務(wù)器中。
4.根據(jù)權(quán)利要求2或3所述的制動系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，步驟2至4替換為下述步驟：
將PC機(jī)通過數(shù)據(jù)線與維護(hù)終端的USB接口連接，通過PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出控制指令；主控芯片接收控制指令，將接收到的系統(tǒng)狀態(tài)信息由發(fā)送到存儲卡中存儲轉(zhuǎn)為發(fā)送到PC機(jī)；PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息，將其發(fā)送到PC機(jī)中的存儲器中存儲，同時(shí)發(fā)送到PC機(jī)的顯示設(shè)備上進(jìn)行顯示。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的制動系統(tǒng)的CAN總線報(bào)文維護(hù)監(jiān)控系統(tǒng)的工作方法，其特征在于，
PC機(jī)接收系統(tǒng)狀態(tài)信息后，通過PC機(jī)向維護(hù)終端的主控芯片發(fā)出制動指令；主控芯片將接收到的制動指令通過CAN總線發(fā)送給對應(yīng)的制動控制單元；制動控制單元根據(jù)接收到的制動指令，調(diào)整制動控制單元中設(shè)定的制動控制算法。