本發(fā)明屬于井下防爆膠輪車輛液壓制動系統(tǒng)的技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)。

背景技術(shù)：

目前，蓄電池作為動力源的井下防爆電動膠輪車，是一種技術(shù)領(lǐng)先的新型井下防爆車輛，正廣泛的應(yīng)用于井下人員、物料和設(shè)備的運輸，必然是未來的趨勢。防爆電動膠輪車綠色環(huán)保，具有零污染零排放，能降低石油消耗，減少對井下工作環(huán)境的污染，提高交通效率，提高駕駛舒適性。現(xiàn)有防爆電動膠輪車的液壓系統(tǒng)包括了制動系統(tǒng)和轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，公用了一套液壓泵站作為動力源，則車輛在行駛過程中，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)需要公用的液壓泵站源源不斷的提供恒壓或者恒流來保證車輛轉(zhuǎn)向正常；而車輛制動系統(tǒng)只有在需要制動的時候才采取制動方式，所以液壓系統(tǒng)中如果包括了轉(zhuǎn)向系統(tǒng)，液壓系統(tǒng)就必須連續(xù)的工作，以此來保證轉(zhuǎn)向系統(tǒng)源源不斷的動力源。

為了讓蓄電池車能行駛更多的路程，減少能量損失，除了對整車做輕量化處理外，還需要優(yōu)化其中的液壓制動系統(tǒng)，提高工作效率，減少電池能量消耗，這樣才能做到井下防爆膠輪車的節(jié)能使用要求，所以迫切需要一種防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)。

技術(shù)實現(xiàn)要素：

本發(fā)明為了解決現(xiàn)有防爆電動膠輪車液壓制動系統(tǒng)不能滿足節(jié)能使用要求的問題，提供了一種防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)，適用于防爆場合，符合井下防爆膠輪車要求，同時做到了節(jié)能效果，減少能量消耗，大大提高防爆電動膠輪車的工作效率提，減少能量使用，提高整車?yán)m(xù)航里程，且該節(jié)能制動系統(tǒng)結(jié)構(gòu)緊促，占用體積小，方便維修，工作平穩(wěn)可靠。

本發(fā)明采用如下的技術(shù)方案實現(xiàn)：

一種防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)，與防爆電動膠輪車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互獨立，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用其他動力方式，其包括液壓泵站、行車濕式制動器、駐車制動器、腳踏閥、駐車制動閥，液壓泵站包括防爆電機，液壓泵站經(jīng)腳踏閥連接前橋、后橋的行車濕式制動器，液壓泵站還經(jīng)過駐車制動閥連接駐車制動器，液壓泵站與腳踏閥的兩個進口以及駐車制動閥的進口之間分別設(shè)置有蓄能器，各個蓄能器都設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端防爆電動膠輪車的整車控制系統(tǒng)的信號輸入端，防爆電動膠輪車的整車控制系統(tǒng)的信號輸出端連接防爆電機的控制端。

所述液壓泵站還包括液壓泵、過濾器、無泄漏單向閥、反向梭閥、安全閥、手動泵、壓力傳感器以及管路接頭，

液壓泵連接電機和過濾器，液壓泵出口連接出油過濾器和手動泵，出油過濾器出口連接安全閥和單向閥，單向閥出口連接反向梭閥和駐車制動閥，單向閥出口與駐車制動閥之間有壓力傳感器和蓄能器Ⅲ，安全閥又連接腳踏閥、駐車制動閥以及油箱，反向梭閥兩出口分別連接腳踏閥的兩個進口、且兩連接管路上分別有蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，腳踏閥兩出口分別連接兩行車濕式制動器，駐車制動閥連接駐車制動器。

所述的防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)，其特征在于其為間歇式工作方式，當(dāng)所述的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)的壓力為零或低于設(shè)定值時，防爆電動膠輪車的整車控制系統(tǒng)控制制動液壓系統(tǒng)中的防爆電機自動啟動工作，帶動液壓泵工作，油液通過出油過濾器和無泄漏單向閥進入液壓系統(tǒng)，將整車的液壓管路及三個蓄能器充液，當(dāng)三個蓄能器壓力達到系統(tǒng)設(shè)定壓力時，壓力傳感器將信號反饋到整車控制系統(tǒng)，整車控制系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制防爆電機自動停止工作；當(dāng)行車需要制動時，壓力由蓄能器經(jīng)過踏板閥給前后橋制動器，實現(xiàn)制動，并依靠蓄能器的儲存壓力，制動系統(tǒng)能保持9次以上的制動，若連續(xù)多次制動使得蓄能器壓力降低到設(shè)定壓力時，防爆電機再次自動啟動工作，當(dāng)三個蓄能器壓力達到系統(tǒng)設(shè)定壓力時，再次停止工作。

本發(fā)明所述的防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)采用獨立的液壓系統(tǒng)，此液壓系統(tǒng)將轉(zhuǎn)向系統(tǒng)和制動系統(tǒng)分開，利用蓄能器的儲存壓力，將傳統(tǒng)的連續(xù)工作的液壓制動系統(tǒng)，改成間歇式，自動啟動的液壓制動系統(tǒng)，能夠使防爆電機耗能降到最低，以保證防爆電動膠輪車的續(xù)航里程；

本發(fā)明相對現(xiàn)有技術(shù)具有如下有益效果：1）、本發(fā)明不僅能解決制動液壓系統(tǒng)問題，而且采用間歇式工作方式，自動啟停，防爆電機及制動液壓系統(tǒng)使用時間加長，大大提高了系統(tǒng)壽命，降低了維護的成本；2）、本發(fā)明將壓力傳感器信號接入整車控制系統(tǒng)，能監(jiān)控整車液壓系統(tǒng)的工作壓力及故障，使得防爆電動膠輪車在礦井下運行更加安全，可靠，具有很好的實用性。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的示意圖，

圖中：1、液壓泵，2、吸油過濾器，3、防爆電機，4、出油過濾器，5、安全閥，6、手動泵，7、無泄漏單向閥，8、反向梭閥，9、壓力傳感器，10、蓄能器，11、腳踏閥，12、駐車制動閥，13、空氣過濾器，14，測壓接頭，15、壓力表，16-油箱，17-駐車制動器，18-前橋制動器，19-后橋制動器。

具體實施方式

結(jié)合附圖對本發(fā)明的具體實施方式作進一步說明。

防爆電動膠輪車的節(jié)能液壓制動系統(tǒng)，與防爆電動膠輪車的轉(zhuǎn)向系統(tǒng)相互獨立，轉(zhuǎn)向系統(tǒng)采用其他動力方式，其包括液壓泵站、行車濕式制動器、駐車制動器、腳踏閥、駐車制動閥、蓄能器、壓力表以及連接用的管路接頭和液壓膠管等，液壓泵站包括防爆電機、液壓泵、過濾器、無泄漏單向閥、反向梭閥、安全閥、手動泵、壓力傳感器以及管路接頭，主要為節(jié)能制動系統(tǒng)提供高壓動力源，液壓泵站經(jīng)腳踏閥連接前橋、后橋的行車濕式制動器，液壓泵站還經(jīng)過駐車制動閥連接駐車制動器，液壓泵站與腳踏閥的兩個進口以及駐車制動閥的進口之間分別設(shè)置有蓄能器，各個蓄能器都設(shè)置有壓力傳感器，壓力傳感器的信號輸出端防爆電動膠輪車的整車控制系統(tǒng)的信號輸入端，防爆電動膠輪車的整車控制系統(tǒng)的信號輸出端連接防爆電機的控制端。

液壓泵連接電機和過濾器，液壓泵出口連接出油過濾器和手動泵，出油過濾器出口連接安全閥和單向閥，單向閥出口連接反向梭閥和駐車制動閥，單向閥出口與駐車制動閥之間有壓力傳感器和蓄能器Ⅲ，安全閥又連接腳踏閥、駐車制動閥以及油箱，反向梭閥兩出口分別連接腳踏閥的兩個進口、且兩連接管路上分別有蓄能器Ⅰ和蓄能器Ⅱ，腳踏閥兩出口分別連接兩行車濕式制動器，駐車制動閥連接駐車制動器。

如附圖1所示，為防爆電動無軌膠輪車節(jié)能制動系統(tǒng)原理圖。駐車制動器，前橋制動器及后橋制動器為節(jié)能液壓系統(tǒng)的執(zhí)行元件。

當(dāng)制動液壓系統(tǒng)的壓力為零或低于設(shè)定值時，整車控制系統(tǒng)控制制動液壓系統(tǒng)中的防爆電機3自動啟動工作，帶動液壓泵1工作，油液通過出油過濾器4和無泄漏單向閥7進入液壓系統(tǒng)，將整車的液壓管路及三個蓄能器10充液，當(dāng)蓄能器10壓力達到系統(tǒng)設(shè)定壓力時，壓力傳感器9將信號反饋到制動系統(tǒng)，制動系統(tǒng)發(fā)出控制信號，控制防爆電機3自動停止工作。當(dāng)行車需要制動時，壓力由蓄能器10經(jīng)過踏板閥11給前后橋制動器，實現(xiàn)制動，并依靠蓄能器10的儲存壓力，制動系統(tǒng)能保持9次以上的制動，若連續(xù)多次制動使得蓄能器10壓力降低到設(shè)定壓力時，防爆電機3再次自動啟動工作，當(dāng)三個蓄能器10壓力達到系統(tǒng)設(shè)定壓力時，再次停止工作，實現(xiàn)間歇式工作方式。駐車制動器為失效安全型，當(dāng)需要解除駐車制動時，松開駐車制動閥12，蓄能器10壓力將駐車制動器彈簧撐開，車輛可以正常行駛，反之，當(dāng)需要駐車制動時，實施關(guān)閉駐車制動閥12，彈簧恢復(fù)，車輛制動，達到駐車效果。當(dāng)系統(tǒng)壓力由于某種原因超過安全壓力時，系統(tǒng)中裝有安全閥5，安全閥5會自動打開，保護制動液壓系統(tǒng)。