一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本實用新型公開了一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；所述地下部分包括供電體，探測機構(gòu)，地下部分控制器；所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進行設(shè)置；所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；所述軌道物流車包括一行車能量機構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機。
【專利說明】
一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本實用新型涉及物流系統(tǒng)技術(shù)領(lǐng)域，特別涉及一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)有物流運輸系統(tǒng)一般采用傳統(tǒng)的燃料驅(qū)動方式作為物流系統(tǒng)運行的動力，一方面，燃料驅(qū)動不符合當(dāng)前環(huán)保的要求，另一方面，燃料驅(qū)動方式的成本較大，不利于物流企業(yè)的良性發(fā)展。
【實用新型內(nèi)容】
[0003]為了解決上述技術(shù)問題，本實用新型提供了一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0004]所述地下部分包括供電體，探測機構(gòu)，地下部分控制器;所述探測機構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號;所述探測機構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置;所述探測頭通過所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標器，并與所述信標器進行第一信息交互;所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機構(gòu)；
[0005]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進行設(shè)置；
[0006]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0007]所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；
[0008]所述軌道物流車包括一行車能量機構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；
[0009 ]所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；
[0010]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進行能量傳遞；
[0011]所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體為電池組或超級電容器組；
[0012]所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機，所述壓縮空氣發(fā)電機基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能，所述壓縮空氣罐為可替換式設(shè)計，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第一氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第一低氣壓警報，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第二氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第二低氣壓警報，且所述軌道物流車基于所述儲電體內(nèi)的能量運行。
[0013]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu);一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。
[0014]具體地，金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度；
[0015]所述探測頭沿所述軌道進行設(shè)置，當(dāng)探測頭探測到所述軌道物流車上的信標器接近時，發(fā)送信號至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測頭對應(yīng)的供電單體接通，向外提供無線電能。
[0016]具體地，所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備；
[0017]所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進行運動；
[0018]所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)；
[0019]所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備；
[0020]所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其兩條長邊設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落；[0021 ]所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0022]所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進行計量；
[0023]所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0024]所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0025]所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。
[0026]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理;所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。
[0027]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。
[0028]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信。
[0029]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間進行通信連接時需要進行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。
[0030]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機構(gòu)獲取電能。
[0031]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。
[0032]本實用新型提供了一種金屬材料運輸專用混合動力系統(tǒng)，其可以實現(xiàn)環(huán)保及物流企業(yè)低成本運行的優(yōu)點。
【附圖說明】

[0033]為了更清楚地說明本實用新型實施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案和優(yōu)點，下面將對實施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作簡單的介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本實用新型的一些實施例，對于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其它附圖。
[0034]圖1是本實用新型實施例提供的行車能量機構(gòu)的結(jié)構(gòu)圖。
[0035]圖中符號說明:1_行車能量機構(gòu)，2-受電體，3-儲電體，4-發(fā)電體(壓縮空氣發(fā)電機)。
【具體實施方式】
[0036]下面將結(jié)合本實用新型實施例中的附圖，對本實用新型實施例中的技術(shù)方案進行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實施例僅僅是本實用新型一部分實施例，而不是全部的實施例?；诒緦嵱眯滦椭械膶嵤├绢I(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒有作出創(chuàng)造性勞動的前提下所獲得的所有其他實施例，都屬于本實用新型保護的范圍。
[0037]請參見圖1，本實用新型提供了一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其包括地下部分，地面部分，地上部分；
[0038]所述地下部分包括供電體，探測機構(gòu)，地下部分控制器;所述探測機構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號;所述探測機構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置;所述探測頭通過所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標器，并與所述信標器進行第一信息交互;所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機構(gòu)；
[0039]所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進行設(shè)置；
[0040]所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車；
[0041 ] 所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器；
[0042]所述軌道物流車包括一行車能量機構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力；
[0043 ]所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體；
[0044]所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進行能量傳遞；
[0045]所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體為電池組或超級電容器組；
[0046]所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機，所述壓縮空氣發(fā)電機基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能，所述壓縮空氣罐為可替換式設(shè)計，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第一氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第一低氣壓警報，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第二氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第二低氣壓警報，且所述軌道物流車基于所述儲電體內(nèi)的能量運行。
[0047]具體地，所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu);一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。
[0048]具體地，金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度；
[0049]所述探測頭沿所述軌道進行設(shè)置，當(dāng)探測頭探測到所述軌道物流車上的信標器接近時，發(fā)送信號至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測頭對應(yīng)的供電單體接通，向外提供無線電能。
[0050]具體地，所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備；
[0051]所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進行運動；
[0052]所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)；
[0053]所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備；
[0054]所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其兩條長邊設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落；
[0055]所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車；
[0056]所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進行計量；
[0057]所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令；
[0058]所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車；
[0059]所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。
[0060]具體地，所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理;所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。
[0061]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。
[0062]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間采用雙向冗余通信方式進行信息傳遞，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)可以向所述車輛物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述車輛物聯(lián)機構(gòu)可以同時向所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)傳送信息，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間具有兩條獨立的通信線路，所述兩條獨立的通信線路包括第一通信線路及第二通信線路;所述第一通信線路和所述第二通信線路為無線通信。
[0063]具體地，所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)之間進行通信連接時需要進行信息驗證，以保證所接收到的信息不是無關(guān)的第三方所發(fā)出的，所述信息驗證為信息發(fā)送方在傳遞的信息命令前加入預(yù)定編碼，信息接收方在接收到信息后先對所述預(yù)定編碼進行校驗，通過驗證后再接收信息發(fā)送方發(fā)來的信息命令。
[0064]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備從所述車輛總控機構(gòu)獲取控制命令，所述金屬材料移載設(shè)備從所述行車能量機構(gòu)獲取電能。
[0065]具體地，所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。
[0066]以上所述是本實用新型的優(yōu)選實施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對于本技術(shù)領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本實用新型原理的前提下，還可以做出若干改進和潤飾，這些改進和潤飾也視為本實用新型的保護范圍。
【主權(quán)項】
1.一種基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于，包括地下部分，地面部分，地上部分； 所述地下部分包括供電體，探測機構(gòu)，地下部分控制器;所述探測機構(gòu)用于為供電體是否向外供電提供觸發(fā)信號;所述探測機構(gòu)包括探測控制器，兩個以上的探測頭，所述探測頭與所述供電單體對應(yīng)設(shè)置;所述探測頭通過所述地面部分向上設(shè)置，用于查找軌道物流車上的信標器，并與所述信標器進行第一信息交互;所述地下部分控制器用于控制所述供電體及探測機構(gòu)； 所述地面部分包括沿所述供電體設(shè)置的軌道，所述軌道沿金屬材料堆放區(qū)進行設(shè)置； 所述地上部分包括物流總控單元，軌道物流車； 所述物流總控單元用于控制所述軌道物流車及所述地下部分控制器； 所述軌道物流車包括一行車能量機構(gòu)，用于為所述軌道物流車提供混合動力； 所述行車能量機構(gòu)包括受電體，儲電體，發(fā)電體； 所述受電體包括受電體控制器，受電側(cè)線圈，受電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器;所述受電體用于獲取來自于供電體發(fā)出的電能，并將其提供至儲電體;所述供電體與所述受電體之間采用諧振供電形式進行能量傳遞； 所述儲電體用于存儲電能，并將電能提供至所述行車驅(qū)動機構(gòu)，所述儲電體為電池組或超級電容器組； 所述發(fā)電體為壓縮空氣發(fā)電機，所述壓縮空氣發(fā)電機基于壓縮空氣罐所提供的壓縮空氣產(chǎn)生電能，所述壓縮空氣罐為可替換式設(shè)計，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第一氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第一低氣壓警報，當(dāng)所述壓縮空氣罐內(nèi)的壓縮空氣氣壓下降至第二氣壓閾值時，所述行車能量機構(gòu)發(fā)出第二低氣壓警報，且所述軌道物流車基于所述儲電體內(nèi)的能量運行。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述供電體包括供電體控制器，兩個以上供電側(cè)線圈，供電側(cè)線圈驅(qū)動器，供電側(cè)電能轉(zhuǎn)換器，供電側(cè)電能機構(gòu);一個供電側(cè)線圈與一個供電側(cè)線圈驅(qū)動器對應(yīng)設(shè)置，每個供電側(cè)線圈與與其對應(yīng)設(shè)置的供電側(cè)線圈驅(qū)動器構(gòu)成一個供電單體。3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 金屬材料堆放區(qū)之間形成的堆垛通道寬度，大于所述軌道物流車的堆垛通道最小寬度； 所述探測頭沿所述軌道進行設(shè)置，當(dāng)探測頭探測到所述軌道物流車上的信標器接近時，發(fā)送信號至地下部分控制器，所述地下部分控制器控制與該所述探測頭對應(yīng)的供電單體接通，向外提供無線電能。4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述軌道物流車還包括行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備； 所述行車機構(gòu)包括抓軌，運動輪，其用于接受行車驅(qū)動機構(gòu)的作用力，驅(qū)動車輛進行運動； 所述行車驅(qū)動機構(gòu)用于驅(qū)動所述行車機構(gòu)； 所述車輛本體用于安裝所述行車機構(gòu)，行車驅(qū)動機構(gòu)，行車能量機構(gòu)，車輛本體，車輛承載體，車輛總控機構(gòu)，車輛計量機構(gòu)，車輛物聯(lián)機構(gòu)，車輛控制機構(gòu)，信標器，金屬材料移載設(shè)備； 所述車輛承載體，其用于承載被所述金屬材料移載設(shè)備轉(zhuǎn)移至所述軌道物流車上的金屬材料，所述車輛承載體為矩形，其兩條長邊設(shè)置有擋板，用于防止金屬材料滑落； 所述車輛總控機構(gòu)，其用于控制所述軌道物流車； 所述車輛計量機構(gòu)，其用于對承載于所述軌道物流車上的金屬材料的質(zhì)量進行計量； 所述車輛物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述物流總控單元進行信息交互，發(fā)送車輛信息，金屬材料信息至所述物流總控單元，并接受所述物流總控單元的控制命令； 所述車輛控制機構(gòu)用于控制所述軌道物流車； 所述金屬材料移載設(shè)備設(shè)置于所述軌道物流車上，用于將金屬材料移載至所述軌道物流車上。5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控單元，其由物流中央控制器，物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，物流總控物聯(lián)機構(gòu)組成;所述物流中央控制器，其用于信息處理;所述物流視頻監(jiān)視系統(tǒng)，其用于監(jiān)視運輸過程中的金屬材料，以及存放于所述金屬材料堆放區(qū)的金屬材料。6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述物流總控物聯(lián)機構(gòu)，其用于與所述車輛物聯(lián)機構(gòu)進行信息交互，獲取所述車輛物聯(lián)機構(gòu)發(fā)送的車輛信息，金屬材料信息，并將所述物流總控單元的控制命令發(fā)送至所述車輛物聯(lián)機構(gòu)。7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的基于壓縮空氣與儲電體的物流系統(tǒng)，其特征在于， 所述金屬材料移載設(shè)備為吊臂，機械爪，或貨叉。
【文檔編號】B60M1/00GK205706225SQ201620577031
【公開日】2016年11月23日
【申請日】2016年6月14日
【發(fā)明人】包宇航, 沈林琴
【申請人】湖州華新金屬材料有限公司