1.一種轉(zhuǎn)輪，包括輪主體(10)，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪還包括：
多個(gè)滾輪(20)，所述多個(gè)滾輪(20)沿所述輪主體(10)的周向相間隔地安裝在所述輪主體(10)的外周壁上，所述滾輪(20)的滾輪本體(21)相對(duì)于所述輪主體(10)可轉(zhuǎn)動(dòng)地設(shè)置；
隔離件(40)，所述輪主體(10)具有用于支撐所述滾輪(20)的支撐部(11)，所述隔離件(40)設(shè)置在所述滾輪本體(21)的端面與所述支撐部(11)之間以使所述滾輪本體(21)與所述支撐部(11)相間隔；
其中，所述滾輪(20)的旋轉(zhuǎn)軸線與所述輪主體(10)的旋轉(zhuǎn)軸線垂直，多個(gè)所述滾輪(20)的外周壁均突出于所述輪主體(10)的外周壁。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪本體(21)的母線為圓弧形，多個(gè)所述滾輪本體(21)的外周壁形成圓形支撐輪廓。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述支撐部(11)為多個(gè)，多個(gè)所述支撐部(11)沿所述輪主體(10)的周向布置，所述滾輪(20)設(shè)置在相鄰的兩個(gè)所述支撐部(11)之間。
4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)包括滾軸(22)，所述滾輪本體(21)可轉(zhuǎn)動(dòng)地在安裝在所述滾軸(22)上，所述滾軸(22)可拆卸地穿設(shè)在所述支撐部(11)上。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述隔離件(40)為管體，所述隔離件(40)套設(shè)在所述滾軸(22)上。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾輪(20)還包括支撐軸承(23)，所述支撐軸承(23)設(shè)置在所述滾輪本體(21)的內(nèi)壁上，所述滾輪本體(21)通過(guò)所述支撐軸承(23)安裝在所述滾軸(22)上；所述隔離件(40)的一端與所述支撐軸承(23)的內(nèi)圈體抵接，所述隔離件(40)的另一端與所述支撐部(11)抵接。
7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述滾軸(22)為直桿，所述滾軸(22)為多個(gè)，各個(gè)所述滾軸(22)均架設(shè)在相鄰的兩個(gè)所述支撐部(11)上，各所述滾軸(22)上均設(shè)置有一個(gè)所述滾輪本體(21)。
8.根據(jù)權(quán)利要求5所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述隔離件(40)的端面(41)與垂直于所述隔離件(40)軸線的截面之間具有貼合夾角。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪包括輪芯座(30)，所述輪芯座(30)包括轉(zhuǎn)軸部(31)和設(shè)置在所述轉(zhuǎn)軸部(31)上的法蘭部(32)，所述輪芯座(30)通過(guò)所述法蘭部(32)與所述輪主體(10)連接。
10.一種底盤裝置，包括底盤板和安裝在所述底盤板上的轉(zhuǎn)輪，其特征在于，所述轉(zhuǎn)輪為權(quán)利要求1至9中任一項(xiàng)所述的轉(zhuǎn)輪。
11.根據(jù)權(quán)利要求10所述的底盤裝置，其特征在于，所述底盤板上設(shè)置有多個(gè)所述轉(zhuǎn)輪，多個(gè)所述轉(zhuǎn)輪沿所述底盤板的周向相間隔地布置在所述底盤板上。
12.一種機(jī)器人，包括底盤裝置，其特征在于，所述底盤裝置為權(quán)利要求10或11中所述的底盤裝置。