本發(fā)明屬于車輛制動(dòng)設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種可調(diào)式踏板感覺模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)：

制動(dòng)系統(tǒng)是汽車底盤的重要組成部分之一，直接關(guān)系到汽車綜合性能及生命財(cái)產(chǎn)安全。雖然傳統(tǒng)液壓式、氣壓式制動(dòng)系統(tǒng)能夠滿足現(xiàn)有制動(dòng)法規(guī)的各項(xiàng)要求，但是存在著管道布置復(fù)雜、依靠真空助力裝置、制動(dòng)響應(yīng)速度較慢、制動(dòng)力矩不可主動(dòng)調(diào)節(jié)及難于與其他系統(tǒng)集成控制等不足之處，不適合汽車尤其是電動(dòng)汽車底盤集成化控制的發(fā)展要求。

電控制動(dòng)系統(tǒng)實(shí)現(xiàn)了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)的解耦，主要有電子液壓制動(dòng)系統(tǒng)(ehb)與電子機(jī)械制動(dòng)系統(tǒng)(emb)兩種，取消了制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)之間的直接連接，以電線為信息傳遞媒介，電子控制單元根據(jù)相關(guān)傳感器信號(hào)識(shí)別制動(dòng)意圖，控制制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)動(dòng)作，實(shí)現(xiàn)對(duì)各個(gè)車輪制動(dòng)力的控制，具有不依賴真空助力裝置、動(dòng)態(tài)響應(yīng)迅速、易于集成控制等優(yōu)點(diǎn)，彌補(bǔ)了傳統(tǒng)制動(dòng)系統(tǒng)結(jié)構(gòu)原理上的不足。

由于制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)與制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)了解耦，使得電控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板不再依賴于傳統(tǒng)的真空助力裝置，制動(dòng)踏板結(jié)構(gòu)與駕駛員制動(dòng)感覺等都會(huì)發(fā)生較大變化，因此需要對(duì)汽車解耦分布式制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)進(jìn)行全新設(shè)計(jì)。目前，在已有可查詢的汽車制動(dòng)系統(tǒng)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)相關(guān)信息中，與本發(fā)明最相關(guān)的技術(shù)是授權(quán)公告號(hào)為cn101982356b的發(fā)明專利——汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)及其踏板感覺模擬器和授權(quán)公告號(hào)為cn201989768u的實(shí)用新型專利——一種汽車線控制動(dòng)系統(tǒng)的制動(dòng)踏板裝置。上述發(fā)明采用踏板位移傳感器識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，利用磁流變液可變阻尼特性動(dòng)態(tài)調(diào)節(jié)制動(dòng)踏板阻尼力，提高了制動(dòng)踏板感覺和汽車制動(dòng)性能。上述發(fā)明采用壓電式踏板壓力傳感器與踏板線性位移傳感器共同識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖，踏板感覺模擬功能部分采用雙彈簧機(jī)構(gòu)，在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，只有外側(cè)彈簧起作用；在高強(qiáng)度或緊急制動(dòng)時(shí)，內(nèi)、外側(cè)彈簧同時(shí)參與工作。但是，上述發(fā)明中磁流變液式踏板感覺模擬器與上述發(fā)明中壓電式踏板壓力傳感器等，都存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜、控制繁瑣、成本較高及實(shí)現(xiàn)困難等問題，且兩者都沒有考慮制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能。至目前為止，具有制動(dòng)意圖預(yù)識(shí)別和應(yīng)急制動(dòng)功能的可調(diào)式踏板感覺模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)還鮮有提及。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)要素：

為了解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種可調(diào)式踏板感覺模擬器及其汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)。

為了達(dá)到上述目的，本發(fā)明的技術(shù)方案如下：

本發(fā)明提供一種可調(diào)式踏板感覺模擬器，包括：

外殼，外殼的軸向兩端分別設(shè)有前端蓋板和后端蓋板，前端蓋板的軸心位置設(shè)有用于制動(dòng)推桿活動(dòng)的通孔，后端蓋板的軸心位置設(shè)置有安裝孔；

二彈性組件，包括第一彈性組件和第二彈性組件，第一彈性組件、第二彈性組件沿外殼的軸向由前端蓋板向后端蓋板依次設(shè)置于外殼的軸向腔室內(nèi)；

制動(dòng)推桿，制動(dòng)推桿活動(dòng)穿設(shè)于前端蓋板的通孔內(nèi)且與第一彈性組件連接；

驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括支撐底板、螺母、絲桿和驅(qū)動(dòng)電機(jī)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)設(shè)置于后端蓋板的外側(cè)且其輸出端與絲桿連接，絲桿活動(dòng)穿設(shè)于安裝孔內(nèi)，螺母套設(shè)于絲桿上且與絲桿之間螺紋連接，支撐底板設(shè)置于螺母的軸向端面上且移動(dòng)設(shè)置于外殼的軸向腔室內(nèi)，第二彈性組件設(shè)置于支撐底板上；

應(yīng)急開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)設(shè)置于支撐底板上且位于第二彈性組件的中心位置，應(yīng)急開關(guān)為機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)為常開狀態(tài)。

本發(fā)明相較于現(xiàn)有技術(shù)，分別采用第一彈性組件、第二彈性組件分別為主作用的二階段模擬方式，可有效模擬制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的操縱感覺；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽傅闹本€運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)支撐底板沿外殼的軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)工作特性曲線的調(diào)節(jié)；結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，響應(yīng)迅速，制動(dòng)感覺可調(diào)，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性。

作為優(yōu)選的方案，上述的第一彈性組件包括第一彈簧座圈、第二彈簧座圈和彈簧圈，第一彈簧座圈和第二彈簧座圈沿外殼的軸向依次設(shè)置于外殼的軸向腔室內(nèi)，彈簧圈設(shè)置于第一彈簧座圈和第二彈簧座圈之間且將第一彈簧座圈和第二彈簧座圈分別緊靠于外殼的前端蓋板和第二彈性組件上，制動(dòng)推桿穿過前端蓋板的通孔與第一彈簧座圈連接。

采用上述優(yōu)選的方案，在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)推桿推動(dòng)第一彈簧座圈移動(dòng)使得彈簧圈壓縮，可模擬中小強(qiáng)度的制動(dòng)感覺；在大強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)推桿繼續(xù)推動(dòng)第一彈簧座圈使得第二彈性組件發(fā)生變形，可模擬大強(qiáng)度的制動(dòng)感覺。

其中，第二彈性組件由彈性塑料制作而成的彈性元件，第二彈性組件為圓柱體結(jié)構(gòu)，第二彈性組件發(fā)生變形所需的力大于彈簧圈發(fā)生變形所需的力。第二彈性組件由彈性塑料制作而成，制動(dòng)后在自身彈性的作用下可恢復(fù)。

另外，第一彈簧座圈包括第一安裝座圈和第一凸環(huán)，第一凸環(huán)設(shè)置于第一安裝座圈的軸向一端，第二彈簧座圈包括第二安裝座圈和第二凸環(huán)，第二凸環(huán)設(shè)置于第二安裝座圈的軸向一端，彈簧圈的兩端分別設(shè)置于第一凸環(huán)、第二凸環(huán)上。

作為優(yōu)選的方案，本發(fā)明還提供一種汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，包括：

安裝支架，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動(dòng)踏板，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用以帶動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

可調(diào)式踏板感覺模擬器，可調(diào)式踏板感覺模擬器設(shè)置于第二安裝部上，制動(dòng)推桿還與踏板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；

感應(yīng)傳感器，其設(shè)置于踏板本體上，用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖；

踏板位移傳感器，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖。

采用上述優(yōu)選的方案，感應(yīng)傳感器可預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，為制動(dòng)力矩實(shí)施及制動(dòng)力分配提供預(yù)留時(shí)間，從而縮短制動(dòng)相應(yīng)時(shí)間，提高提車綜合制動(dòng)性能；踏板位移傳感器可提高制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度和容錯(cuò)能力。

其中，安裝支架是整個(gè)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，通過螺栓、螺母與車身、車架固定連接，安裝支架采用l型結(jié)構(gòu)。

另外，上述的感應(yīng)傳感器為紅外感應(yīng)式傳感器或超聲波式傳感器，踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器。雙可變阻式角位移傳感器包括感應(yīng)器殼體、感應(yīng)轉(zhuǎn)軸、第一滑塊、第一滑片、第二滑塊和第二滑片，感應(yīng)器殼體設(shè)置于第一安裝部上，第一滑片、第二滑片為弧形結(jié)構(gòu)且二者的弧度一致，第一滑片和第二滑片固定設(shè)置于感應(yīng)器殼體內(nèi)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長度方向的一端與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，第一滑塊、第二滑塊設(shè)置于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸的長度方向的另一端且二者之間設(shè)置有設(shè)定間隔，第一滑塊移動(dòng)設(shè)置于第一滑片上，第二滑塊移動(dòng)設(shè)置于第二滑片上。

附圖說明

圖1為本發(fā)明的可調(diào)式踏板感覺模擬器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2為本發(fā)明的汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖3為本發(fā)明的踏板位移傳感器的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖4為本發(fā)明的踏板位移傳感器的電路示意圖。

具體實(shí)施方式

下面結(jié)合附圖詳細(xì)說明本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式。

為了達(dá)到本發(fā)明的目的，如圖1所示，在本發(fā)明的其中一種實(shí)施方式中提供一種可調(diào)式踏板感覺模擬器，包括：

外殼11，外殼11的軸向兩端分別設(shè)有前端蓋板7和后端蓋板，前端蓋板7的軸心位置設(shè)有用于制動(dòng)推桿活動(dòng)的通孔，后端蓋板的軸心位置設(shè)置有安裝孔；

二彈性組件，包括第一彈性組件和第二彈性組件12，第一彈性組件、第二彈性組件12沿外殼11的軸向由前端蓋板向后端蓋板依次設(shè)置于外殼11的軸向腔室內(nèi)；

制動(dòng)推桿3，制動(dòng)推桿3活動(dòng)穿設(shè)于前端蓋板7的通孔內(nèi)且與第一彈性組件連接；

驅(qū)動(dòng)連接機(jī)構(gòu)，包括支撐底板13、螺母17、絲桿16和驅(qū)動(dòng)電機(jī)15，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15設(shè)置于后端蓋板的外側(cè)且其輸出端與絲桿16連接，絲桿16活動(dòng)穿設(shè)于安裝孔內(nèi)，螺母17套設(shè)于絲桿16上且與絲桿16之間螺紋連接，支撐底板13設(shè)置于螺母17的軸向端面上且移動(dòng)設(shè)置于外殼11的軸向腔室內(nèi)，第二彈性組件12設(shè)置于支撐底板13上；

應(yīng)急開關(guān)14，應(yīng)急開關(guān)14設(shè)置于支撐底板13上且位于第二彈性組件12的中心位置，應(yīng)急開關(guān)為機(jī)械觸點(diǎn)式開關(guān)，應(yīng)急開關(guān)為常開狀態(tài)。

本實(shí)施方式相較于現(xiàn)有技術(shù)，分別采用第一彈性組件、第二彈性組件12分別為主作用的二階段模擬方式，可有效模擬制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的操縱感覺；同時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15將旋轉(zhuǎn)運(yùn)動(dòng)轉(zhuǎn)變?yōu)槁菽?7的直線運(yùn)動(dòng)，從而推動(dòng)支撐底板13沿外殼11的軸向移動(dòng)，實(shí)現(xiàn)制動(dòng)工作特性曲線的調(diào)節(jié)；結(jié)構(gòu)簡單合理，操作方便，響應(yīng)迅速，制動(dòng)感覺可調(diào)，提高了制動(dòng)的穩(wěn)定性、舒適性和安全性。

其中，上述的第一彈性組件包括第一彈簧座圈8、第二彈簧座圈10和彈簧圈9，第一彈簧座圈8和第二彈簧座圈10沿外殼11的軸向依次設(shè)置于外殼11的軸向腔室內(nèi)，彈簧圈9設(shè)置于第一彈簧座圈8和第二彈簧座圈10之間且將第一彈簧座圈8和第二彈簧座圈10分別緊靠于外殼的前端蓋板7和第二彈性組件12上，制動(dòng)推桿3穿過前端蓋板7的通孔與第一彈簧座圈8連接。

在中小強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)推桿3推動(dòng)第一彈簧座圈8移動(dòng)使得彈簧圈9壓縮，可模擬中小強(qiáng)度的制動(dòng)感覺。

在大強(qiáng)度制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)推桿3繼續(xù)推動(dòng)第一彈簧座圈8使得第二彈性組件12發(fā)生變形，可模擬大強(qiáng)度的制動(dòng)感覺。

在緊急制動(dòng)時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15轉(zhuǎn)動(dòng)帶動(dòng)絲桿轉(zhuǎn)動(dòng)，使得螺母在外殼的軸向移動(dòng)，推動(dòng)支撐底板向前端蓋板方向移動(dòng)，從而適當(dāng)增加制動(dòng)踏板力及制動(dòng)力，主動(dòng)調(diào)節(jié)制動(dòng)感覺，滿足緊急制動(dòng)時(shí)的需求。

當(dāng)制動(dòng)系統(tǒng)出現(xiàn)問題時(shí)，可將制動(dòng)推桿推到底，第二彈性組件12受壓變形較大，制動(dòng)推桿3擠壓第二彈性組件模擬大阻尼力的感覺；同時(shí)，制動(dòng)推桿推動(dòng)到底時(shí)應(yīng)急開關(guān)閉合，提供應(yīng)急制動(dòng)信號(hào)根據(jù)汽車實(shí)際運(yùn)行情況啟動(dòng)備用制動(dòng)功能。若應(yīng)急開關(guān)閉合，而制動(dòng)減速度與制動(dòng)需求一致，則無需啟動(dòng)備用制動(dòng)功能；若應(yīng)急開關(guān)閉合，而制動(dòng)減速度與制動(dòng)需求偏差較大，則啟用備用制動(dòng)功能，實(shí)施汽車應(yīng)急制動(dòng)，從而提高汽車行駛安全性能。另外，還需要及時(shí)通過故障指示燈與聲音報(bào)警，提醒駕駛員注意。

在駕駛室內(nèi)儀表板上的適當(dāng)位置設(shè)置有制動(dòng)感覺調(diào)節(jié)裝置，包括“增加”和“減小”兩個(gè)基本按鈕。按下“增加”按鈕時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)15正向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母推動(dòng)支撐底板向前端蓋板方向移動(dòng)，增加制動(dòng)踏板力；按下“減小”按鈕時(shí)，驅(qū)動(dòng)電機(jī)反向轉(zhuǎn)動(dòng)，通過螺母帶動(dòng)支撐底板13向后端蓋板方向移動(dòng)，減小制動(dòng)踏板力。制動(dòng)系統(tǒng)的存儲(chǔ)機(jī)構(gòu)具有不同駕駛員調(diào)節(jié)數(shù)據(jù)的記憶功能，不同駕駛員可通過記憶功能，一鍵恢復(fù)自己上次所設(shè)定工作特性曲線。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，第二彈性組件12由彈性塑料制作而成的彈性元件，第二彈性組件12為圓柱體結(jié)構(gòu)，第二彈性組件12發(fā)生變形所需的力大于彈簧圈9發(fā)生變形所需的力。

另外，第一彈簧座圈8包括第一安裝座圈和第一凸環(huán)，第一凸環(huán)設(shè)置于第一安裝座圈的軸向一端，第二彈簧座圈10包括第二安裝座圈和第二凸環(huán)，第二凸環(huán)設(shè)置于第二安裝座圈的軸向一端，彈簧圈9的兩端分別設(shè)置于第一凸環(huán)、第二凸環(huán)上。

采用上述優(yōu)選的方案，第二彈性組件12由彈性塑料制作而成，制動(dòng)后在自身彈性的作用下可恢復(fù)。

如圖2所示，為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，本實(shí)施方式還提供一種汽車制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)，包括：

安裝支架4，包括相連的第一安裝部和第二安裝部，第二安裝部位于第一安裝部的下方；

制動(dòng)踏板1，包括踏板本體和踏板轉(zhuǎn)軸，踏板轉(zhuǎn)軸的頂端轉(zhuǎn)動(dòng)設(shè)置于第一安裝部上，踏板本體設(shè)置于踏板轉(zhuǎn)軸的底端用以帶動(dòng)踏板轉(zhuǎn)軸繞其與第一安裝部的連接點(diǎn)轉(zhuǎn)動(dòng)；

可調(diào)式踏板感覺模擬器6，可調(diào)式踏板感覺模擬器6設(shè)置于第二安裝部上，制動(dòng)推桿還與踏板轉(zhuǎn)軸活動(dòng)連接；

感應(yīng)傳感器2，其設(shè)置于踏板本體上，用于預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖；

踏板位移傳感器5，其設(shè)置于第一安裝部上且與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端連接，用于準(zhǔn)確識(shí)別駕駛員的制動(dòng)意圖。

采用上述優(yōu)選的方案，感應(yīng)傳感器2可預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，為制動(dòng)力矩實(shí)施及制動(dòng)力分配提供預(yù)留時(shí)間，從而縮短制動(dòng)相應(yīng)時(shí)間，提高提車綜合制動(dòng)性能；踏板位移傳感器5可提高制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度和容錯(cuò)能力。

其中，安裝支架4是整個(gè)制動(dòng)踏板機(jī)構(gòu)的安裝基礎(chǔ)，通過螺栓、螺母與車身、車架固定連接，安裝支架4采用l型結(jié)構(gòu)。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的感應(yīng)傳感器2為紅外感應(yīng)式傳感器或超聲波式傳感器，具體的可根據(jù)實(shí)際情況選擇。

采用上述優(yōu)選的方案，在汽車制動(dòng)時(shí)，當(dāng)駕駛員將右腳移至制動(dòng)踏板上方時(shí)，感應(yīng)傳感器2即可在駕駛員實(shí)施實(shí)際制動(dòng)之前預(yù)先感知駕駛員的制動(dòng)意圖，為制動(dòng)力矩實(shí)施及制動(dòng)力分配提供預(yù)留時(shí)間，從而縮短制動(dòng)相應(yīng)時(shí)間，提高提車綜合制動(dòng)性能。感應(yīng)傳感器2在檢測(cè)范圍內(nèi)通過感應(yīng)傳感器2產(chǎn)生信號(hào)與踏板位移傳感器5產(chǎn)生信號(hào)之間的時(shí)間差值，可預(yù)先判斷本次制動(dòng)的緊急程度。不同的緊急程度，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)采用不同的控制策略，例如緊急制動(dòng)時(shí)，制動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)應(yīng)增大制動(dòng)力矩隨踏板位移變化的增加速度，使得汽車能夠快速停車，而提高制動(dòng)安全性能。

為了進(jìn)一步地優(yōu)化本發(fā)明的實(shí)施效果，在本發(fā)明的另一種實(shí)施方式中，在前述內(nèi)容的基礎(chǔ)上，上述的踏板位移傳感器為雙可變阻式角位移傳感器或霍爾式角位移傳感器，具體的可根據(jù)實(shí)際情況選擇。

如圖4所示，雙可變阻式角位移傳感器包括感應(yīng)器殼體、感應(yīng)轉(zhuǎn)軸18、第一滑塊19、第一滑片20、第二滑塊22和第二滑片21，感應(yīng)器殼體設(shè)置于第一安裝部上，第一滑片20、第二滑片21為弧形結(jié)構(gòu)且二者的弧度一致，第一滑片20和第二滑片21固定設(shè)置于感應(yīng)器殼體內(nèi)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸18的長度方向的一端與踏板轉(zhuǎn)軸的頂端固定連接，第一滑塊19、第二滑塊22設(shè)置于感應(yīng)轉(zhuǎn)軸18的長度方向的另一端且二者之間設(shè)置有設(shè)定間隔，第一滑塊19移動(dòng)設(shè)置于第一滑片20上，第二滑塊22移動(dòng)設(shè)置于第二滑片21上。

采用上述優(yōu)選的方案，兩個(gè)滑片與兩個(gè)滑塊分別結(jié)合，構(gòu)成兩個(gè)滑動(dòng)變阻器g101、g102。當(dāng)駕駛員踩動(dòng)制動(dòng)踏板時(shí)，感應(yīng)轉(zhuǎn)軸隨著踏板轉(zhuǎn)軸轉(zhuǎn)動(dòng)，第一滑塊19、第二滑塊22分別在第一滑片20、第二滑片21上滑動(dòng)，輸出踏板位移及位移變化率信息，用于判斷駕駛員的制動(dòng)意圖。兩個(gè)滑動(dòng)變阻器配合工作，可提高制動(dòng)系統(tǒng)的控制精度和容錯(cuò)能力。如果其中一個(gè)出現(xiàn)故障，可根據(jù)另一個(gè)信號(hào)繼續(xù)工作，并及時(shí)報(bào)警提醒駕駛員盡快修復(fù)。

以上的僅是本發(fā)明的優(yōu)選實(shí)施方式，應(yīng)當(dāng)指出，對(duì)于本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員來說，在不脫離本發(fā)明創(chuàng)造構(gòu)思的前提下，還可以做出若干變形和改進(jìn)，這些都屬于本發(fā)明的保護(hù)范圍。