1.一種用于車輛的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛包含通信模塊、車輛控制模塊及告警模塊；所述行駛輔助系統(tǒng)包含監(jiān)測模塊；
所述車輛控制模塊通過所述通信模塊與所述監(jiān)測模塊連接，以輸出所述車輛的車輛信息至所述監(jiān)測模塊；
所述監(jiān)測模塊根據(jù)所述車輛信息判斷車輛運行軌跡，以形成一監(jiān)測區(qū)域，并外發(fā)一監(jiān)測信號來監(jiān)測所述監(jiān)測范圍內(nèi)是否存在運動物體；當(dāng)所述監(jiān)測范圍內(nèi)存在運動物體時，所述監(jiān)測模塊接收所述運動物體的一反饋信號，從而生成一控制信號，并通過所述通信模塊將所述控制信號發(fā)送至所述車輛控制模塊；
所述車輛控制模塊根據(jù)所述控制信號形成一告警指令，并將所述告警指令發(fā)送至所述告警模塊，所述告警模塊根據(jù)所述告警指令觸發(fā)警報信號。
2.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測模塊包含第一類傳感器和第二類傳感器。
3.如權(quán)利要求2所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類傳感器和所述第二類傳感器各包含一個發(fā)送天線及三個接收天線。
4.如權(quán)利要求2所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述第一類傳感器用于接收所述車輛信息；所述第二類傳感器在所述監(jiān)測區(qū)域內(nèi)外發(fā)所述監(jiān)測信號，接收所述反饋信號，生成所述控制信號，并將所述控制信號發(fā)送至所述通信模塊。
5.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，當(dāng)所述車輛信息為倒車時，所述監(jiān)測區(qū)域為所述車輛的后方；當(dāng)所述車輛信息為變道時，所述監(jiān)測區(qū)域為所述車輛的兩側(cè)及兩側(cè)后方。
6.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測區(qū)域的距離范圍為0-80米。
7.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述監(jiān)測區(qū)域與所述車輛的長度方向中軸線兩側(cè)形成的夾角范圍為0-135°。
8.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述運動物體的運動速度不低于1km/h。
9.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述車輛信息包含車速、檔位信息、車輛方向燈信號中的一種或多種。
10.如權(quán)利要求1所述的行駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，所述警報信號包含點亮所述車輛左側(cè)報警燈、點亮所述車輛的右側(cè)報警燈、點亮所述車輛的后方報警燈、發(fā)出警報聲中的一種或多種。