本申請涉及車輛，特別涉及一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法、裝置、系統(tǒng)和介質。

背景技術：

1、在現(xiàn)階段，對于車輛動力系統(tǒng)本身而言，當動力系統(tǒng)監(jiān)測到其傳遞到車輛輪端的扭矩超出可控范圍時，會通過安全機制主動進入一種整體風險更加可控的扭矩安全狀態(tài)。

2、當前的主流做法是當動力系統(tǒng)觸發(fā)了扭矩安全狀態(tài)時，系統(tǒng)會通過安全關斷路徑主動關閉bldc(無刷直流電機，brushless?direct?current?motor)驅動，不再輸出扭矩到輪端，同時車輛的控制權會交付給駕駛員，由駕駛員來控制車輛行駛。

3、對于動力系統(tǒng)而言，在扭矩不可控時選擇禁止輸出扭矩是一種相對安全的狀態(tài)。然而對于用戶而言，禁止輸出扭矩會導致整車非預期動力丟失，整車非預期動力丟失并非是一個絕對安全的狀態(tài)，例如在高速或借道超車場景下，若整車發(fā)生非預期動力丟失，駕駛員可能會因為慌張而誤操作，從而使車輛進入一個更危險的狀態(tài)。

技術實現(xiàn)思路

1、有鑒于此，提供該
技術實現(xiàn)要素：
部分以便以簡要的形式介紹構思，這些構思將在后面的具體實施方式部分被詳細描述。該發(fā)明內容部分并不旨在標識要求保護的技術方案的關鍵特征或必要特征，也不旨在用于限制所要求的保護的技術方案的范圍。

2、本申請的目的在于提供一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法、裝置、系統(tǒng)和介質，可以對駕駛員進行及時提示進行輔助駕駛，從而可以使駕駛員盡快操控車輛進入一個安全的場景，提升整車的駕駛安全性。

3、為實現(xiàn)上述目的，本申請有如下技術方案：

4、第一方面，本申請實施例提供了一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法，包括：

5、當獲取到車輛動力系統(tǒng)的當前可用動力為0時，獲取車輛當前外部環(huán)境信息；所述車輛當前外部環(huán)境信息包括車輛當前行駛道路信息和車輛預設空間內對象信息；

6、根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限；所述車輛當前行駛信息包括車輛當前速度和車輛當前位置；

7、根據所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛。

8、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限，包括：

9、根據所述車輛預設空間內對象信息、車輛當前行駛信息和車輛當前行駛道路信息計算得到車輛安全行駛空間；

10、根據所述車輛安全行駛空間和所述車輛當前行駛信息，計算得到所述車輛制動踏板開度安全上下限和所述方向盤轉角安全上下限。

11、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述根據所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛，包括：

12、將所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角以人機界面的形式，進行顯示提醒以輔助駕駛。

13、在一種可能的實現(xiàn)方式中，在所述獲取車輛當前外部環(huán)境信息之后，在所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限之前，還包括：

14、根據所述車輛預設空間內對象信息得到車輛當前前方預設距離內存在對象時，則進行所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限。

15、第二方面，本申請實施例提供了一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助裝置，包括：

16、獲取單元，用于當獲取到車輛動力系統(tǒng)的當前可用動力為0時，獲取車輛當前外部環(huán)境信息；所述車輛當前外部環(huán)境信息包括車輛當前行駛道路信息和車輛預設空間內對象信息；

17、計算單元，用于根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限；所述車輛當前行駛信息包括車輛當前速度和車輛當前位置；

18、提醒單元，用于根據所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛。

19、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述計算單元，具體用于：

20、根據所述車輛預設空間內對象信息、車輛當前行駛信息和車輛當前行駛道路信息計算得到車輛安全行駛空間；

21、根據所述車輛安全行駛空間和所述車輛當前行駛信息，計算得到所述車輛制動踏板開度安全上下限和所述方向盤轉角安全上下限。

22、在一種可能的實現(xiàn)方式中，所述提醒單元，具體用于：

23、將所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角以人機界面的形式，進行顯示提醒以輔助駕駛。

24、在一種可能的實現(xiàn)方式中，還包括：

25、比較單元，用于根據所述車輛預設空間內對象信息得到車輛當前前方預設距離內存在對象時，則進行所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限。

26、第三方面，本申請實施例提供了一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助系統(tǒng)，包括：

27、存儲器，用于存儲計算機程序；

28、處理器，用于執(zhí)行所述計算機程序時實現(xiàn)如上述所述車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法的步驟。

29、第四方面，本申請實施例提供了一種計算機可讀介質，所述計算機可讀介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理執(zhí)行時實現(xiàn)如上述所述車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法的步驟。

30、與現(xiàn)有技術相比，本申請實施例具有以下有益效果：

31、本申請實施例提供了一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法、裝置、系統(tǒng)和介質，該方法包括：當獲取到車輛動力系統(tǒng)的當前可用動力為0時，獲取車輛當前外部環(huán)境信息；車輛當前外部環(huán)境信息包括車輛當前行駛道路信息和車輛預設空間內對象信息；根據車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限；車輛當前行駛信息包括車輛當前速度和車輛當前位置；根據車輛制動踏板開度安全上下限、方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛。本申請通過計算的車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限，對駕駛員進行及時提示進行輔助駕駛，從而可以使駕駛員盡快操控車輛進入一個安全的場景，提升整車的駕駛安全性。

技術特征：

1.一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法，其特征在于，包括：

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限，包括：

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述車輛制動踏板開度安全上下限、所述方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛，包括：

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述獲取車輛當前外部環(huán)境信息之后，在所述根據所述車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限之前，還包括：

5.一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助裝置，其特征在于，包括：

6.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述計算單元，具體用于：

7.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，所述提醒單元，具體用于：

8.根據權利要求5所述的裝置，其特征在于，還包括：

9.一種車輛動力丟失場景下的駕駛輔助系統(tǒng)，其特征在于，包括：

10.一種計算機可讀介質，其特征在于，所述計算機可讀介質上存儲有計算機程序，所述計算機程序被處理執(zhí)行時實現(xiàn)如權利要求1-4任意一項所述車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法的步驟。

技術總結
本申請?zhí)峁┮环N車輛動力丟失場景下的駕駛輔助方法、裝置、系統(tǒng)和介質，當獲取到車輛動力系統(tǒng)的當前可用動力為0時，獲取車輛當前外部環(huán)境信息；根據車輛當前外部環(huán)境信息和車輛當前行駛信息，計算得到車輛制動踏板開度安全上下限和方向盤轉角安全上下限；根據車輛制動踏板開度安全上下限、方向盤轉角安全上下限、車輛當前制動踏板開度和車輛當前方向盤轉角進行顯示提醒以輔助駕駛。通過對駕駛員進行及時提示進行輔助駕駛，從而可以使駕駛員盡快操控車輛進入一個安全的場景，提升整車的駕駛安全性。

技術研發(fā)人員：張思敏,王志翔,柏昱朱,武笛
受保護的技術使用者：上海汽車集團股份有限公司
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/19