本發(fā)明屬于電纜仿生巡檢相關(guān)，更具體地說(shuō)，特別涉及一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置。

背景技術(shù)：

1、隨著社會(huì)的發(fā)展，電力的使用是我們生活必不可少的，而電纜隧道又與電有著密不可分的聯(lián)系，電纜隧道是指用于容納大量敷設(shè)在電纜支架上的電纜的走廊或隧道式構(gòu)筑物，電纜隧道除了讓隧道能更好地保護(hù)電纜，還能夠使人們對(duì)電纜的檢查和維修都很方便。電纜隧道中間一般會(huì)預(yù)留出給工作人員巡檢的過(guò)道，兩側(cè)架設(shè)支架，用于支撐電纜管道鋪設(shè)，工作人員沿著過(guò)道行走，對(duì)隧道內(nèi)的電纜進(jìn)行巡檢查看，電纜隧道巡檢一般由人工或巡檢機(jī)器人進(jìn)行。然而現(xiàn)有技術(shù)中的電纜仿生巡檢存在如下缺陷：

2、1、現(xiàn)有技術(shù)中，電纜仿生巡檢裝置搭載傳統(tǒng)固定云臺(tái)，導(dǎo)致攝像頭在狹窄空間被仰角有限，無(wú)法檢測(cè)高處的電纜，從而影響電纜仿生巡檢裝置的使用，因此固定高度的云臺(tái)無(wú)法滿足實(shí)際使用需求。

3、2、現(xiàn)有技術(shù)中，電纜仿生巡檢裝置在對(duì)云臺(tái)與攝像頭進(jìn)行垂直升降后，由于升降結(jié)構(gòu)的重心上升，導(dǎo)致在仿生機(jī)械狗巡檢的過(guò)程中云臺(tái)與攝像頭受到的晃動(dòng)的情況，從而影響攝像頭對(duì)電纜圖像拍攝清晰度和影響視覺分析的準(zhǔn)確度。

4、于是，有鑒于此，針對(duì)現(xiàn)有的結(jié)構(gòu)及缺失予以研究改良，提供一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，以期達(dá)到更具有實(shí)用及價(jià)值性的目的。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、本發(fā)明提供一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，用于克服現(xiàn)有技術(shù)中的上述缺陷。

2、本發(fā)明一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

3、一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，包括仿生機(jī)械狗，所述仿生機(jī)械狗的上側(cè)固定設(shè)有殼體，所述殼體的上側(cè)設(shè)有活動(dòng)板，所述活動(dòng)板的上側(cè)設(shè)有云臺(tái)，所述云臺(tái)的上部?jī)蓚?cè)分別設(shè)有紅外測(cè)溫探頭與攝像頭，所述殼體的內(nèi)部下側(cè)與所述活動(dòng)板的下側(cè)之間設(shè)有升降組件；所述升降組件包括兩個(gè)箱體，兩個(gè)所述箱體分別固定在所述殼體的內(nèi)部?jī)啥耍總€(gè)所述箱體的外部設(shè)有第一c型框，每個(gè)所述第一c型框的外部設(shè)有第二c型框，每個(gè)所述箱體內(nèi)部豎向滑動(dòng)設(shè)有第一活塞板，每個(gè)所述第一活塞板的上側(cè)與所述第一c型框的中部下側(cè)之間固定連接設(shè)有頂桿，每個(gè)所述第一c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一液壓腔，每對(duì)所述第一液壓腔的內(nèi)部分別豎向滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第一推板，每對(duì)所述第一推板的上端與所述第二c型框的中部下側(cè)固定連接，每個(gè)所述箱體的上端兩側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第一滑塊，兩個(gè)所述第一滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第一彈性凸塊，每個(gè)所述第一c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一限位板，兩個(gè)所述第一限位板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第一卡槽，每個(gè)所述第一限位板在所述第一卡槽內(nèi)擠壓接觸。

4、進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個(gè)所述第一限位板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一壓板，兩個(gè)所述第一壓板的上端分別固定設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向塊，每個(gè)所述第二c型框的兩側(cè)壁下側(cè)設(shè)有兩個(gè)第一導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第一導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述第一導(dǎo)向槽斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第一限位板相互靠近的一側(cè)均呈斜面結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述第一限位板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小。

5、進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)所述第二c型框的外部設(shè)有第三c型框，每個(gè)所述第二c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二液壓腔，每對(duì)所述第二液壓腔的內(nèi)部分別豎向滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二推板，每對(duì)所述第二推板的上端與所述第三c型框的中部下側(cè)固定連接。

6、進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)所述第一c型框的中部?jī)蓚?cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第二滑塊，兩個(gè)所述第二滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第二彈性凸塊，每個(gè)所述第二c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二限位板，兩個(gè)所述第二限位板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第二卡槽，每個(gè)所述第二彈性凸塊在所述第二卡槽內(nèi)擠壓接觸，兩個(gè)所述第二限位板相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二壓板，兩個(gè)所述第二壓板的上端分別設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向塊，每個(gè)所述第三c型框的兩側(cè)壁下側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第二導(dǎo)向槽，兩個(gè)所述第二導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)所述第二導(dǎo)向槽斜面滑動(dòng)接觸。

7、進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)所述第二c型框的中部?jī)蓚?cè)分別固定設(shè)有兩個(gè)第三滑塊，兩個(gè)所述第三滑塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第三彈性凸塊，每個(gè)所述第三c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第三限位板，兩個(gè)所述第三限位板相互靠近的一側(cè)均設(shè)有若干第三卡槽，每個(gè)所述第三彈性凸塊在所述第三卡槽內(nèi)擠壓接觸。

8、進(jìn)一步的技術(shù)方案，兩個(gè)所述第二限位板相互靠近的一側(cè)均呈斜面結(jié)構(gòu)，兩個(gè)所述第二限位板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，每個(gè)所述第二限位板與所述第三限位板的結(jié)構(gòu)相同。

9、進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)所述第一c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第一橡膠板，兩個(gè)所述第一推板的下端相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別設(shè)有兩個(gè)第一彈性塊，兩個(gè)所述第一橡膠板相互靠近的一側(cè)分別與兩個(gè)所述第一彈性塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第一橡膠板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，每個(gè)所述第二c型框的兩側(cè)壁內(nèi)分別設(shè)有兩個(gè)第二橡膠板，兩個(gè)所述第二推板的下端分別設(shè)有兩個(gè)第二彈性塊，兩個(gè)所述第二彈性塊相互遠(yuǎn)離的一側(cè)分別與兩個(gè)所述第二橡膠板相互靠近的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，兩個(gè)所述第二橡膠板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小。

10、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述殼體的內(nèi)部?jī)啥朔謩e滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)活動(dòng)塊，所述殼體的內(nèi)部中間固定設(shè)有水箱，所述水箱的內(nèi)部?jī)啥朔謩e滑動(dòng)設(shè)有兩個(gè)第二活塞板，兩個(gè)所述第二活塞板分別與兩個(gè)所述活動(dòng)塊之間連接設(shè)有兩個(gè)推桿，所述水箱的內(nèi)部分別與兩個(gè)所述箱體的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第一連接通道，每個(gè)所述箱體的內(nèi)部分別與兩個(gè)第一液壓腔的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第二連接通道，兩個(gè)所述第一液壓腔的內(nèi)部分別與兩個(gè)所述第二c型框的內(nèi)部連接設(shè)有兩個(gè)第三連接通道，兩個(gè)所述第二連接通道的內(nèi)部與所述箱體的內(nèi)部連接設(shè)有第一穩(wěn)壓閥，兩個(gè)所述第三連接通道的內(nèi)部分別設(shè)有兩個(gè)第二穩(wěn)壓閥。

11、進(jìn)一步的技術(shù)方案，每個(gè)所述第一液壓腔的內(nèi)部與所述水箱的內(nèi)部連接設(shè)有第一伸縮管，所述第一伸縮管與所述第一液壓腔的內(nèi)部連接設(shè)有第一電磁閥，每個(gè)所述第二液壓腔的內(nèi)部與所述水箱的內(nèi)部連接設(shè)有第二伸縮管，所述第二伸縮管與所述第二液壓腔的內(nèi)部連接設(shè)有第二電磁閥，所述第一連接通道與所述箱體的內(nèi)部連接設(shè)有單向閥。

12、進(jìn)一步的技術(shù)方案，所述殼體的內(nèi)部一側(cè)安裝有步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)的輸出端設(shè)有雙螺紋絲桿，所述雙螺紋絲桿的兩端分別與兩個(gè)所述活動(dòng)塊螺紋接觸。

13、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本發(fā)明具有如下有益效果：

14、本發(fā)明的一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，通過(guò)第一滑塊、第一彈性凸塊、第一限位板的設(shè)置，兩個(gè)第一限位板向上移動(dòng)配合兩個(gè)第一滑塊與第一彈性凸塊固定，且第一彈性凸塊與第一卡槽擠壓接觸，從而使第一c型框平穩(wěn)向上移動(dòng)，降低云臺(tái)高度調(diào)整后產(chǎn)生晃動(dòng)的情況。再通過(guò)兩個(gè)第一限位板相互靠近的一側(cè)均呈斜面結(jié)構(gòu)且兩個(gè)第一限位板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，從而使第一c型框向上移動(dòng)的過(guò)程中，第一彈性凸塊受到第一限位板的擠壓程度不斷加強(qiáng)，以便于在第一彈性凸塊與第一限位板及第一卡槽配合不斷提高對(duì)第一c型框的限位減震作用，有利于提高對(duì)云臺(tái)與攝像頭的穩(wěn)定性。最后通過(guò)第一導(dǎo)向塊、第一壓板、第一導(dǎo)向槽的設(shè)置，第二c型框向上移動(dòng)帶動(dòng)兩個(gè)第一導(dǎo)向槽向上移動(dòng)，通過(guò)兩個(gè)第一導(dǎo)向塊相互遠(yuǎn)離的一端分別與兩個(gè)第一導(dǎo)向槽斜面滑動(dòng)接觸，從而使兩個(gè)第一導(dǎo)向塊與第一限位板相互靠近，以便于進(jìn)一步提高第一彈性凸塊與第一卡槽之間的擠壓程度，進(jìn)一步提高對(duì)云臺(tái)與攝像頭的穩(wěn)定性，有利于優(yōu)化攝像頭的視覺分析效果。

15、本發(fā)明的一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，通過(guò)第一活塞板、頂桿、第一c型框的設(shè)置，兩個(gè)活動(dòng)塊相互靠近帶動(dòng)兩個(gè)推桿與第二活塞板相互靠近，兩個(gè)第二活塞板相互靠近將水箱內(nèi)的溶液通過(guò)兩個(gè)第一連接通道與單向閥分別進(jìn)入兩個(gè)箱體內(nèi)；箱體內(nèi)的溶液推動(dòng)第一活塞板與頂桿向上移動(dòng)，頂桿向上移動(dòng)帶動(dòng)第一c型框、第二c型框、第三c型框向上移動(dòng)，第三c型框向上移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板、云臺(tái)向上移動(dòng)，以便于進(jìn)行初步調(diào)整云臺(tái)的高度。再通過(guò)第一液壓腔、第一推板、第二c型框的設(shè)置，第一c型框向上移動(dòng)的最高處后，箱體內(nèi)的溶液進(jìn)入第一液壓腔內(nèi)，從而使第一推板與第二c型框向上移動(dòng)，第二c型框向上移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板、云臺(tái)向上移動(dòng)，以便于能夠繼續(xù)調(diào)整云臺(tái)的高度。最后通過(guò)第二液壓腔、第二推板、第三c型框的設(shè)置，第二c型框向上移動(dòng)到最高處時(shí)，使兩個(gè)第一液壓腔內(nèi)的溶液通過(guò)兩個(gè)第三連接通道分別進(jìn)入兩個(gè)第二液壓腔內(nèi)，從而使兩個(gè)第二推板向上移動(dòng)，兩個(gè)第二推板向上移動(dòng)帶動(dòng)第三c型框向上移動(dòng)，第三c型框向上移動(dòng)帶動(dòng)活動(dòng)板、云臺(tái)向上移動(dòng)，進(jìn)一步調(diào)整云臺(tái)的高度，有利于根據(jù)需要進(jìn)行逐級(jí)進(jìn)行調(diào)整云臺(tái)與攝像頭的高度，從而能夠使攝像頭拍攝到高處的電纜情況，優(yōu)化攝像頭的視覺分析效果。

16、本發(fā)明的一種基于視覺分析優(yōu)化機(jī)構(gòu)的電纜仿生巡檢裝置，通過(guò)第二橡膠板、第二彈性塊的設(shè)置，第二推板向下移動(dòng)帶動(dòng)第二彈性塊向下移動(dòng)，通過(guò)第二橡膠板的一側(cè)與第二彈性塊的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，且兩個(gè)第二橡膠板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，在第二推板向下移動(dòng)的過(guò)程中，第二彈性塊受到第二橡膠板的擠壓產(chǎn)生的摩擦力不斷提高，從而使第二推板平穩(wěn)向下移動(dòng)，以便于對(duì)云臺(tái)與攝像頭進(jìn)行初步平穩(wěn)降低高度。再通過(guò)第一橡膠板、第一彈性塊的設(shè)置，第一推板向下移動(dòng)帶動(dòng)第一彈性塊向下移動(dòng)，通過(guò)第一彈性塊的一側(cè)與第一橡膠板的一側(cè)斜面滑動(dòng)接觸，且兩個(gè)第一橡膠板相互靠近一側(cè)之間的距離由上至下逐漸減小，在第一推板向下移動(dòng)的過(guò)程中，第一彈性塊受到第一橡膠板的擠壓產(chǎn)生的摩擦力不斷提高，從而使第一推板平穩(wěn)向下移動(dòng)，以便于進(jìn)一步對(duì)云臺(tái)與攝像頭進(jìn)行平穩(wěn)降低高度，從而能夠?qū)Σ煌叨鹊碾娎|進(jìn)行平穩(wěn)拍攝，優(yōu)化攝像頭的視覺分析效果。