本發(fā)明涉及智能汽車，具體是涉及一種機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法及系統(tǒng)。

背景技術：

1、隨著道路交通的日益繁忙，夜間行車安全成為了駕駛者和汽車制造商共同關注的問題。在夜間或光線較暗的環(huán)境下，前照大燈為駕駛員提供了必要的照明，以確保行車安全。然而，在會車時，前照大燈的強光可能直射對方駕駛員的眼睛，造成視覺障礙，甚至引發(fā)交通事故。傳統(tǒng)的前照大燈調節(jié)方式往往依賴于駕駛員的手動操作，不僅反應速度慢，而且調節(jié)精度有限，難以滿足復雜多變的會車環(huán)境需求。

2、目前傳統(tǒng)前照大燈主要通過手動調節(jié)方式，駕駛員需根據路況和會車情況手動調整前照大燈，這一過程操作繁瑣且易分散注意力。同時，手動調節(jié)難以精確控制前照大燈的照射角度和光通量，導致在會車時仍存在直射對方駕駛員眼睛的風險。此外，不同車型、路況和駕駛習慣下，前照大燈的調節(jié)需求各異，傳統(tǒng)手動調節(jié)方式難以適應這些多樣化需求。更重要的是，會車時前照大燈的強光直射不僅會影響對方駕駛員的視線，還可能引發(fā)駕駛員的緊張情緒，從而增加交通事故的風險。因此，需要提供一種機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法及系統(tǒng)，旨在解決上述問題。

技術實現思路

1、針對現有技術存在的不足，本發(fā)明的目的在于提供機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法及系統(tǒng)，以解決上述背景技術中存在的問題。

2、本發(fā)明是這樣實現的，一種機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，所述方法包括以下步驟：

3、通過車載前置攝像頭基于機器視覺技術獲取會車時對向來車的駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離；

4、根據駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度，自動調整前照大燈的照射角度；

5、當前照大燈照射偏轉角度調節(jié)至最小角度時，根據會車距離線性調節(jié)光通量。

6、作為本發(fā)明進一步的方案：所述通過車載前置攝像頭基于機器視覺技術獲取會車時對向來車的駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離的步驟，具體包括：

7、基于車載前置攝像頭采集測量范圍d內的會車圖像，獲取相機參數信息，識別會車圖像中的人眼二維坐標，進行空間坐標系轉換得到人眼坐標點p(x,y,z)；

8、根據n個人眼坐標點中的x和z得到會車距離d1、d2、d3、...、dn，和視線高度h1、h2、h3、...、hn。

9、作為本發(fā)明進一步的方案：所述相機參數信息包括焦距f、畸變參數c、旋轉矩陣r和平移向量t，人眼二維坐標為(u,v)，通過公式得到人眼坐標點p(x,y,z)。

10、作為本發(fā)明進一步的方案：所述根據駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度的步驟，具體包括：

11、根據公式確定測量范圍d內采集的n輛車智能調節(jié)后照射范圍邊線與地面的夾角，其中，θn表示第n輛車調節(jié)后照射范圍邊線與地面的夾角；

12、確定n個調節(jié)后照射范圍邊線與地面的夾角中最小的一個為智能調節(jié)后最優(yōu)照射范圍邊線與地面的夾角θ；

13、根據公式δθ＝θmax-θ確定前照大燈照射偏轉角度變化量，θmax為初始前照大燈遠光燈照射范圍邊線與地面的夾角；

14、當第1輛車離開或者n+1輛車進入測量范圍d內時，進行角度偏轉判定，確定第n+1輛車調節(jié)后照射范圍邊線與地面的夾角

15、判斷是否再進行智能偏轉，若θn+1＜θ，偏轉角度δθ＝θmax-θn+1；θn+1≥θ，偏轉角度δθ＝θmax-θ。

16、作為本發(fā)明進一步的方案：當前照大燈照射偏轉角度調節(jié)至最小角度時，根據會車距離線性調節(jié)光通量的步驟，具體包括：

17、將測量范圍d劃分為l1、l2和l3三段范圍，機動車在l3范圍內保持初始光通量φmax；

18、當調節(jié)后機動車前置大燈照射范圍邊線與地面的夾角達到最小角度θmin，θmin為近光燈照射范圍邊線與地面的夾角，進行智能光通量調節(jié)，在l2范圍內光通量隨距離線性下降，在l1范圍內光通量降低至最低光通量φmin。

19、本發(fā)明的另一目的在于提供一種機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括：

20、視線高度會車距離模塊，用于通過車載前置攝像頭基于機器視覺技術獲取會車時對向來車的駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離；

21、最佳照射偏轉角度模塊，用于根據駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度，自動調整前照大燈的照射角度；

22、光通量智能調節(jié)模塊，用于當前照大燈照射偏轉角度調節(jié)至最小角度時，根據會車距離線性調節(jié)光通量。

23、作為本發(fā)明進一步的方案：所述視線高度會車距離模塊包括：

24、人眼坐標點計算單元，用于基于車載前置攝像頭采集測量范圍d內的會車圖像，獲取相機參數信息，識別會車圖像中的人眼二維坐標，進行空間坐標系轉換得到人眼坐標點p(x,y,z)；

25、距離高度計算單元，用于根據n個人眼坐標點中的x和z得到會車距離d1、d2、d3、...、dn，和視線高度h1、h2、h3、...、hn。

26、與現有技術相比，本發(fā)明的有益效果是：

27、本發(fā)明通過實時獲取對向來車的距離和駕駛員視線高度，運用智能控制算法自動計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度與光通量，無需駕駛員手動操作，顯著提高了調節(jié)速度和精度。本發(fā)明還能根據智能控制算法的輸出結果，實時精確調節(jié)前照大燈的照射角度與光通量，有效避免直射對方駕駛員眼睛的風險，確保行車安全。此外，對前照大燈光通量進行智能調控，不僅減少了對方駕駛員的視覺障礙，還提高了夜間行車的舒適性。該方法適用于不同車型、路況和駕駛習慣，能夠實時調整前照大燈的照射角度和光通量，以適應復雜多變的會車環(huán)境，展現出強大的適應性。

技術特征：

1.機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，其特征在于，所述方法包括以下步驟：

2.根據權利要求1所述的機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，其特征在于，所述通過車載前置攝像頭基于機器視覺技術獲取會車時對向來車的駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離的步驟，具體包括：

3.根據權利要求2所述的機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，其特征在于，所述相機參數信息包括焦距f、畸變參數c、旋轉矩陣r和平移向量t，人眼二維坐標為(u,v)，通過公式得到人眼坐標點p(x,y,z)。

4.根據權利要求2所述的機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，其特征在于，所述根據駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離，計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度的步驟，具體包括：

5.根據權利要求4所述的機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法，其特征在于，當前照大燈照射偏轉角度調節(jié)至最小角度時，根據會車距離線性調節(jié)光通量的步驟，具體包括：

6.機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述系統(tǒng)包括：

7.根據權利要求6所述的機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)系統(tǒng)，其特征在于，所述視線高度會車距離模塊包括：

技術總結
本發(fā)明適用于智能汽車技術領域，提供了機動車前照大燈照射角度與光通量智能調節(jié)方法及系統(tǒng)，包括以下步驟：通過車載前置攝像頭基于機器視覺技術獲取會車時對向來車的駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離；根據駕駛員人眼現實坐標推算視線高度和會車距離計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度，調整前照大燈的照射角度；當前照大燈照射偏轉角度調節(jié)至最小角度時，根據會車距離線性調節(jié)光通量。本發(fā)明運用智能控制算法計算出最佳的前照大燈照射偏轉角度與光通量，無需駕駛員手動操作，顯著提高了調節(jié)速度和精度。還能根據智能控制算法的輸出結果，精確調節(jié)前照大燈的照射角度與光通量，有效避免直射對方駕駛員眼睛的風險，確保了行車安全。

技術研發(fā)人員：王錕,祁林峰,劉靜,楊碩,周仁蘇,汪程
受保護的技術使用者：安徽建筑大學
技術研發(fā)日：
技術公布日：2025/5/15