1.一種智能汽車控制方法，其特征在于，包括：
2.如權(quán)利要求1所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：由所述換道時(shí)間預(yù)測(cè)模型ⅰ計(jì)算出的換道時(shí)間ⅰ通過(guò)與本車初始行駛速度相乘，得到本車向相鄰車道斜向移動(dòng)的距離z，而本車向相鄰車道移動(dòng)的距離為y，通過(guò)z2-y2得到x32，可以確定相鄰車道前車和本車均在保持車速不變的情況下，相鄰車道前車和本車之間所需的最小安全距離x3。
3.如權(quán)利要求2所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：若本車相鄰車道前方的車輛在本車遭遇突發(fā)情況即刻制動(dòng)時(shí)，通過(guò)公式：μns＝1/2mv2計(jì)算出相鄰車道前方車輛的制動(dòng)距離s；
4.如權(quán)利要求2所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：相鄰車道的后車在保持行駛速度不變的情況下，其與變道后的本車之間的距離為：x2-后方臨車行駛速度*本車換道時(shí)間ⅰ，在本車與相鄰車道后車之間的距離x2足夠保證變道安全時(shí)，可進(jìn)行變道動(dòng)作。
5.如權(quán)利要求2所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：相鄰車道的后車在遭遇本車變道時(shí)，立即進(jìn)行剎車制動(dòng)，車輛因慣性向前移動(dòng)的距離由公式：μns＝1/2mv2，計(jì)算出相鄰車道后車車輛的制動(dòng)距離s。
6.如權(quán)利要求5所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：在出現(xiàn)相鄰車道后車制動(dòng)過(guò)程中，受其后方車輛撞擊時(shí)，相鄰車道后車向前移動(dòng)的距離，由如下公式計(jì)算：d＝(2mv2sinθ)/(fk)；
7.如權(quán)利要求6所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：相鄰車道處的前方車輛在本車變道過(guò)程中制動(dòng)，而后方車輛在本車變道過(guò)程中選擇制動(dòng)，又被其后方的車輛追尾時(shí)，則本車變道所需的安全距離至少需要將前車制動(dòng)距離s、本車變道最小安全距離x3、后車被撞擊后向前移動(dòng)的距離d和后車制動(dòng)距離相加，則得到本車變道過(guò)程中所需的最大安全距離。
8.一種智能汽車控制系統(tǒng)，其用于實(shí)現(xiàn)權(quán)利要求1至權(quán)利要求7中任一項(xiàng)中的智能汽車控制方法，其特征在于，包括：v2x通信模塊、模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)、車輛信息獲取模塊、行駛狀態(tài)模擬模塊、安全距離算法模塊和執(zhí)行模塊；
9.如權(quán)利要求8所述的一種智能汽車控制方法，其特征在于：本車在通過(guò)v2x通信模塊獲取本車和相鄰車輛的行駛信息后，由模糊神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)輸出換道時(shí)間ⅰ，在由安全距離算法模塊計(jì)算出本車完成換道的最小安全距離時(shí)，由行駛狀態(tài)模擬模塊同步向安全距離算法輸入換道時(shí)間ⅱ，計(jì)算出除最小安全距離之外的最大安全距離，以及居于兩者之間的相鄰車道前車制動(dòng)所需的安全距離。