本發(fā)明涉及牽引裝置，具體為一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置。

背景技術(shù)：

1、agv是指裝備有電磁或光學(xué)等自動導(dǎo)引裝置，它能夠沿規(guī)定的導(dǎo)引路徑行駛，具有安全保護(hù)以及各種移載功能的運(yùn)輸車。如申請?zhí)枮閏n202310248055.3的一種牽引agv系統(tǒng)，上述的技術(shù)方案中在具體實(shí)施中，牽引運(yùn)輸車在運(yùn)輸?shù)闹校捎谧陨淼某休d能力有限，通常都會在后面增加無驅(qū)動的小節(jié)來增加運(yùn)輸能力，而在上貨和下貨時，由于后端連接的運(yùn)輸小節(jié)總體長度太長，導(dǎo)致上下貨時就會不方便將插鏟調(diào)整方向?qū)?zhǔn)貨架，導(dǎo)致上下貨十分不方便。

技術(shù)實(shí)現(xiàn)思路

1、針對現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供了一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，解決了背景技術(shù)中提出的問題。

2、為實(shí)現(xiàn)以上目的，本發(fā)明通過以下技術(shù)方案予以實(shí)現(xiàn)：一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，包括輸送裝置車底板、牽引連接組件和舉升轉(zhuǎn)向組件，所述輸送裝置車底板后端固定安裝有牽引連接組件，所述輸送裝置車底板上端固定安裝有液壓舉升機(jī)，所述舉升轉(zhuǎn)向組件滑動設(shè)置在液壓舉升機(jī)上；

3、所述輸送裝置車底板前端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)組安裝臺，所述驅(qū)動電機(jī)組安裝臺上端固定安裝有驅(qū)動電機(jī)組，所述驅(qū)動電機(jī)組上端表面固定安裝有遙控接受天線，所述遙控接受天線上端設(shè)置有警示燈。

4、作為優(yōu)選的，所述舉升轉(zhuǎn)向組件上端設(shè)置有輸送滑動輥，所述輸送裝置車底板上端且位于舉升轉(zhuǎn)向組件兩側(cè)設(shè)置有舉升側(cè)板；

5、所述輸送裝置車底板后端固定安裝有電源電池組，所述輸送裝置車底板下端設(shè)置有若干驅(qū)動輪。

6、作為優(yōu)選的，所述驅(qū)動電機(jī)組安裝臺前端設(shè)置有激光雷達(dá)，所述驅(qū)動電機(jī)組安裝臺前端且位于激光雷達(dá)下方設(shè)置有防撞梁；

7、所述液壓舉升機(jī)上設(shè)置有供電坦克鏈線束一端與電源電池組電性連接。

8、作為優(yōu)選的，所述牽引連接組件包括：連接組件外殼、連接對插槽、解鎖把手槽、鎖緊插頭、插槽校準(zhǔn)板、轉(zhuǎn)動圓槽外殼、鎖止轉(zhuǎn)動槽、把手連接槽、轉(zhuǎn)動塊限位轉(zhuǎn)動槽、鎖止轉(zhuǎn)動塊、解鎖把手、彈簧拉桿連接槽、把手連接座、彈簧拉桿；

9、所述連接組件外殼內(nèi)開設(shè)有連接對插槽，所述連接對插槽的槽口下端一體化設(shè)置有鎖緊插頭，所述鎖緊插頭內(nèi)側(cè)表面后端一體化設(shè)置有插槽校準(zhǔn)板，所述連接組件外殼側(cè)面開設(shè)有解鎖把手槽；

10、所述插槽校準(zhǔn)板內(nèi)壁上一體化設(shè)置有轉(zhuǎn)動圓槽外殼，所述轉(zhuǎn)動圓槽外殼內(nèi)設(shè)置有鎖止轉(zhuǎn)動槽，所述鎖止轉(zhuǎn)動槽外開設(shè)有把手連接槽，所述鎖止轉(zhuǎn)動槽側(cè)面內(nèi)壁上開設(shè)有轉(zhuǎn)動塊限位轉(zhuǎn)動槽；

11、所述鎖止轉(zhuǎn)動槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有鎖止轉(zhuǎn)動塊，所述鎖止轉(zhuǎn)動塊后端一體化設(shè)置有解鎖把手，且解鎖把手穿過解鎖把手槽，所述解鎖把手上開設(shè)有彈簧拉桿連接槽，所述彈簧拉桿連接槽內(nèi)轉(zhuǎn)動設(shè)置有把手連接座，所述把手連接座內(nèi)端固定連接有彈簧拉桿。

12、作為優(yōu)選的，所述彈簧拉桿一端連接有彈簧拉桿轉(zhuǎn)動座，所述連接組件外殼側(cè)面設(shè)置有彈簧拉桿安裝座，所述彈簧拉桿轉(zhuǎn)動座轉(zhuǎn)動設(shè)置在彈簧拉桿安裝座內(nèi)。

13、作為優(yōu)選的，所述牽引連接組件為兩個對稱設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)。

14、作為優(yōu)選的，所述舉升轉(zhuǎn)向組件包括：舉升基座、插鏟翻轉(zhuǎn)軸、舉升插鏟、承載底座插套、固定底板、載貨平臺、下貨轉(zhuǎn)向組件；

15、所述舉升基座前端兩側(cè)設(shè)置有插鏟翻轉(zhuǎn)軸，所述插鏟翻轉(zhuǎn)軸上轉(zhuǎn)動設(shè)置有舉升插鏟，所述舉升插鏟上穿插有承載底座插套，所述承載底座插套上端固定安裝有固定底板，所述固定底板上端固定安裝有下貨轉(zhuǎn)向組件，所述下貨轉(zhuǎn)向組件上端設(shè)置有載貨平臺。

16、作為優(yōu)選的，所述固定底板上端表面且位于載貨平臺四角處下端均設(shè)置有支撐橡膠墊。

17、作為優(yōu)選的，所述下貨轉(zhuǎn)向組件包括：電機(jī)安裝底板、方向限位套、驅(qū)動電機(jī)、浮動限位筒、固定軸承座、載板連接座、滑動限位槽、滑動限位桿、彈簧套柱、浮動彈簧、浮動轉(zhuǎn)桿、限位套內(nèi)孔、限位滑槽；

18、所述電機(jī)安裝底板下端上固定安裝有方向限位套，所述方向限位套內(nèi)轉(zhuǎn)動安裝有浮動限位筒，所述浮動限位筒下端設(shè)置有驅(qū)動電機(jī)并與其輸出軸同軸固定連接，所述浮動限位筒側(cè)面一體化設(shè)置有浮動轉(zhuǎn)桿，所述方向限位套內(nèi)開設(shè)有限位套內(nèi)孔，所述限位套內(nèi)孔內(nèi)壁上開設(shè)有限位滑槽；

19、所述浮動限位筒內(nèi)滑動設(shè)置有彈簧套柱，所述彈簧套柱上套設(shè)有浮動彈簧，所述浮動限位筒上端固定安裝有若干滑動限位桿，所述彈簧套柱上端固定連接有載板連接座，所述載板連接座下端開設(shè)有滑動限位槽。

20、作為優(yōu)選的，所述滑動限位桿滑動穿插在滑動限位槽內(nèi)。

21、本發(fā)明提供了一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置。具備以下有益效果：

22、（1）本發(fā)明通過牽引連接組件能夠方便將輸送裝置車底板與后端的運(yùn)輸小節(jié)相互連接和拆卸，方便將液壓舉升機(jī)對準(zhǔn)貨架，而通過啟動液壓舉升機(jī)能夠?qū)⑴e升轉(zhuǎn)向組件舉升起來，并能夠轉(zhuǎn)動方向，方便上下貨，且通過電源電池組對所有的用電設(shè)備包括驅(qū)動電機(jī)組提供電源，從而能夠驅(qū)動驅(qū)動輪移動，從而牽引運(yùn)輸；

23、（2）本發(fā)明通過將對稱兩部分的牽引連接組件分別設(shè)置在輸送裝置車底板和后端的運(yùn)輸小節(jié)上，然后相插，當(dāng)兩個鎖緊插頭相互插進(jìn)對方的連接對插槽中時，內(nèi)部的鎖止轉(zhuǎn)動塊在鎖緊插頭內(nèi)壁的作用下轉(zhuǎn)動，同時拉動解鎖把手上連接的彈簧拉桿，并在兩個鎖止轉(zhuǎn)動塊拼接在一起后，在兩個轉(zhuǎn)動圓槽外殼組合的鎖止轉(zhuǎn)動槽內(nèi)，被彈簧拉桿的作用下拉回原狀，拼接界限轉(zhuǎn)動，卡在鎖止轉(zhuǎn)動槽內(nèi)形成鎖止，而當(dāng)拉動一個解鎖把手，使其拼接界限與插槽校準(zhǔn)板重合，即可拉出解鎖；

24、（3）本發(fā)明通過啟動液壓舉升機(jī)能夠驅(qū)動舉升基座上下舉升，并通過舉升插鏟插起承載底座插套，從而能夠?qū)ζ渑e升，而當(dāng)不需要舉升時，通過插鏟翻轉(zhuǎn)軸翻轉(zhuǎn)可以將其豎起，可以騰出穩(wěn)當(dāng)?shù)倪\(yùn)輸空間；

25、（4）本發(fā)明通過自身攜帶的移動電源驅(qū)動驅(qū)動電機(jī)，驅(qū)動上方的浮動限位筒旋轉(zhuǎn)，并通過浮動轉(zhuǎn)桿和限位滑槽自身滑動和特定角度設(shè)置的凹槽限制，能夠使其穩(wěn)定地停在特定的角度，而其出入凹槽的浮動則通過彈簧套柱和浮動限位筒之間的彈簧限制，通過滑動限位槽和滑動限位桿之間的滑動限制同步轉(zhuǎn)動。

技術(shù)特征：

1.一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，包括輸送裝置車底板（1）、牽引連接組件（2）和舉升轉(zhuǎn)向組件（4），其特征在于，所述輸送裝置車底板（1）后端固定安裝有牽引連接組件（2），所述輸送裝置車底板（1）上端固定安裝有液壓舉升機(jī)（6），所述舉升轉(zhuǎn)向組件（4）滑動設(shè)置在液壓舉升機(jī)（6）上；

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述舉升轉(zhuǎn)向組件（4）上端設(shè)置有輸送滑動輥（5），所述輸送裝置車底板（1）上端且位于舉升轉(zhuǎn)向組件（4）兩側(cè)設(shè)置有舉升側(cè)板（3）；

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述驅(qū)動電機(jī)組安裝臺（7）前端設(shè)置有激光雷達(dá)（11），所述驅(qū)動電機(jī)組安裝臺（7）前端且位于激光雷達(dá)（11）下方設(shè)置有防撞梁（12）；

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述牽引連接組件（2）包括：連接組件外殼（201）、連接對插槽（202）、解鎖把手槽（203）、鎖緊插頭（204）、插槽校準(zhǔn)板（205）、轉(zhuǎn)動圓槽外殼（206）、鎖止轉(zhuǎn)動槽（207）、把手連接槽（208）、轉(zhuǎn)動塊限位轉(zhuǎn)動槽（209）、鎖止轉(zhuǎn)動塊（210）、解鎖把手（211）、彈簧拉桿連接槽（212）、把手連接座（215）、彈簧拉桿（216）；

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述彈簧拉桿（216）一端連接有彈簧拉桿轉(zhuǎn)動座（214），所述連接組件外殼（201）側(cè)面設(shè)置有彈簧拉桿安裝座（213），所述彈簧拉桿轉(zhuǎn)動座（214）轉(zhuǎn)動設(shè)置在彈簧拉桿安裝座（213）內(nèi)。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述牽引連接組件（2）為兩個對稱設(shè)置的連接結(jié)構(gòu)。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述舉升轉(zhuǎn)向組件（4）包括：舉升基座（401）、插鏟翻轉(zhuǎn)軸（402）、舉升插鏟（403）、承載底座插套（404）、固定底板（405）、載貨平臺（407）、下貨轉(zhuǎn)向組件（408）；

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述固定底板（405）上端表面且位于載貨平臺（407）四角處下端均設(shè)置有支撐橡膠墊（406）。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述下貨轉(zhuǎn)向組件（408）包括：電機(jī)安裝底板（4081）、方向限位套（4082）、驅(qū)動電機(jī)（4083）、浮動限位筒（4084）、固定軸承座（4085）、載板連接座（4086）、滑動限位槽（4087）、滑動限位桿（4088）、彈簧套柱（4089）、浮動彈簧（40810）、浮動轉(zhuǎn)桿（40811）、限位套內(nèi)孔（40812）、限位滑槽（40813）；

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種醫(yī)療物資運(yùn)輸agv輸送裝置，其特征在于，所述滑動限位桿（4088）滑動穿插在滑動限位槽（4087）內(nèi)。

技術(shù)總結(jié)
本發(fā)明提供一種醫(yī)療物資運(yùn)輸AGV輸送裝置，涉及牽引裝置技術(shù)領(lǐng)域，包括輸送裝置車底板、牽引連接組件和舉升轉(zhuǎn)向組件，所述輸送裝置車底板后端固定安裝有牽引連接組件，所述輸送裝置車底板上端固定安裝有液壓舉升機(jī)，所述舉升轉(zhuǎn)向組件滑動設(shè)置在液壓舉升機(jī)上；本發(fā)明通過牽引連接組件能夠方便將輸送裝置車底板與后端的運(yùn)輸小節(jié)相互連接和拆卸，方便將液壓舉升機(jī)對準(zhǔn)貨架，而通過啟動液壓舉升機(jī)能夠?qū)⑴e升轉(zhuǎn)向組件舉升起來，并能夠轉(zhuǎn)動方向，方便上下貨，且通過電源電池組對所有的用電設(shè)備包括驅(qū)動電機(jī)組提供電源，從而能夠驅(qū)動驅(qū)動輪移動，從而牽引運(yùn)輸。

技術(shù)研發(fā)人員：賴翌鳴,常建梅,焦利峰
受保護(hù)的技術(shù)使用者：上海銀翼醫(yī)療實(shí)業(yè)有限公司
技術(shù)研發(fā)日：
技術(shù)公布日：2025/5/15