本技術(shù)涉及輪轂電機，具體為履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機。

背景技術(shù)：

1、輪轂電機技術(shù)又稱車輪內(nèi)裝電機技術(shù)，它的最大特點就是將動力、傳動和制動裝置都整合到輪轂內(nèi)，因此將電動車輛的機械部分大大簡化。

2、現(xiàn)有的履帶驅(qū)動所使用的電機都安裝在車架的底部，但履帶移動裝置的行駛環(huán)境較為復(fù)雜，底盤經(jīng)常會與地面或障礙物之間發(fā)生剮蹭，容易導(dǎo)致電機受損。

技術(shù)實現(xiàn)思路

1、本實用新型的目的在于提供履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，金屬輪轂的外側(cè)采用雙驅(qū)式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中，齒帶軸可以與履帶內(nèi)側(cè)的齒槽相互嚙合實現(xiàn)動力的傳遞，在齒帶軸的兩側(cè)則采用外輪圈結(jié)構(gòu)，當履帶因爆炸或者撞擊導(dǎo)致斷裂時，外輪圈結(jié)構(gòu)可以直接脫離履帶進行行駛，保障設(shè)備的應(yīng)急使用，可以解決現(xiàn)有技術(shù)中的問題。

2、為實現(xiàn)上述目的，本實用新型提供如下技術(shù)方案：履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，包括金屬輪轂，所述金屬輪轂的兩側(cè)均設(shè)置有輪轂擋盤，輪轂擋盤與金屬輪轂通過螺栓連接，其中，輪轂擋盤的四周均設(shè)置有鎖孔，所述金屬輪轂的表面設(shè)置有內(nèi)拓槽，內(nèi)拓槽的內(nèi)部設(shè)置有齒帶軸，其中，所述齒帶軸的兩側(cè)均設(shè)置有外輪圈，外輪圈與金屬輪轂通過卡槽連接。

3、進一步的，所述金屬輪轂的內(nèi)部設(shè)置有電機定子，電機定子的外側(cè)設(shè)置有電機轉(zhuǎn)子，其中，所述電機轉(zhuǎn)子和電機定子的一側(cè)設(shè)置有合盤，電機定子與金屬輪轂通過螺栓連接。

4、進一步的，所述電機定子的內(nèi)部設(shè)置有輪軸軸承，輪軸軸承包括鎖軸和定盤，其中，所述鎖軸與定盤轉(zhuǎn)動連接。

5、進一步的，所述金屬輪轂的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接套軸，轉(zhuǎn)接套軸與輪轂擋盤焊接連接，其中，所述轉(zhuǎn)接套軸的內(nèi)部設(shè)置有連桿，連桿與鎖軸通過卡槽連接。

6、進一步的，所述電機定子的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定子機架，定子機架與定盤通過螺栓連接。

7、進一步的，所述電機定子的外側(cè)設(shè)置有繞組鐵芯，金屬輪轂通過電機轉(zhuǎn)子與電機定子轉(zhuǎn)動連接。

8、與現(xiàn)有技術(shù)相比，本實用新型的有益效果是：

9、本實用新型的金屬輪轂的外側(cè)采用雙驅(qū)式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中，齒帶軸可以與履帶內(nèi)側(cè)的齒槽相互嚙合，這樣可以實現(xiàn)動力的傳遞，同時也避免輪轂與履帶之間發(fā)生打滑，在齒帶軸的兩側(cè)則采用外輪圈結(jié)構(gòu)，外輪圈由實心的橡膠制成，外輪圈同樣與履帶之間貼合，增大輪轂與履帶的接觸面積，可以起到一定的支撐作用，而當履帶因爆炸或者撞擊導(dǎo)致斷裂時，外輪圈結(jié)構(gòu)可以直接脫離履帶進行行駛，保障設(shè)備的應(yīng)急使用。

技術(shù)特征：

1.履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于，包括金屬輪轂（1），所述金屬輪轂（1）的內(nèi)部設(shè)置有電機定子（5），電機定子（5）的外側(cè)設(shè)置有電機轉(zhuǎn)子（6），所述金屬輪轂（1）的兩側(cè)均設(shè)置有輪轂擋盤（2），輪轂擋盤（2）與金屬輪轂（1）通過螺栓連接，其中，所述輪轂擋盤（2）的四周均設(shè)置有鎖孔（201），所述金屬輪轂（1）的表面設(shè)置有內(nèi)拓槽（1011），內(nèi)拓槽（1011）的內(nèi)部設(shè)置有齒帶軸（102），其中，所述齒帶軸（102）的兩側(cè)均設(shè)置有外輪圈（101），外輪圈（101）與金屬輪轂（1）通過卡槽連接。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于：所述電機轉(zhuǎn)子（6）和電機定子（5）的一側(cè)設(shè)置有合盤（7），電機定子（5）與金屬輪轂（1）通過螺栓連接。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于：所述電機定子（5）的內(nèi)部設(shè)置有輪軸軸承（4），輪軸軸承（4）包括鎖軸（401）和定盤（402），其中，所述鎖軸（401）與定盤（402）轉(zhuǎn)動連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于：所述金屬輪轂（1）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有轉(zhuǎn)接套軸（3），轉(zhuǎn)接套軸（3）與輪轂擋盤（2）焊接連接，其中，所述轉(zhuǎn)接套軸（3）的內(nèi)部設(shè)置有連桿（301），連桿（301）與鎖軸（401）通過卡槽連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求3所述的履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于：所述電機定子（5）的內(nèi)側(cè)設(shè)置有定子機架（501），定子機架（501）與定盤（402）通過螺栓連接。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，其特征在于：所述電機定子（5）的外側(cè)設(shè)置有繞組鐵芯（502），金屬輪轂（1）通過電機轉(zhuǎn)子（6）與電機定子（5）轉(zhuǎn)動連接。

技術(shù)總結(jié)
本技術(shù)公開了履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，屬于輪轂電機技術(shù)領(lǐng)域。履帶驅(qū)動用防爆輪轂電機，包括金屬輪轂，所述金屬輪轂的兩側(cè)均設(shè)置有輪轂擋盤，輪轂擋盤與金屬輪轂通過螺栓連接，其中，所述金屬輪轂的外表面鎖孔。為解決現(xiàn)有的履帶驅(qū)動所使用的電機都安裝在車架的底部，但履帶移動裝置的行駛環(huán)境較為復(fù)雜，底盤經(jīng)常會與地面或障礙物之間發(fā)生剮蹭，容易導(dǎo)致電機受損的問題，金屬輪轂的外側(cè)采用雙驅(qū)式結(jié)構(gòu)設(shè)計，其中，齒帶軸可以與履帶內(nèi)側(cè)的齒槽相互嚙合實現(xiàn)動力的傳遞，在齒帶軸的兩側(cè)則采用外輪圈結(jié)構(gòu)，當履帶因爆炸或者撞擊導(dǎo)致斷裂時，外輪圈結(jié)構(gòu)可以直接脫離履帶進行行駛，保障設(shè)備的應(yīng)急使用。

技術(shù)研發(fā)人員：劉志豪,劉靜
受保護的技術(shù)使用者：安徽滬寧智能科技有限公司
技術(shù)研發(fā)日：20250415
技術(shù)公布日：2025/5/19