汽車綜合行駛安全系統(tǒng)的制作方法
【技術(shù)領(lǐng)域】
[0001 ]本發(fā)明涉及汽車安全領(lǐng)域，具體涉及一種汽車綜合行駛安全系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]現(xiàn)今，汽車越來越多的進(jìn)入了人們的生活，越來越多的人選擇駕車出行。駕車過程中，駕駛安全是必須的要求。
[0003]在有霧的天氣、天黑或駕駛者短時(shí)間出現(xiàn)困倦的情況下，當(dāng)行駛的前方突然出現(xiàn)不明障礙物時(shí)，很容易出現(xiàn)交通事故，防碰撞報(bào)警系統(tǒng)可以有效地對(duì)駕駛者，進(jìn)行警示，而緊急制動(dòng)防碰撞系統(tǒng)可以避免交通事故的發(fā)生。
[0004]駕駛者在遇到緊急情況時(shí)，駕駛者誤把油門當(dāng)作剎車操作的事例是屢見不鮮的(例如新手駕駛經(jīng)驗(yàn)不足;酒后駕車者反應(yīng)遲鈍及女性駕車者容易緊張)，導(dǎo)致交通事故的發(fā)生，而油門防誤踩系統(tǒng)可以避免交通事故的發(fā)生。
[0005]當(dāng)汽車剎車系統(tǒng)出現(xiàn)不明故障時(shí)，容易出現(xiàn)交通事故，而制動(dòng)失常防碰撞系統(tǒng)可以避免交通事故的發(fā)生。
[0006]酒后駕駛，發(fā)生交通事故的概率很大，酒后駕駛發(fā)動(dòng)機(jī)自鎖系統(tǒng)，可以在發(fā)現(xiàn)駕駛員喝酒后，使汽車緊急制動(dòng)，并在短時(shí)間內(nèi)鎖定發(fā)動(dòng)機(jī)，使汽車不能再次啟動(dòng)。制動(dòng)(包括緊急制動(dòng)、一般制動(dòng))力大小的警示系統(tǒng)，它通過警示燈，提醒車輛后面的車輛駕駛者前面車輛的制動(dòng)情況，使后面車輛及時(shí)調(diào)整駕駛方式，避免交通事故的發(fā)生。
[0007]當(dāng)前有關(guān)于防碰撞報(bào)警系統(tǒng)的研究裝置有很多，主要是通過雷達(dá)發(fā)射超聲波或紅外線確定前后車距，當(dāng)車距較小時(shí)便報(bào)警提醒駕駛員。但這樣的裝置只在行駛中的汽車對(duì)駕駛員起到提示作用，且當(dāng)汽車在紅綠燈口低速跟進(jìn)時(shí)以及靠近停車時(shí)，便會(huì)產(chǎn)生誤報(bào)警現(xiàn)象。也就是說，這樣的裝置沒有考慮到不同車速情況下的安全距離。即使是有些防碰撞報(bào)警系統(tǒng)考慮到車速的影響，但也只有警示作用，而駕駛員開始制動(dòng)的反應(yīng)時(shí)間差異明顯，尤其是新手，制動(dòng)減速是否及時(shí)直接影響防碰撞的效果。
[0008]對(duì)于油門防誤踩的研究，此類課題研究在國內(nèi)較多，已成型的裝置也有不少，有機(jī)械聯(lián)動(dòng)的，也有單片機(jī)智能控制的。這些裝置經(jīng)過試車檢驗(yàn)的不多，均存在可靠性、實(shí)用性等等冋題:
[0009]I)大部分裝置只存在理論上或試驗(yàn)臺(tái)上的可行性，沒有考慮汽車自身內(nèi)部結(jié)構(gòu)有待實(shí)體裝車檢驗(yàn)。
[0010]2)對(duì)于一些純機(jī)械聯(lián)動(dòng)裝置，可靠性有待進(jìn)一步考證。
[0011 ] 3)裝置造價(jià)太高，不易普及。
[0012]4)只能實(shí)現(xiàn)部分功能，只能實(shí)現(xiàn)防止油門誤踩，卻不能實(shí)現(xiàn)立即剎車，最終還是無法避免事故的發(fā)生。
[0013]在國外，一些知名品牌汽車也在進(jìn)行相關(guān)研究，也有一些收獲，初期產(chǎn)品也已裝車試驗(yàn)。沃爾沃計(jì)劃到2020年設(shè)計(jì)出，不會(huì)碰撞的汽車，寶馬和豐田也在研究防誤踩和緊急制動(dòng)的相關(guān)安全研究。
[0014]鑒于酒后駕車帶來的嚴(yán)重危害，各國不僅在執(zhí)法上嚴(yán)厲打擊酒后駕車行為，各大汽車生產(chǎn)商亦想方設(shè)法在汽車硬件上采取措施，使駕駛員在飲酒的情況下無法啟動(dòng)汽車。類似于本酒后駕車發(fā)動(dòng)機(jī)自鎖裝置的有很多。薩博(Saab)汽車公司推出了具有酒精測(cè)試功能的“測(cè)酒鑰匙”。在測(cè)酒鑰匙的底部，有一個(gè)呼吸探測(cè)器，當(dāng)駕駛員按下遙控車鑰匙的時(shí)候，該探測(cè)器就會(huì)同時(shí)開始工作。駕駛者必須向測(cè)酒鑰匙底部呼氣，然后這個(gè)空氣樣本會(huì)由安裝在鑰匙里的半導(dǎo)體進(jìn)行分析，如果樣本合格，鑰匙上的綠燈就會(huì)亮，車門自動(dòng)開啟；若樣本不合格，紅燈就會(huì)閃爍，發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)。對(duì)于利用酒精探測(cè)器判定酒后駕車的技術(shù)應(yīng)用大同小異，另外，還有其他判定措施，如:皮膚血管酒精探測(cè)儀、激光酒精探測(cè)儀、目光檢測(cè)儀等，此類方法復(fù)雜，而又受到人體生理差異性的影響。所謂的“酒精鎖”裝置，關(guān)鍵在與一個(gè)“鎖”字。之所以能避免酒后駕車事故的發(fā)生，就因?yàn)樵谂卸ň坪篑{駛的情況下，能夠?qū)l(fā)動(dòng)機(jī)鎖住，汽車無法再運(yùn)行。同時(shí)，這類裝置一個(gè)致命的缺陷也在這個(gè)“鎖”字，因?yàn)轳{駛員可以作弊，駕駛員可以在飲酒的情況下，先找未飲酒的人開啟酒精鎖，然后自己開車。這樣，所謂的酒精鎖就失去了原有的應(yīng)用效果。另外，在酒精鎖作為的情況下，汽車無法啟動(dòng)，可能會(huì)誤導(dǎo)駕駛員認(rèn)為是汽車故障，也就是說，酒精鎖缺少提示裝置，也是報(bào)警裝置。在語音提示下，即使駕駛員仍想駕車，同車之人聽到提示也會(huì)阻止酒后駕車行為，因?yàn)檫@與他們的生命安全戚戚相關(guān)。
[0015]專利號(hào)為CN200520051863.8的一種汽車制動(dòng)顯示器包括數(shù)制動(dòng)燈，還包括控制亮燈數(shù)的制動(dòng)燈開關(guān)，制動(dòng)燈開關(guān)與汽車的制動(dòng)連桿相連接，當(dāng)剎車時(shí)，制動(dòng)連桿帶動(dòng)制動(dòng)燈開并關(guān)內(nèi)的撥動(dòng)連桿，由于導(dǎo)電板與撥動(dòng)連桿固定，從而帶動(dòng)導(dǎo)電板移動(dòng)，使接觸彈片與導(dǎo)電板相接觸，而導(dǎo)通至制動(dòng)燈亮，根據(jù)剎車力度的不同，制動(dòng)燈亮的個(gè)數(shù)也不同，使剎車力度可直接從制動(dòng)燈上顯示，給后面的車輛準(zhǔn)確的提示，能有效的減少追尾事故。由于上述專利采用機(jī)械裝置，零部件太多，工作過程太繁瑣，這就給裝置可靠性帶來了不便。特別是上述專利裝置以制動(dòng)連桿的位移來確定制動(dòng)力的大小，在制動(dòng)系統(tǒng)完好的情況下，制動(dòng)連桿的位移與制動(dòng)力成正比，但一旦制動(dòng)系出現(xiàn)故障，制動(dòng)連桿的位移是毫無意義的。這就是說，上述專利裝置，并不能對(duì)制動(dòng)系統(tǒng)的故障進(jìn)行監(jiān)測(cè)預(yù)防?，F(xiàn)在國外正在積極研究開發(fā)汽車安全性能，正逐步應(yīng)用到普通車輛上面，而國內(nèi)，在汽車安全性能各個(gè)方面，均有所研究，但是未形成一套完整的系統(tǒng)。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0016]為解決上述問題，本發(fā)明提供了一種汽車綜合行駛安全系統(tǒng)。
[0017]為實(shí)現(xiàn)上述目的，本發(fā)明采取的技術(shù)方案為:
[0018]汽車綜合行駛安全系統(tǒng)，包括
[0019]防碰撞模塊，使用雷達(dá)傳感器超聲波的發(fā)射與接收測(cè)定汽車與前方物體的距離及兩者接近的相對(duì)速度，以前方距離和相對(duì)車速作為微機(jī)控制系統(tǒng)判定報(bào)警的依據(jù)，每一相對(duì)車速對(duì)應(yīng)相應(yīng)的安全車距，并根據(jù)車輛自身車速對(duì)安全車距進(jìn)行修正；
[0020]前進(jìn)方向障礙檢測(cè)模塊，包括
[0021]第一微波雷達(dá)，裝設(shè)于汽車的前方靠近中間的位置，用于對(duì)汽車正前方的障礙物進(jìn)行掃描檢測(cè)，并計(jì)算障礙物與汽車之間的距離發(fā)送到控制器；
[0022]第二微波雷達(dá)，裝設(shè)在汽車前方靠近兩側(cè)的位置，用于對(duì)汽車前方左側(cè)和前方右側(cè)的障礙物進(jìn)行左右交叉分別掃描檢測(cè)，并計(jì)算障礙物與汽車之間的距離發(fā)送到控制器；
[0023]控制器，用于接收第一微波雷達(dá)、第二微波雷達(dá)的檢測(cè)結(jié)果后進(jìn)行綜合判斷，并將判斷結(jié)果傳輸給提示模塊以提醒駕駛員；
[0024]油門防誤踩模塊，通過雷達(dá)傳感器、速度傳感器、加速度傳感器分別收集各自數(shù)據(jù)傳輸?shù)絾纹瑱C(jī)，單片機(jī)進(jìn)行對(duì)比分析判斷，得出是否是誤踩油門的結(jié)論，從而發(fā)出相應(yīng)指令，限油機(jī)構(gòu)和剎車輔助機(jī)構(gòu)根據(jù)指令做出相應(yīng)反應(yīng)，完成該模塊的功能；
[0025]酒后駕駛發(fā)動(dòng)機(jī)自鎖模塊，包括酒精含量探測(cè)器、數(shù)模轉(zhuǎn)換器、單片機(jī)、步進(jìn)電機(jī)，所述步進(jìn)電機(jī)與汽車發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)油管相連，用于控制發(fā)動(dòng)機(jī)進(jìn)油，酒精探測(cè)器固定在方向盤證中間，與數(shù)模轉(zhuǎn)換器相連，用于準(zhǔn)確確定駕駛員是否為酒后駕駛，所測(cè)氣體中的酒精含量的濃度與酒精探測(cè)器檢測(cè)后產(chǎn)生的電壓值成比例，檢測(cè)信號(hào)通過處理轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)輸入到單片機(jī)，單片機(jī)對(duì)此信號(hào)進(jìn)行處理判斷:若酒精含量低于閥值，系統(tǒng)不作為，汽車正常起步行駛;若酒精含量在閥值以上，則單片機(jī)立即啟動(dòng)步進(jìn)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)球芯式油閥，切斷油路，發(fā)動(dòng)機(jī)無法啟動(dòng)，同時(shí)語音提示器發(fā)出警示聲音；
[0026]制動(dòng)力大小警示系統(tǒng)，包括
[0027]安裝在前輪的制動(dòng)分油管上的制動(dòng)油壓傳感器，用于采集油壓信號(hào)，并將采集到的油壓信號(hào)發(fā)送到數(shù)模器；
[0028]數(shù)模器，用于將接收的油壓信號(hào)轉(zhuǎn)換成數(shù)字信號(hào)后輸入到單片機(jī)；
[0029]單片機(jī)，用于接收數(shù)模器發(fā)送的數(shù)字信號(hào)，并根據(jù)這些數(shù)據(jù)信號(hào)控制LED顯示；
[0030]安裝在駕駛艙儀表盤上的LED數(shù)碼管、用于接收單片機(jī)的命令，以數(shù)字形式向駕駛員反映制動(dòng)油壓或制動(dòng)力情況；
[0031]安裝于后窗上的