自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】本發(fā)明涉及自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)。具體地，提供用于自適應(yīng)巡航控制的系統(tǒng)和方法。所述方法包括接收關(guān)于車(chē)輛和交通信號(hào)之間的距離的信息、接收關(guān)于交通信號(hào)的狀態(tài)的信息，以及基于車(chē)輛和交通信號(hào)之間的距離與交通信號(hào)的狀態(tài)確定是否調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度。
【專利說(shuō)明】
自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本公開(kāi)總體上涉及車(chē)輛的領(lǐng)域，并且更具體地涉及用于基于車(chē)輛間(V2V)信息以及車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間(V2I)信息來(lái)適應(yīng)性地調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度的方法和系統(tǒng)。
【背景技術(shù)】
[0002]如今的某些車(chē)輛可以結(jié)合從一個(gè)或多個(gè)車(chē)輛傳感器接收的傳感器數(shù)據(jù)來(lái)確定目標(biāo)車(chē)輛速度。該目標(biāo)速度可以通信至駕駛員，所述駕駛員可以基于由車(chē)輛系統(tǒng)向駕駛員提供的反饋根據(jù)需要調(diào)節(jié)節(jié)氣門(mén)。但是這些系統(tǒng)不考慮諸如交通中的車(chē)輛之間的距離、到特定物體或基礎(chǔ)設(shè)施的元件(諸如交通信號(hào))的距離的多種重要因素，它們也不自動(dòng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛扭矩或速度以使燃料效率最大化。
[0003]因此，期望的是提供用于適應(yīng)車(chē)輛巡航控制和速度或扭矩特征的改進(jìn)的方法和系統(tǒng)。此外，結(jié)合附圖以及前述技術(shù)領(lǐng)域和【背景技術(shù)】從后續(xù)的詳細(xì)描述和所附權(quán)利要求中將顯而易見(jiàn)到本發(fā)明的其它期望的特征和特性。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0004]提供一種用于自適應(yīng)巡航控制的系統(tǒng)。所述系統(tǒng)包括:外部目標(biāo)計(jì)算模塊(E0CM)，所述EOCM包括聯(lián)接至存儲(chǔ)器和接口的處理器，所述存儲(chǔ)器包括用于改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率的指令;多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)傳感器;和通信模塊，所述通信模塊具有設(shè)置成感測(cè)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的車(chē)輛間部分(V2V)和設(shè)置為感測(cè)第一車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施元件之間的距離的車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間部分(V2I) AOCM經(jīng)由接口從通信模塊接收數(shù)據(jù)并且被設(shè)置為基于所接收的數(shù)據(jù)自動(dòng)地并且自適應(yīng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度以便改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率。
[0005]提供一種用于改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率的外部目標(biāo)計(jì)算模塊(EOCM)。所述EOCM包括計(jì)算機(jī)處理器、聯(lián)接至計(jì)算機(jī)處理器并且包括用于改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率的指令的存儲(chǔ)器，以及聯(lián)接至計(jì)算機(jī)處理器的接口。所述計(jì)算機(jī)處理器被設(shè)置為經(jīng)由接口接收關(guān)于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的信息(V2V數(shù)據(jù))和關(guān)于交通信號(hào)的狀態(tài)的信息(V2I數(shù)據(jù))。所述處理器還設(shè)置為基于V2V數(shù)據(jù)和V2I數(shù)據(jù)處理儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器中的指令以改進(jìn)EOCM位于其內(nèi)的車(chē)輛的燃料效率。
[0006]提供一種用于自適應(yīng)巡航控制的方法。所述方法包括接收關(guān)于車(chē)輛和交通信號(hào)之間的距離的信息、接收關(guān)于交通信號(hào)的狀態(tài)的信息，以及基于車(chē)輛與交通信號(hào)之間的距離和交通信號(hào)的狀態(tài)確定是否調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度。
[0007]本申請(qǐng)還提供了以下技術(shù)方案。
[0008]方案1.一種用于車(chē)輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括:
外部目標(biāo)計(jì)算模塊(EOCM)，所述EOCM包括聯(lián)接至存儲(chǔ)器和接口的處理器，所述存儲(chǔ)器包含用于改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率的指令；
多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)傳感器;以及
通信模塊，所述通信模塊具有設(shè)置為感測(cè)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的車(chē)輛間部分(V2V)以及設(shè)置為感測(cè)所述第一車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施元件之間的距離的車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間部分(V2I)，其中所述EOCM經(jīng)由所述接口從所述通信模塊接收數(shù)據(jù)，并且被設(shè)置為基于所接收的數(shù)據(jù)自動(dòng)地并且自適應(yīng)地調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。
[0009]方案2.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2I還被設(shè)置為確定交通信號(hào)的狀態(tài)。
[0010]方案3.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2I還被設(shè)置為確定交通信號(hào)已處于具體狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。
[0011]方案4.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為基于交通信號(hào)的狀態(tài)調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。
[0012]方案5.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為基于交通信號(hào)已處于具體狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。
[0013]方案6.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2V部分包括雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS或聲納中的至少一者。
[0014]方案7.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為與車(chē)體控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和變速器控制模塊中的至少一者通信，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。
[0015]方案8.根據(jù)方案I所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為與牽引功率轉(zhuǎn)換器模塊和電池狀態(tài)管理器中的至少一者通信，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。
[0016]方案9.一種用于改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率的外部目標(biāo)計(jì)算模塊(EOCM)，所述EOCM包括:
計(jì)算機(jī)處理器；
存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器聯(lián)接至所述計(jì)算機(jī)處理器，所述存儲(chǔ)器包含用于改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率的指令;和
聯(lián)接至所述計(jì)算機(jī)處理器的接口，其中所述計(jì)算機(jī)處理器被設(shè)置為經(jīng)由所述接口接收關(guān)于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的信息(V2V數(shù)據(jù))和關(guān)于交通信號(hào)的狀態(tài)的信息(V2I數(shù)據(jù))，其中，所述處理器被設(shè)置為基于所述V2V數(shù)據(jù)和所述V2I數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述指令，以改進(jìn)所述EOCM位于其內(nèi)的車(chē)輛的燃料效率。
[0017]方案10.根據(jù)方案9所述的E0CM，其中，所述V2I數(shù)據(jù)還包括關(guān)于所述車(chē)輛至基礎(chǔ)設(shè)施目標(biāo)之間的距離的信息。
[0018]方案11.根據(jù)方案10所述的E0CM，其中，所述交通信號(hào)的狀態(tài)是綠色、黃色或紅色中的一者。
[0019]方案12.根據(jù)方案9所述的E0CM，其中，所述處理器被設(shè)置為基于交通信號(hào)的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間處理所述指令以確定是否調(diào)節(jié)與所述EOCM聯(lián)接的車(chē)輛的速度。
[0020]方案13.根據(jù)方案9所述的E0CM，其中，所述處理器被設(shè)置為基于交通信號(hào)的狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間處理所述指令以確定是否調(diào)節(jié)與所述EOCM聯(lián)接的車(chē)輛的速度，所述交通信號(hào)的狀態(tài)是綠色、黃色或紅色中的至少一者。
[0021]方案14.根據(jù)方案9所述的E0CM，其中，所述V2V數(shù)據(jù)還包括與所述EOCM聯(lián)接的車(chē)輛與所述交通信號(hào)之間的距離。
[0022]方案15.根據(jù)方案14所述的E0CM，其中，所述距離基于交通隊(duì)列而定。
[0023]方案16.—種用于自適應(yīng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度的方法，所述方法包括:
由計(jì)算機(jī)處理器接收關(guān)于車(chē)輛與交通信號(hào)之間的距離的信息；
由所述計(jì)算機(jī)處理器接收關(guān)于所述交通信號(hào)的狀態(tài)的信息；
由所述計(jì)算機(jī)處理器基于所述車(chē)輛與所述交通信號(hào)之間的距離和所述交通信號(hào)的狀態(tài)確定是否調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。
[0024]方案17.根據(jù)方案16所述的方法，其中，所述交通信號(hào)的狀態(tài)是綠色、黃色或紅色中的一者。
[0025]方案18.根據(jù)方案16所述的方法，還包括由所述計(jì)算機(jī)處理器基于所述交通信號(hào)已處于所述狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間確定是否調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。
[0026]方案19.根據(jù)方案16所述的方法，還包括由所述計(jì)算機(jī)處理器接收關(guān)于所述車(chē)輛和另一車(chē)輛之間的距離的信息。
[0027]方案20.根據(jù)方案19所述的方法，還包括由所述計(jì)算機(jī)處理器基于所述車(chē)輛和另一車(chē)輛之間的距離確定在何處停止所述車(chē)輛。
【附圖說(shuō)明】
[0028]本公開(kāi)將在下文結(jié)合附圖描述，其中同樣的附圖標(biāo)記表示同樣的元件，并且圖1A是示出了根據(jù)各種實(shí)施例的示例自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)的系統(tǒng)圖；
圖1B是根據(jù)各種實(shí)施例的外部目標(biāo)計(jì)算模塊的功能框圖；以及圖2是根據(jù)各種實(shí)施例的用于利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)調(diào)節(jié)車(chē)輛的運(yùn)行的示例方法的流程圖。
【具體實(shí)施方式】
[0029]以下詳細(xì)描述在本質(zhì)上是僅示例性的，并且不意圖限制本發(fā)明或本發(fā)明的應(yīng)用和使用。此外，沒(méi)有由前述【背景技術(shù)】或以下詳細(xì)描述中呈現(xiàn)的任何理論限制的意圖。
[0030]參考圖1A，示出了自適應(yīng)車(chē)輛101巡航控制系統(tǒng)100。系統(tǒng)100結(jié)合在車(chē)輛101內(nèi)，諸如在車(chē)輛101的電子器件和感測(cè)系統(tǒng)內(nèi)。系統(tǒng)100包括多種目標(biāo)或基礎(chǔ)設(shè)施檢測(cè)傳感器102，諸如例如一個(gè)或多個(gè)雷達(dá)、一個(gè)或多個(gè)攝像機(jī)、GPS系統(tǒng)、聲納系統(tǒng)和任何其它合適的感測(cè)系統(tǒng)。
[0031]系統(tǒng)100還包括通信模塊104，其被設(shè)置為感測(cè):首先，從一個(gè)車(chē)輛101至諸如車(chē)輛101前方的車(chē)輛(未示出)的另一個(gè)車(chē)輛101的距離(V2V部分)，以及其次，從車(chē)輛101至目標(biāo)或基礎(chǔ)設(shè)施的元件(例如交通信號(hào)或停車(chē)標(biāo)志)的距離(V2I部分)。此外，V2I部分可以感測(cè)或檢測(cè)交通信號(hào)的狀態(tài)。
[0032]繼續(xù)關(guān)注圖1A并且簡(jiǎn)要參考圖1B，系統(tǒng)100還包括外部目標(biāo)計(jì)算模塊(或“E0CM”)106oE0CM 106包括計(jì)算機(jī)系統(tǒng)或控制器，其通常包括處理器120、計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)器118和至少兩個(gè)接口 122和124。存儲(chǔ)器118能夠如通過(guò)總線或其它電子連接那樣通信性地聯(lián)接至處理器120 JOCM 106諸如由接口 122聯(lián)接至目標(biāo)檢測(cè)傳感器102 JOCM 106還諸如由接口122聯(lián)接至V2V和V2I通信模塊104。因此，EOCM 106經(jīng)由接口 122至每個(gè)模塊104與目標(biāo)檢測(cè)傳感器102以及與V2 V和V21通信模塊104通信。如下文所述，EOCM 106經(jīng)由接口 124與多種其它模塊(例如，模塊108、110、112、114和116)通信。
[0033]在各種實(shí)施例中，附加的傳感器數(shù)據(jù)可以包括車(chē)輪轉(zhuǎn)速傳感器數(shù)據(jù)、混合動(dòng)力電池(hybrid battery)傳感器數(shù)據(jù)、駕駛員請(qǐng)求的扭矩、駕駛員請(qǐng)求制動(dòng)、諸如來(lái)自GPS或其它導(dǎo)航系統(tǒng)的地圖數(shù)據(jù)、駕駛員目的地?cái)?shù)據(jù)等。
[0034]EOCM 106被設(shè)置為處理從通信模塊104和目標(biāo)檢測(cè)傳感器102接收的數(shù)據(jù)(以及其它數(shù)據(jù)，如上文所述)，以考慮諸如交通中的車(chē)輛之間的距離、到特定目標(biāo)或基礎(chǔ)設(shè)施的元件(諸如交通信號(hào))的距離、交通信號(hào)的狀態(tài)(例如，綠色、黃色、紅色)的多種因素，以及基于V2V和V21數(shù)據(jù)自動(dòng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛扭矩和速度以使燃料效率最大化。為此，EOCM 106經(jīng)由處理器120處理儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器118中的指令。這些指令對(duì)應(yīng)于下文關(guān)于圖2描述的方法。
[0035]系統(tǒng)100還包括執(zhí)行巡航控制方法的車(chē)體控制模塊108，其中所述巡航控制方法例如是本領(lǐng)域公知的巡航控制方法。系統(tǒng)100還包括發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊110，其使得車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)能夠在行駛期間或當(dāng)車(chē)輛101靜止時(shí)被關(guān)閉以節(jié)約燃料。系統(tǒng)100還包括變速器控制模塊，其基于車(chē)輛101的速度或信息(諸如由車(chē)輛101的駕駛員利用車(chē)輛101的儀表盤(pán)中的巡航控制接口輸入的信息)或車(chē)輛1I的期望速度允許變速器轉(zhuǎn)變至(或保持在)最佳檔位。
[0036]在車(chē)輛101包括電/汽油混合動(dòng)力車(chē)輛101的情況中，在各種實(shí)施例中，系統(tǒng)100也包括牽引功率變換器模塊114和電池狀態(tài)管理器116，它們共同通過(guò)調(diào)節(jié)電池用于向車(chē)輛101供電的時(shí)間或持續(xù)時(shí)間來(lái)容許車(chē)輛101節(jié)約能量和燃料。例如，基于由EOCM 106處理的從目標(biāo)檢測(cè)傳感器102和V2V和V2I通信模塊104接收的數(shù)據(jù)，系統(tǒng)100能夠吸收制動(dòng)能量(例如，假設(shè)車(chē)輛1I正接近停車(chē)點(diǎn))以對(duì)電池再次充電從而獲得最大持續(xù)時(shí)間。
[0037]現(xiàn)在參考圖2，示出了用于利用自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)來(lái)調(diào)節(jié)車(chē)輛101的運(yùn)行的方法200。如本文所述，方法200由EOCM 106上的系統(tǒng)100實(shí)現(xiàn)，其基于這些處理操作向車(chē)輛101系統(tǒng)提供指令以指導(dǎo)車(chē)輛101的運(yùn)行從而提高燃料效率。在目標(biāo)或基礎(chǔ)設(shè)施的元件是交通信號(hào)的背景中討論方法200。如能夠理解的那樣，可以針對(duì)諸如停車(chē)標(biāo)志、行人過(guò)街標(biāo)志等的其它類型的目標(biāo)或基礎(chǔ)設(shè)施的元件實(shí)施相同或相似的方法200。
[0038]因此，從步驟202開(kāi)始，EOCM106基于所接收的數(shù)據(jù)和儲(chǔ)存在存儲(chǔ)器118中的指令估計(jì)或計(jì)算與車(chē)輛101關(guān)聯(lián)的多種情況，如本文所述的那樣，所述數(shù)據(jù)來(lái)自各種傳感器(例如，目標(biāo)檢測(cè)傳感器102、V2V和V2I通信模塊104等)(步驟204XE0CM 106還接受交通信號(hào)數(shù)據(jù)(例如，交通信號(hào)數(shù)據(jù)，諸如綠色、黃色和紅色信號(hào)數(shù)據(jù)，信號(hào)處于具體的紅色、黃色、綠色狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間，以及交通信號(hào)相對(duì)于車(chē)輛101的位置或方位)(步驟206) AOCM 106還接收諸如交通隊(duì)列中的車(chē)輛數(shù)量或與交通隊(duì)列中的許多車(chē)輛至交通信號(hào)相關(guān)聯(lián)的許多距離、車(chē)輛101至下一車(chē)輛的距離等的數(shù)據(jù)。這可以用諸如攝像機(jī)的目標(biāo)檢測(cè)傳感器102完成?；谟蒃OCM 106接收的數(shù)據(jù)，EOCM 106計(jì)算至交通信號(hào)的距離、至另一車(chē)輛的距離等(步驟
208) ο
[0039]EOCM 106還確定交通信號(hào)是否處于綠色狀態(tài)，并且如果是這樣，執(zhí)行返回步驟208，在該處EOCM 106計(jì)算至交通信號(hào)的距離，在各種實(shí)施例中包括:至信號(hào)的距離減去交通隊(duì)列中的車(chē)輛數(shù)量(步驟210)。但是，如果交通信號(hào)不處于綠色狀態(tài)，EOCM 106確定交通信號(hào)是否處于紅色狀態(tài)(步驟212)，并且如果是這樣，則EOCM 106確定交通信號(hào)已處于紅色狀態(tài)的時(shí)間是否低于閾值時(shí)間量(例如，基于車(chē)輛101的速度，車(chē)輛1I安全地通過(guò)交通信號(hào)將需要花費(fèi)的時(shí)間量)(步驟214)。
[0040]但是，如果EOCM 106確定交通信號(hào)不處于紅色狀態(tài)，那么EOCM 106確定交通信號(hào)已處于黃色狀態(tài)的時(shí)間是否大于安全的閾值時(shí)間段(例如，基于車(chē)輛101的速度，車(chē)輛101安全地通過(guò)交通信號(hào)將需要花費(fèi)的時(shí)間量)(步驟216)。如果未達(dá)到閾值時(shí)間段，那么EOCM106指示車(chē)輛101減速至停車(chē)(步驟218)并且響應(yīng)于交通信號(hào)返回綠色狀態(tài)，方法200返回步驟210(步驟220)。例如，EOCM 106可以基于交通型式選擇減速方法?？梢詮母淖兓旌蟿?dòng)力系統(tǒng)的運(yùn)行模式的方法、關(guān)閉車(chē)輛發(fā)動(dòng)機(jī)的方法、使用再生制動(dòng)的方法或使用傳統(tǒng)摩擦制動(dòng)的方法中選擇減速方法。EOCM 106基于所選的方法指示車(chē)輛101。
[0041]另一方面，如果EOCM106確定交通信號(hào)已處于黃色狀態(tài)的時(shí)間大于安全的閾值時(shí)間段(意味著EOCM 106已確定車(chē)輛101能夠安全地通過(guò)交通信號(hào))，那么EOCM 106計(jì)算車(chē)輛101必須加速或減速的目標(biāo)速度以安全地通過(guò)交通信號(hào)(步驟230)。
[0042]基于這種計(jì)算，EOCM106確定所計(jì)算的加速度或減速度是否在可接受的閾值安全限制內(nèi)(步驟232)(例如，不大于速度限制并且不低于將妨礙交通的速度)。如果EOCM 106確定所計(jì)算的加速度或減速度是在閾值安全限制內(nèi)，那么EOCM 106指示車(chē)輛1I加速或減速至目標(biāo)速度(步驟234)，并且方法200返回步驟202。如果，倘若EOCM 106確定所計(jì)算的加速度或減速度不在閾值安全限制內(nèi)，那么EOCM 106指示車(chē)輛101減速至停車(chē)(步驟236)并且當(dāng)交通信號(hào)轉(zhuǎn)變成綠色時(shí)方法200返回步驟202(步驟238)。
[0043]現(xiàn)在返回步驟214，并且在EOCM 106確定交通信號(hào)已處于紅色狀態(tài)的時(shí)間不低于閾值時(shí)間量的情況中，EOCM 106計(jì)算車(chē)輛1I的速度(或減速度)，使得車(chē)輛1I將安全地通過(guò)交通信號(hào)(步驟222) AOCM 106還確定所計(jì)算的速度或減速度是否在可接受的或閾值安全限制(例如，通常是預(yù)定的時(shí)間量)內(nèi)(步驟224)。如果是這樣，EOCM 106指示車(chē)輛101如在步驟222處所計(jì)算的那樣加速或減速，并且方法200返回步驟202(步驟225)。另一方面，如果EOCM 106確定所計(jì)算的速度或減速度不在可接受的或閾值安全限制內(nèi)，那么EOCM 106指示車(chē)輛101停車(chē)(步驟226)，并且響應(yīng)于交通信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，方法200返回步驟202(步驟228)0
[0044]返回步驟210，在EOCM 106替代地確定交通信號(hào)處于綠色狀態(tài)的情況中，EOCM 106確定交通信號(hào)是否已占據(jù)綠色狀態(tài)超出安全閾值的時(shí)間段(例如，以特定速度運(yùn)動(dòng)的車(chē)輛101通過(guò)交通信號(hào)將花費(fèi)的時(shí)間)(步驟240)。倘若EOCM 106確定車(chē)輛101將不能夠在交通信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)辄S色之前通過(guò)交通信號(hào)，那么EOCM 106指示車(chē)輛101減速至停車(chē)(步驟242)并且響應(yīng)于信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，方法200返回步驟202(步驟244)。
[0045]另一方面，在EOCM106確定交通信號(hào)已處于綠色的時(shí)間段將允許車(chē)輛101加速(或保持其當(dāng)前速度)以通過(guò)交通信號(hào)的情況中(步驟246)，E0CM 106確定所計(jì)算的速度是否在可接受的安全閾值內(nèi)(例如，在速度限制內(nèi))(步驟248 )，EOCM 106根據(jù)情況指示車(chē)輛1I加速(或減速、或保持速度)以安全地且有效地通過(guò)信號(hào)(步驟250 )。
[0046]但是，在存在相反情形并且速度不在可接受的安全閾值之內(nèi)的情況中，EOCM106指示車(chē)輛101減速至停車(chē)(步驟252)，并且響應(yīng)于信號(hào)轉(zhuǎn)變?yōu)榫G色，方法200返回步驟202(步驟254)。
[0047]因此，如本文所述的，系統(tǒng)100采集數(shù)據(jù)，諸如可由目標(biāo)檢測(cè)傳感器102以及V2V和VIV傳感器收集的數(shù)據(jù)，以確定對(duì)于車(chē)輛101朝向交通信號(hào)行駛的最佳方案。基于多種多樣的因素(例如，交通信號(hào)狀態(tài)、車(chē)輛101性能特性等)優(yōu)化方案以使車(chē)輛101的燃料效率最大化。換言之，系統(tǒng)100自動(dòng)地并且自適應(yīng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛1I的速度、扭矩和性能特性以改進(jìn)車(chē)輛101中的燃料經(jīng)濟(jì)性。
[0048]雖然在本發(fā)明的前述詳細(xì)描述中呈現(xiàn)了至少一個(gè)示例性實(shí)施例，但應(yīng)當(dāng)理解的是，存在大量的變型。也應(yīng)當(dāng)理解的是，示例性實(shí)施例或多個(gè)示例性實(shí)施例僅是示例，并且不旨在以任何方式限制本發(fā)明的范圍、應(yīng)用或構(gòu)造。而且，前述詳細(xì)描述將為本領(lǐng)域技術(shù)人員提供實(shí)施本發(fā)明的示例性實(shí)施例的方便的路線圖，可以理解的是可以在示例性實(shí)施例中描述的元件的功能和布置中做出各種改變而不偏離如在所附權(quán)利要求及它們法律上的等價(jià)物中所陳述的本發(fā)明的范圍。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.一種用于車(chē)輛的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，所述系統(tǒng)包括: 外部目標(biāo)計(jì)算模塊(EOCM)，所述EOCM包括聯(lián)接至存儲(chǔ)器和接口的處理器，所述存儲(chǔ)器包含用于改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率的指令； 多個(gè)目標(biāo)檢測(cè)傳感器；以及 通信模塊，所述通信模塊具有設(shè)置為感測(cè)第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的車(chē)輛間部分(V2V)以及設(shè)置為感測(cè)所述第一車(chē)輛和基礎(chǔ)設(shè)施元件之間的距離的車(chē)輛與基礎(chǔ)設(shè)施間部分(V2I)，其中所述EOCM經(jīng)由所述接口從所述通信模塊接收數(shù)據(jù)，并且被設(shè)置為基于所接收的數(shù)據(jù)自動(dòng)地并且自適應(yīng)地調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2I還被設(shè)置為確定交通信號(hào)的狀態(tài)。3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2I還被設(shè)置為確定交通信號(hào)已處于具體狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間。4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為基于交通信號(hào)的狀態(tài)調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為基于交通信號(hào)已處于具體狀態(tài)的持續(xù)時(shí)間調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述V2V部分包括雷達(dá)、攝像機(jī)、GPS或聲納中的至少一者。7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為與車(chē)體控制模塊、發(fā)動(dòng)機(jī)控制模塊和變速器控制模塊中的至少一者通信，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的自適應(yīng)巡航控制系統(tǒng)，其中，所述EOCM還被設(shè)置為與牽引功率轉(zhuǎn)換器模塊和電池狀態(tài)管理器中的至少一者通信，以改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率。9.一種用于改進(jìn)車(chē)輛的燃料效率的外部目標(biāo)計(jì)算模塊(EOCM)，所述EOCM包括: 計(jì)算機(jī)處理器； 存儲(chǔ)器，所述存儲(chǔ)器聯(lián)接至所述計(jì)算機(jī)處理器，所述存儲(chǔ)器包含用于改進(jìn)所述車(chē)輛的燃料效率的指令;和 聯(lián)接至所述計(jì)算機(jī)處理器的接口，其中所述計(jì)算機(jī)處理器被設(shè)置為經(jīng)由所述接口接收關(guān)于第一車(chē)輛和第二車(chē)輛之間的距離的信息(V2V數(shù)據(jù))和關(guān)于交通信號(hào)的狀態(tài)的信息(V2I數(shù)據(jù))，其中，所述處理器被設(shè)置為基于所述V2V數(shù)據(jù)和所述V2I數(shù)據(jù)處理存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中的所述指令，以改進(jìn)所述EOCM位于其內(nèi)的車(chē)輛的燃料效率。10.一種用于自適應(yīng)地調(diào)節(jié)車(chē)輛的速度的方法，所述方法包括: 由計(jì)算機(jī)處理器接收關(guān)于車(chē)輛與交通信號(hào)之間的距離的信息； 由所述計(jì)算機(jī)處理器接收關(guān)于所述交通信號(hào)的狀態(tài)的信息； 由所述計(jì)算機(jī)處理器基于所述車(chē)輛與所述交通信號(hào)之間的距離和所述交通信號(hào)的狀態(tài)確定是否調(diào)節(jié)所述車(chē)輛的速度。
【文檔編號(hào)】B60W20/15GK106004875SQ201610189953
【公開(kāi)日】2016年10月12日
【申請(qǐng)日】2016年3月30日
【發(fā)明人】W.F.杜爾金, C.D.伯曼, J.K.弗蘭西斯科, B.L.莫蒂
【申請(qǐng)人】通用汽車(chē)環(huán)球科技運(yùn)作有限責(zé)任公司