徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)的制作方法
【專利摘要】徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于：裝置包括方螺母、絲杠、小傘齒輪、大傘齒輪、外圓齒輪、電機(jī)齒輪、陰極滑環(huán)、陽極滑環(huán)、CPU電控柜、電刷和套筒；在輪轂的徑向輪輻上對稱安裝有偶數(shù)套螺母徑向移動(dòng)裝置，每套裝置包括兩個(gè)支承座、一個(gè)方螺母、一個(gè)絲杠與一個(gè)小傘齒輪；支承座安裝在輪轂的徑向輪輻的里外兩端，支承座與絲杠的軸頸相配合，方螺母穿在絲杠上，由于方螺母外形為方形，方螺母有一個(gè)平面與輪轂的輪輻平面相抵靠，所以當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)方螺母不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)只能沿絲杠做軸向移動(dòng)；在絲杠的里側(cè)端部固定安裝有一個(gè)小傘齒輪，使小傘齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠一起旋轉(zhuǎn)；每套螺母徑向移動(dòng)裝置上的小傘齒輪同時(shí)與同一個(gè)大傘齒輪嚙合。
【專利說明】
徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)
技術(shù)領(lǐng)域
[0001]本發(fā)明涉及徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，適用于各種車輛，屬于汽車技術(shù)領(lǐng)域。
【背景技術(shù)】
[0002]車在起步時(shí)由于慣性的原因，需要克服較大的阻力才能起動(dòng)，這就需要車輪提供足夠的驅(qū)動(dòng)力，車輛的驅(qū)動(dòng)力的大小是由車輪與地面之間的摩擦力決定的，重量越大車輪與地面之間的摩擦力也越大，故在車的重量一定的情況下，車輪越重，車輪與地面的摩擦力就越大，但當(dāng)車輛行駛到一定速度后，車輪的重量就需要降低，從而降低車輪與地面間的摩擦力，而且隨著速度的提升，車輪與地面間的摩擦力就要減小，這也就需要車輪的重量減小;本發(fā)明就是利用安裝在車輪輪轂上的徑向螺桿旋移式輪胎重量調(diào)節(jié)裝置，并由CPU控制徑向螺桿旋移從而改變車輪抓地力的裝置。

【發(fā)明內(nèi)容】

[0003]本發(fā)明的目的是提供一種利用安裝在車輪輪轂上的徑向螺桿旋移式輪胎重量調(diào)節(jié)裝置，并由CPU控制各輻條上的方螺母的位置以達(dá)到調(diào)整輪胎重量的徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)。
[0004]徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:
[0005]1、系統(tǒng)包括方螺母、絲杠、小傘齒輪、大傘齒輪、外圓齒輪、電機(jī)齒輪、陰極滑環(huán)、陽極滑環(huán)、CPU電控柜、電刷和套筒;在輪轂的徑向輪輻上對稱安裝有偶數(shù)套螺母徑向移動(dòng)裝置，每套裝置包括兩個(gè)支承座、一個(gè)方螺母、一個(gè)絲杠與一個(gè)小傘齒輪;支承座安裝在輪轂的徑向輪輻的里外兩端，支承座與絲杠的軸頸相配合，方螺母穿在絲杠上，由于方螺母外形為方形，方螺母有一個(gè)平面與輪轂的輪輻平面相抵靠，所以當(dāng)絲杠旋轉(zhuǎn)時(shí)方螺母不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)只能沿絲杠做軸向移動(dòng);在絲杠的里側(cè)端部固定安裝有一個(gè)小傘齒輪，使小傘齒輪旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠一起旋轉(zhuǎn)。
[0006]2、每套螺母徑向移動(dòng)裝置上的小傘齒輪同時(shí)與同一個(gè)大傘齒輪嚙合;大傘齒輪位于輪轂的中心線上，大傘齒輪、外圓齒輪、底板同軸心地固定安裝在套筒的外圓表面上，在套筒的兩端內(nèi)孔里各安裝了一盤軸承，軸承內(nèi)孔安裝在輪軸上，套筒與輪軸中心線重合并相互能自由旋轉(zhuǎn)，大傘齒輪、外圓齒輪、底板和套筒一起繞同一軸心線、同角速度旋轉(zhuǎn)。
[0007]3、外圓齒輪與電機(jī)齒輪相嚙合，電機(jī)齒輪安裝在電機(jī)的輸出軸上，電機(jī)固定安裝在底板的左側(cè)面上，為消除電機(jī)繞輪軸中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)，在底板的左側(cè)面上與電機(jī)對稱的位置固定安裝有配重塊；電機(jī)的動(dòng)力電通過電刷、陽極滑環(huán)、陰極滑環(huán)與CPU電控柜相連形成回路，將電力輸送至電機(jī)；陽極滑環(huán)、陰極滑環(huán)固定在輪軸上并與輪軸一同旋轉(zhuǎn)。
[0008]4、先設(shè)定車速由低到高依次為Vo^、V2，其中VQ=0km/s;當(dāng)汽車點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，車速此時(shí)為Vo時(shí)，CPU電控柜發(fā)出指令接通電源，電力通過電刷、陽極滑環(huán)進(jìn)入電機(jī)，電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)外圓齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪再帶動(dòng)套筒、底板、大傘齒輪一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪同時(shí)嚙合的小傘齒輪在大傘齒輪的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠在小傘齒輪的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母在絲杠的推動(dòng)下由輪轂中心向輪轂外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)CPU電控柜發(fā)出斷電指令，電機(jī)停止工作;此時(shí)車輪抓地力最大，汽車起動(dòng);隨著車速的不斷提高，當(dāng)車速達(dá)到Vdt CPU電控柜發(fā)出指令接通電源，電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)外圓齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪再帶動(dòng)套筒、底板、大傘齒輪一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪同時(shí)嚙合的小傘齒輪在大傘齒輪的帶動(dòng)下則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠在小傘齒輪的帶動(dòng)下也做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)方螺母在絲杠的推動(dòng)下由輪轂外側(cè)向輪轂中心移動(dòng)，車輪的抓地力也減小，當(dāng)方螺母移動(dòng)到行程的一半時(shí)，CPU電控柜發(fā)出指令斷開電源并使電機(jī)停止工作；當(dāng)車速達(dá)到Vdt，CPU電控柜發(fā)出指令接通電源，電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)外圓齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪再帶動(dòng)套筒、底板、大傘齒輪一起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪同時(shí)嚙合的小傘齒輪在大傘齒輪的帶動(dòng)下則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠在小傘齒輪的帶動(dòng)下也做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)方螺母在絲杠的推動(dòng)下由輪轂輻條的中間位置向輪轂的中心位置移動(dòng)，車輪的抓地力也進(jìn)一步減小，當(dāng)方螺母移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)位置時(shí)，車輪的抓地力達(dá)到最小，CPU電控柜發(fā)出指令斷開電源并使電機(jī)停止工作，汽車正常行駛;在行駛過程中，當(dāng)汽車速度降低至V1時(shí)，CPU電控柜發(fā)出指令接通電源，電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)外圓齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪再帶動(dòng)套筒、底板、大傘齒輪一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪同時(shí)嚙合的小傘齒輪在大傘齒輪的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠在小傘齒輪的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母在絲杠的推動(dòng)下由輪轂中心向輪轂外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母移動(dòng)到行程中間位置時(shí)CPU電控柜發(fā)出斷電指令，電機(jī)停止工作;此時(shí)車輪抓地力增大；當(dāng)汽車速度降低至Vo時(shí)，CPU電控柜發(fā)出指令接通電源，電機(jī)啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪帶動(dòng)外圓齒輪逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪再帶動(dòng)套筒、底板、大傘齒輪一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪同時(shí)嚙合的小傘齒輪在大傘齒輪的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠在小傘齒輪的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母在絲杠的推動(dòng)下由輪轂輻條的中間位置向輪轂外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母移動(dòng)到輪轂最外側(cè)時(shí)，CPU電控柜發(fā)出斷電指令，電機(jī)停止工作，此時(shí)車輪抓地力也最大。
[0009]5、CPU電控柜控制方螺母在絲杠上的移動(dòng)也可以是連續(xù)的，即隨著車速的不斷提高，CPU電控柜發(fā)出通電指令，電機(jī)啟動(dòng)工作，使方螺母從絲杠靠近輪轂外側(cè)的一端逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂中心軸方向移動(dòng)，直到汽車速度達(dá)到％時(shí)，方螺母到達(dá)絲杠靠近輪轂中心軸一端的端頭位置，此時(shí)電機(jī)停止工作;在車速的降低過程中，當(dāng)車速降低到V2時(shí)，CPU電控柜發(fā)出通電指令，電機(jī)啟動(dòng)工作，使方螺母從絲杠靠近輪轂中心軸的一端逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂外側(cè)方向移動(dòng)，直到汽車速度達(dá)到Vo時(shí)，方螺母到達(dá)絲杠靠近輪轂外側(cè)一端的端頭位置，此時(shí)電機(jī)停止工作；當(dāng)車速在降低到Vo前車速增大時(shí)，則方螺母又逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂中心軸方向移動(dòng)，即當(dāng)車速在￥()至￥2之間時(shí)，車速增大，則方螺母向靠近輪轂中心軸方向移動(dòng)，車速減小，則方螺母向遠(yuǎn)離輪轂中心軸方向移動(dòng)。
[0010]本發(fā)明與現(xiàn)有技術(shù)相比具有以下優(yōu)點(diǎn):
[0011]1、市面上沒有類似的產(chǎn)品，也沒在查到相關(guān)的專利和文獻(xiàn)資料。
[0012]2、現(xiàn)有車輪都是重量不可調(diào)的，本發(fā)明可在車輪輪轂上安裝徑向螺桿旋移式輪胎重量調(diào)節(jié)裝置，并由CPU控制各輻條上的方螺母的位置以達(dá)到調(diào)整輪胎的重量，從而改變車輪與地面的摩擦力，進(jìn)而滿足車在起步時(shí)需要較大的摩擦力、而在較高速度行駛時(shí)需要減小車輪重量的要求。
【附圖說明】
[0013]圖1是本發(fā)明實(shí)施例的主結(jié)構(gòu)示意圖；
[0014]圖2是圖1所示實(shí)施例中A—A剖面示意圖；
[0015]圖3是圖2所示實(shí)施例中B放大圖。
[0016]圖1-3中:1、輪轂2、方螺母3、絲杠4、支承座5、小傘齒輪6、大傘齒輪7、外圓齒輪8、配重塊9、底板10、電機(jī)齒輪11、電機(jī)12、陰極滑環(huán)13、陽極滑環(huán)14、輪軸15、CPU電控柜16、電刷17、軸承18、套筒。
【具體實(shí)施方式】
[0017]在圖1一3所示的實(shí)施例中:徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括方螺母2、絲杠3、小傘齒輪5、大傘齒輪6、外圓齒輪7、電機(jī)齒輪1、陰極滑環(huán)12、陽極滑環(huán)13、CPU電控柜15、電刷16和套筒18;在輪轂I的徑向輪輻上對稱安裝有偶數(shù)套螺母徑向移動(dòng)裝置，每套裝置包括兩個(gè)支承座4、一個(gè)方螺母2、一個(gè)絲杠3與一個(gè)小傘齒輪5 ；支承座4安裝在輪轂I的徑向輪輻的里外兩端，支承座4與絲杠3的軸頸相配合，方螺母2穿在絲杠3上，由于方螺母2外形為方形，方螺母2有一個(gè)平面與輪轂I的輪輻平面相抵靠，所以當(dāng)絲杠3旋轉(zhuǎn)時(shí)方螺母2不會(huì)跟著旋轉(zhuǎn)只能沿絲杠3做軸向移動(dòng);在絲杠3的里側(cè)端部固定安裝有一個(gè)小傘齒輪5，使小傘齒輪5旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)絲杠3—起旋轉(zhuǎn)。
[0018]每套螺母徑向移動(dòng)裝置上的小傘齒輪5同時(shí)與同一個(gè)大傘齒輪6嚙合;大傘齒輪6位于輪轂I的中心線上，大傘齒輪6、外圓齒輪7、底板9同軸心地固定安裝在套筒18的外圓表面上，在套筒18的兩端內(nèi)孔里各安裝了一盤軸承17，軸承17內(nèi)孔安裝在輪軸14上，套筒18與輪軸14中心線重合并相互能自由旋轉(zhuǎn)，大傘齒輪6、外圓齒輪7、底板9和套筒18—起繞同一軸心線、同角速度旋轉(zhuǎn)。
[0019]外圓齒輪7與電機(jī)齒輪10相嚙合，電機(jī)齒輪10安裝在電機(jī)11的輸出軸上，電機(jī)11固定安裝在底板9的左側(cè)面上，為消除電機(jī)11繞輪軸14中心線旋轉(zhuǎn)時(shí)所產(chǎn)生的振動(dòng)，在底板9的左側(cè)面上與電機(jī)11對稱的位置固定安裝有配重塊8;電機(jī)11的動(dòng)力電通過電刷16、陽極滑環(huán)13、陰極滑環(huán)12與CPU電控柜15相連形成回路，將電力輸送至電機(jī)11;陽極滑環(huán)13、陰極滑環(huán)12固定在輪軸14上并與輪軸14 一同旋轉(zhuǎn)。
[0020]先設(shè)定車速由低到高依次為VhVhV2，其中VQ=0km/s;當(dāng)汽車點(diǎn)火發(fā)動(dòng)機(jī)啟動(dòng)后，車速此時(shí)為Vo時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出指令接通電源，電力通過電刷16、陽極滑環(huán)13進(jìn)入電機(jī)
11，電機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)帶動(dòng)外圓齒輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪7再帶動(dòng)套筒18、底板9、大傘齒輪6—起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪6同時(shí)嚙合的小傘齒輪5在大傘齒輪6的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠3在小傘齒輪5的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母2在絲杠3的推動(dòng)下由輪轂I中心向輪轂I外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母2移動(dòng)到最外側(cè)時(shí)CPU電控柜15發(fā)出斷電指令，電機(jī)11停止工作;此時(shí)車輪抓地力最大，汽車起動(dòng)；隨著車速的不斷提高，當(dāng)車速達(dá)到V1時(shí)CPU電控柜15發(fā)出指令接通電源，電機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪10帶動(dòng)外圓齒輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪7再帶動(dòng)套筒18、底板9、大傘齒輪6—起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪6同時(shí)嚙合的小傘齒輪5在大傘齒輪6的帶動(dòng)下則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠3在小傘齒輪5的帶動(dòng)下也做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)方螺母2在絲杠3的推動(dòng)下由輪轂I外側(cè)向輪轂I中心移動(dòng)，車輪的抓地力也減小，當(dāng)方螺母2移動(dòng)到行程的一半時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出指令斷開電源并使電機(jī)11停止工作；當(dāng)車速達(dá)到V2時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出指令接通電源，電機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪10逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪10帶動(dòng)外圓齒輪7順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪7再帶動(dòng)套筒18、底板9、大傘齒輪6—起順時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪6同時(shí)嚙合的小傘齒輪5在大傘齒輪6的帶動(dòng)下則逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠3在小傘齒輪5的帶動(dòng)下也做逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，此時(shí)方螺母2在絲杠3的推動(dòng)下由輪轂I輻條的中間位置向輪轂I的中心位置移動(dòng)，車輪的抓地力也進(jìn)一步減小，當(dāng)方螺母2移動(dòng)到最內(nèi)側(cè)位置時(shí)，車輪的抓地力達(dá)到最小，CPU電控柜15發(fā)出指令斷開電源并使電機(jī)11停止工作，汽車正常行駛;在行駛過程中，當(dāng)汽車速度降低至V1時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出指令接通電源，電機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪10帶動(dòng)外圓齒輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪7再帶動(dòng)套筒18、底板9、大傘齒輪6—起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪6同時(shí)嚙合的小傘齒輪5在大傘齒輪6的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠3在小傘齒輪5的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母2在絲杠3的推動(dòng)下由輪轂I中心向輪轂I外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母2移動(dòng)到行程中間位置時(shí)CPU電控柜15發(fā)出斷電指令，電機(jī)11停止工作;此時(shí)車輪抓地力增大；當(dāng)汽車速度降低至Vo時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出指令接通電源，電機(jī)11啟動(dòng)并帶動(dòng)電機(jī)齒輪10順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，電機(jī)齒輪10帶動(dòng)外圓齒輪7逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)，外圓齒輪7再帶動(dòng)套筒18、底板9、大傘齒輪6一起逆時(shí)針旋轉(zhuǎn);與大傘齒輪6同時(shí)嚙合的小傘齒輪5在大傘齒輪6的帶動(dòng)下順時(shí)針旋轉(zhuǎn)(從齒輪端看過去)，絲杠3在小傘齒輪5的帶動(dòng)下也做順時(shí)針旋轉(zhuǎn)，方螺母2在絲杠3的推動(dòng)下由輪轂I輻條的中間位置向輪轂I外側(cè)移動(dòng)，當(dāng)方螺母2移動(dòng)到輪轂I最外側(cè)時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出斷電指令，電機(jī)11停止工作，此時(shí)車輪抓地力也最大。
[0021]CPU電控柜15控制方螺母2在絲杠3上的移動(dòng)也可以是連續(xù)的，即隨著車速的不斷提高，CPU電控柜15發(fā)出通電指令，電機(jī)11啟動(dòng)工作，使方螺母2從絲杠3靠近輪轂I外側(cè)的一端逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂I中心軸方向移動(dòng)，直到汽車速度達(dá)到％時(shí)，方螺母2到達(dá)絲杠3靠近輪轂I中心軸一端的端頭位置，此時(shí)電機(jī)停止工作;在車速的降低過程中，當(dāng)車速降低到乂2時(shí)，CPU電控柜15發(fā)出通電指令，電機(jī)11啟動(dòng)工作，使方螺母2從絲杠3靠近輪轂I中心軸的一端逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂I外側(cè)方向移動(dòng)，直到汽車速度達(dá)到Vo，方螺母2到達(dá)絲杠3靠近輪轂I外側(cè)一端的端頭位置，此時(shí)電機(jī)停止工作；當(dāng)車速在降低到Vo前車速增大時(shí)，則方螺母2又逐漸地、連續(xù)地向靠近輪轂I中心軸方向移動(dòng)，即當(dāng)車速在￥()至￥2之間時(shí)，車速增大，則方螺母2向靠近輪轂I中心軸方向移動(dòng)，車速減小，則方螺母2向遠(yuǎn)離輪轂I中心軸方向移動(dòng)。
【主權(quán)項(xiàng)】
1.徑向螺桿旋移式輪胎抓地力調(diào)節(jié)系統(tǒng)，其特征在于:系統(tǒng)包括方螺母(2)、絲杠(3)、小傘齒輪(5)、大傘齒輪(6)、外圓齒輪(7)、電機(jī)齒輪(10)、陰極滑環(huán)(12)、陽極滑環(huán)(13)、CPU電控柜(15)、電刷(16)和套筒(18);在輪轂(I)的徑向輪輻上對稱安裝有偶數(shù)套螺母徑向移動(dòng)裝置，每套裝置包括兩個(gè)支承座(4)、一個(gè)方螺母(2)、一個(gè)絲杠(3)與一個(gè)小傘齒輪(5);外圓齒輪(7)與電機(jī)齒輪(10)相嚙合，電機(jī)齒輪(10)安裝在電機(jī)(11)的輸出軸上，電機(jī)(11)固定安裝在底板(9)的左側(cè)面上，在底板(9)的左側(cè)面上與電機(jī)(11)對稱的位置固定安裝有配重塊(8)。
【文檔編號】B60B15/28GK205416999SQ201620200396
【公開日】2016年8月3日
【申請日】2016年3月16日
【發(fā)明人】魏逸安
【申請人】魏逸安