專(zhuān)利名稱(chēng)：Ctcs-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛的制作方法
技術(shù)領(lǐng)域：
本發(fā)明涉及列車(chē)運(yùn)行控制技術(shù)，尤其涉及一種CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛。
背景技術(shù)：
中國(guó)列車(chē)運(yùn)行控制系統(tǒng)(China Train Control System，以下簡(jiǎn)稱(chēng)CTCS) _3級(jí)列控系統(tǒng)是目前國(guó)內(nèi)高速鐵路的核心安全系統(tǒng)，是保障高速列車(chē)安全運(yùn)行和高效運(yùn)作的關(guān)鍵裝備，是高速鐵路的“控制中樞”和“神經(jīng)系統(tǒng)”。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)通過(guò)GSM-R(GSM for Railway)無(wú)線(xiàn)通信網(wǎng)絡(luò)與列控地面設(shè)備交換信息，以滿(mǎn)足時(shí)速超過(guò)350km/h的運(yùn)營(yíng)速度和對(duì)列車(chē)3分鐘追蹤間隔的要求。CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)是一個(gè)規(guī)模很大的分布式交互系統(tǒng)，其結(jié)構(gòu)復(fù)雜、接口多樣，對(duì)互操作性和實(shí)時(shí)性要求較高。傳統(tǒng)的列控系統(tǒng)并不具備列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行(Automatic Train Operation，以下簡(jiǎn)稱(chēng)ΑΤ0)功能，其對(duì)列車(chē)的控制完全由司機(jī)進(jìn)行，隨著列車(chē)最大運(yùn)行速度的提高和列車(chē)上所安裝的各種設(shè)備越來(lái)越多，使司機(jī)的工作量不斷增大。在這種情況下，列車(chē)的運(yùn)行安全和運(yùn)行效率越來(lái)越依賴(lài)司機(jī)的熟練程度和身體狀況，如果司機(jī)由于個(gè)人原因，例如疲勞、注意力不集中，不能熟練地根據(jù)列控地面設(shè)備提供的大量行車(chē)信息來(lái)操縱列車(chē)，那么就會(huì)給高速列車(chē)的運(yùn)行安全帶來(lái)潛在的威脅。ATO功能一方面可以使司機(jī)由具體的操縱者轉(zhuǎn)化為操縱的監(jiān)督者，從而降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，使司機(jī)不會(huì)由于需要進(jìn)行大量的復(fù)雜操作而分散注意力，可以有效地消除列車(chē)運(yùn)行的安全隱患。另一方面通過(guò)ATO功能的程序化操作還可以使列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn)，使列車(chē)的時(shí)分調(diào)整更加智能化，可以有效地提高乘客乘坐的舒適性和滿(mǎn)意度和運(yùn)營(yíng)的效率。目前，城市軌道交通車(chē)輛中已經(jīng)具備了 ATO功能，但由于城市軌道交通車(chē)輛的運(yùn)行速度相對(duì)較低，其120km/h的最大運(yùn)行速度不到目前高速鐵路的最大運(yùn)行速度的一半， 并且城市軌道交通車(chē)輛中的ATO系統(tǒng)與CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)不匹配，無(wú)法在高速列車(chē)中實(shí)現(xiàn)。因此，如何使高速列車(chē)具備ATO功能，提高高速列車(chē)運(yùn)行的安全性和效率，就成為亟待解決的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容
本發(fā)明提供一種CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛。本發(fā)明提供一種CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置，包括接口模塊和控車(chē)指令生成模塊，所述接口模塊分別與所述控車(chē)指令生成模塊、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備和列車(chē)控制接口連接，所述控車(chē)指令生成模塊通過(guò)所述接口模塊與所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備和列車(chē)控制接口交換信息；所述控車(chē)指令生成模塊用于根據(jù)通過(guò)所述接口模塊接收到的信息生成控車(chē)指令，
3并通過(guò)所述接口模塊將所述控車(chē)指令發(fā)送給所述列車(chē)控制接口，以供與所述列車(chē)控制接口連接的設(shè)備獲取并執(zhí)行。本發(fā)明還提供一種軌道交通車(chē)輛，包括上述的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置。本發(fā)明的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛可以有效地對(duì)高速列車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，使列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)精確停車(chē)，從而有效地提高乘客乘坐的舒適性和滿(mǎn)意度。


為了更清楚地說(shuō)明本發(fā)明實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)中的技術(shù)方案，下面將對(duì)實(shí)施例或現(xiàn)有技術(shù)描述中所需要使用的附圖作一簡(jiǎn)單地介紹，顯而易見(jiàn)地，下面描述中的附圖是本發(fā)明的一些實(shí)施例，對(duì)于本領(lǐng)域普通技術(shù)人員來(lái)講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)性的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。圖1為本發(fā)明CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖；圖2為本發(fā)明CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖。
具體實(shí)施例方式為使本發(fā)明的目的、技術(shù)方案和優(yōu)點(diǎn)更加清楚，下面將結(jié)合本發(fā)明實(shí)施例中的附圖，對(duì)本發(fā)明實(shí)施例中的技術(shù)方案進(jìn)行清楚、完整地描述，顯然，所描述的實(shí)施例是本發(fā)明一部分實(shí)施例，而不是全部的實(shí)施例。基于本發(fā)明中的實(shí)施例，本領(lǐng)域普通技術(shù)人員在沒(méi)有作出創(chuàng)造性勞動(dòng)前提下所獲得的所有其他實(shí)施例，都屬于本發(fā)明保護(hù)的范圍。圖1為本發(fā)明CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置實(shí)施例一的結(jié)構(gòu)圖，如圖1所示， 本實(shí)施例的裝置可以包括接口模塊10和控車(chē)指令生成模塊11，接口模塊10分別與控車(chē)指令生成模塊11、 列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20和列車(chē)控制接口 21連接?？剀?chē)指令生成模塊11通過(guò)接口模塊10與列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20和列車(chē)控制接口 21交換信息。舉例來(lái)說(shuō)，本實(shí)施例的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置與CTCS-3級(jí)列控系統(tǒng)的列控車(chē)載設(shè)備中的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20協(xié)作實(shí)現(xiàn)列車(chē)的列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行功能，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11通過(guò)接口模塊10從列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20和列車(chē)控制接口 21處獲得進(jìn)行列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制的相關(guān)信息，并通過(guò)接口模塊10將生成的控車(chē)指令發(fā)送到列車(chē)控制接口 21上，與列車(chē)控制接口 21連接的列車(chē)的相關(guān)設(shè)備就可以獲得控車(chē)指令，并執(zhí)行控車(chē)指令所要求的具體操作?？剀?chē)指令生成模塊11用于根據(jù)通過(guò)接口模塊10接收到的信息生成控車(chē)指令，并通過(guò)接口模塊將控車(chē)指令發(fā)送給列車(chē)控制接口 21，以供與列車(chē)控制接口 21連接的設(shè)備獲取并執(zhí)行。舉例來(lái)說(shuō)，控車(chē)指令生成模塊11根據(jù)通過(guò)接口模塊10從列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20和列車(chē)控制接口 21處獲得進(jìn)行列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制的相關(guān)信息生成相應(yīng)的控車(chē)指令，并通過(guò)接口模塊10將生成的控車(chē)指令發(fā)送至列車(chē)控制接口 21。這樣與列車(chē)控制接口 21連接的相應(yīng)執(zhí)行裝置就可以通過(guò)列車(chē)控制接口 21獲取控車(chē)指令，并相應(yīng)執(zhí)行該指令，從而可以有效地實(shí)現(xiàn)自動(dòng)停車(chē)、自動(dòng)減速等相關(guān)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行功能。本實(shí)施例的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置可以有效地對(duì)高速列車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度，使列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)精確停車(chē)，從而有效地提高乘客乘坐的舒適性和滿(mǎn)意度。優(yōu)選地，通過(guò)接口模塊10接收到的信息可以包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息和列車(chē)狀態(tài)
fn息ο舉例來(lái)說(shuō)，接口模塊I0可以包括用于與列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20連接的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備接口單元和用于與列車(chē)控制接口 21連接的列車(chē)控制接口單元，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備接口單元接收由列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20提供的實(shí)時(shí)的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息，并將其相應(yīng)傳輸給控車(chē)指令生成模塊11，列車(chē)控制接口單元接收由列車(chē)控制接口 21提供的實(shí)時(shí)的列車(chē)狀態(tài)信息，并相應(yīng)將其傳輸給控車(chē)指令生成模塊11。這樣控車(chē)指令生成模塊11就可以根據(jù)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息和列車(chē)狀態(tài)信息生成用于列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的控車(chē)信息。進(jìn)一步優(yōu)選地，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息可以包括列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息和應(yīng)答器信息。舉例來(lái)說(shuō)，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的接口模塊10的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備接口單元接收的由列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20提供的實(shí)時(shí)的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息具體可以分為表示列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)的列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息，表示列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20生成的用于保障列車(chē)安全運(yùn)行的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息和表示列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20為CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置提供的通過(guò)應(yīng)答器獲取的用于進(jìn)行列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的應(yīng)答器信息。速列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11通過(guò)這3種信息可以準(zhǔn)確地確定當(dāng)前列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)和列控地面裝置對(duì)列車(chē)運(yùn)行的具體要求，進(jìn)而可以有效地提高列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行控制的準(zhǔn)確性。進(jìn)一步優(yōu)選地，列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息具體可以為列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度和列車(chē)?yán)塾?jì)行走距尚。舉例來(lái)說(shuō)，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11通過(guò)接口模塊10接收到列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度和列車(chē)?yán)塾?jì)行走距離后，根據(jù)列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度可以合理地進(jìn)行制動(dòng)控制，例如進(jìn)行制動(dòng)力優(yōu)化分配、防止車(chē)輪在軌道上滑行等，相應(yīng)可以生成優(yōu)化的具體控車(chē)指令，從而可以使列車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，使列車(chē)運(yùn)行的平穩(wěn)度和安全性可以達(dá)到熟練司機(jī)操控列車(chē)運(yùn)行的水平，可以有效提高列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的安全性和效率。進(jìn)一步優(yōu)選地，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息具體可以為目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和當(dāng)前最大允許速度。舉例來(lái)說(shuō)，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11通過(guò)接口模塊10接收到的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息可以是列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20生成的列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備監(jiān)控曲線(xiàn)，該曲線(xiàn)中包含目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和當(dāng)前最大允許速度。為了保證行車(chē)安全， 控車(chē)指令生成模塊11所生成的控車(chē)指令必須滿(mǎn)足目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和當(dāng)前最大允許速度的要求，從而可以有效保障列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的安全性。進(jìn)一步優(yōu)選地，應(yīng)答器信息具體可以為列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息、停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)信息、應(yīng)答器自動(dòng)折返信息、車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息、線(xiàn)路允許運(yùn)行速度信息、線(xiàn)路坡度信息和站臺(tái)運(yùn)營(yíng)相關(guān) fn息ο舉例來(lái)說(shuō)，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11通過(guò)接口模塊10接收到列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息，該信息可以是列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20根據(jù)接收到的應(yīng)答器發(fā)送的信息生成的列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息、停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)信息、應(yīng)答器自動(dòng)折返信息、車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息、線(xiàn)路允許運(yùn)行速度信息、線(xiàn)路坡度信息和站臺(tái)運(yùn)營(yíng)情況相關(guān)信息。其中，列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息表示列控地面設(shè)備制定的運(yùn)行計(jì)劃，列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息相應(yīng)為CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置提供了具體的運(yùn)行策略，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息可以對(duì)原有的運(yùn)行策略進(jìn)行調(diào)整或生成全新的運(yùn)行策略。例如，當(dāng)車(chē)站根據(jù)實(shí)際情況對(duì)列車(chē)的進(jìn)路或發(fā)車(chē)時(shí)間等進(jìn)行調(diào)整時(shí)，會(huì)生成新的列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)接新的列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息，就可以獲知調(diào)整后的列車(chē)的進(jìn)路或發(fā)車(chē)時(shí)間等相關(guān)要求，進(jìn)而就可以根據(jù)車(chē)站的要求自動(dòng)調(diào)整具體的運(yùn)行策略，從而使CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置可以根據(jù)列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息使列車(chē)安全地自動(dòng)運(yùn)行。停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)信息表示列車(chē)停車(chē)的目標(biāo)位置，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)信息可以精確地確定列車(chē)停車(chē)的目標(biāo)點(diǎn)，并生成相應(yīng)的控車(chē)指令，從而使列車(chē)平穩(wěn)且準(zhǔn)確地在停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)停車(chē)。應(yīng)答器自動(dòng)折返信息表示應(yīng)答器發(fā)出的命令列車(chē)自動(dòng)折返的命令，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)應(yīng)答器自動(dòng)折返信息可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)到達(dá)指定位置后的運(yùn)行方向的自動(dòng)折返。車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息表示是否允許開(kāi)啟或關(guān)閉車(chē)門(mén)的命令，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息對(duì)車(chē)門(mén)進(jìn)行控制操作。線(xiàn)路允許運(yùn)行速度信息和線(xiàn)路坡度信息相應(yīng)表示當(dāng)前線(xiàn)路的最大運(yùn)行速度和當(dāng)前線(xiàn)路的坡度，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)線(xiàn)路允許運(yùn)行速度信息和線(xiàn)路坡度信息生成相應(yīng)的控車(chē)指令，對(duì)列車(chē)進(jìn)行制動(dòng)等具體操作，從而可以有效地防止列車(chē)在自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下發(fā)生超速等危及行車(chē)安全的情況發(fā)生。 站臺(tái)運(yùn)營(yíng)相關(guān)信息相應(yīng)表示車(chē)門(mén)位于站臺(tái)左側(cè)或右側(cè)，及相應(yīng)股道的停車(chē)點(diǎn)位置等信息， CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置根據(jù)站臺(tái)運(yùn)營(yíng)相關(guān)信息可以對(duì)車(chē)門(mén)開(kāi)啟或閉合進(jìn)行更有效的操作?？剀?chē)指令生成模塊11根據(jù)這些信息，可以使列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行符合列控地面裝置的要求，精確地進(jìn)行制動(dòng)、加速或減速等具體操作。以車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息為例，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20具備用于判斷列車(chē)實(shí)際停車(chē)位置的列車(chē)停車(chē)位置判斷模塊，當(dāng)列車(chē)未到達(dá)停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)或未在停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)停穩(wěn)時(shí)，車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息為禁止車(chē)門(mén)開(kāi)啟，只有列車(chē)距離停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)誤差不超過(guò)0. 5m且在停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)停穩(wěn)時(shí)，車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息為允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟。在列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，一旦收到車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息為允許車(chē)門(mén)開(kāi)啟，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的控車(chē)指令生成模塊11進(jìn)一步確認(rèn)是否收到相應(yīng)的站臺(tái)運(yùn)營(yíng)相關(guān)信息，并在收到相應(yīng)的站臺(tái)運(yùn)營(yíng)情況相關(guān)信息后，根據(jù)站臺(tái)運(yùn)營(yíng)情況相關(guān)信息的內(nèi)容，相應(yīng)確定具體應(yīng)該開(kāi)啟列車(chē)左側(cè)車(chē)門(mén)還是右側(cè)車(chē)門(mén)。然后向列車(chē)控制接口 21 發(fā)出相應(yīng)的控車(chē)指令，以驅(qū)動(dòng)車(chē)門(mén)開(kāi)啟。同時(shí)，在列控地面設(shè)備包括屏蔽門(mén)的情況下，列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20還根據(jù)車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息向列控地面設(shè)備發(fā)送屏蔽門(mén)開(kāi)啟信息，以控制屏蔽門(mén)相應(yīng)的開(kāi)啟和關(guān)閉。需要說(shuō)明的是，控車(chē)指令生成模塊11根據(jù)這些信息生成的控車(chē)指令與司機(jī)根據(jù)這些信息發(fā)出的控車(chē)指令是一致的，為使說(shuō)明書(shū)簡(jiǎn)潔明了，本實(shí)施例不對(duì)具體如何根據(jù)這些信息生成相應(yīng)的控車(chē)指令進(jìn)行詳細(xì)說(shuō)明。優(yōu)選地，列車(chē)狀態(tài)信息具體可以為列車(chē)重量信息和列車(chē)自動(dòng)折返信息。舉例來(lái)說(shuō)，列車(chē)控制接口 21提供的列車(chē)狀態(tài)信息可以是通過(guò)與列車(chē)控制接口 21 連接的傳感器采集的列車(chē)重量信息，列車(chē)重量信息可以表示當(dāng)前列車(chē)處于空載、滿(mǎn)載、重載或超載狀態(tài)。由于列車(chē)重量與制動(dòng)操作應(yīng)該施加的優(yōu)化制動(dòng)力大小密切相關(guān)，根據(jù)這一信息，控車(chē)指令生成模塊11就可以對(duì)生成的控車(chē)指令進(jìn)行優(yōu)化調(diào)整，可以使列車(chē)在空載、滿(mǎn)載、重載或超載狀態(tài)下，相應(yīng)可以進(jìn)行高效且優(yōu)化地制動(dòng)動(dòng)作，從而進(jìn)一步提高列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行的運(yùn)行效率和安全性。列車(chē)自動(dòng)折返信息可以表示與列車(chē)控制接口 21連接的司機(jī)控制臺(tái)發(fā)出的列車(chē)自動(dòng)折返命令，控車(chē)指令生成模塊11相應(yīng)就可以根據(jù)這一信息，生成相應(yīng)的控車(chē)指令，使列車(chē)在列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下，可以自動(dòng)折返。進(jìn)一步優(yōu)選地，控車(chē)指令可以包括制動(dòng)指令和牽引指令?？剀?chē)指令生成模塊11根據(jù)接收到的上述信息所生成的控車(chē)指令可以包括制動(dòng)指令和牽引指令，制動(dòng)指令和牽引指令相應(yīng)發(fā)送到列車(chē)控制接口 21上。與列車(chē)控制接口 21 連接的各制動(dòng)單元和牽引單元的制動(dòng)控制裝置和牽引控制裝置相應(yīng)獲取制動(dòng)指令和牽引指令，以相應(yīng)驅(qū)動(dòng)制動(dòng)裝置和牽引裝置執(zhí)行制動(dòng)指令和牽引指令所要求的具體的制動(dòng)動(dòng)作和牽引動(dòng)作，從而可以實(shí)現(xiàn)列車(chē)在列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)下可以平穩(wěn)且安全地運(yùn)行。圖2為本發(fā)明CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置實(shí)施例二的結(jié)構(gòu)圖，如圖2所示， 本實(shí)施例在實(shí)施例一的基礎(chǔ)上，可以進(jìn)一步包括自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12和自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊13，自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12和自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊13分別與接口模塊10連接。自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12用于生成自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求，將自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求發(fā)送給列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20，并根據(jù)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20的反饋信息確定是否激活自動(dòng)運(yùn)行功能。自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊13用于對(duì)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)， 生成自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息，并將自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息發(fā)送給列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20，以供列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20確定是否停止自動(dòng)運(yùn)行功能。具體地，為保障自動(dòng)運(yùn)行功能的安全性和可靠性，自動(dòng)運(yùn)行功能需要通過(guò)列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20激活，這樣就可以在例如軌道線(xiàn)路的狀態(tài)不佳，需要司機(jī)根據(jù)軌道線(xiàn)路當(dāng)前的狀態(tài)行車(chē)等特殊情況下，禁止自動(dòng)運(yùn)行功能的開(kāi)啟，從而有效地保障行車(chē)安全。當(dāng)列車(chē)需要激活自動(dòng)運(yùn)行功能時(shí)，自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12生成自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求，將自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求發(fā)送給列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20。列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20接收到自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求后，根據(jù)當(dāng)前的軌道線(xiàn)路，列車(chē)狀況等條件進(jìn)行判斷，基于保障安全的前提確定當(dāng)前是否可以激活自動(dòng)運(yùn)行功能。若列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20確定當(dāng)前可以激活自動(dòng)運(yùn)行功能，則向自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12反饋相應(yīng)的允許自動(dòng)運(yùn)行的信息，自動(dòng)運(yùn)行激活模塊12 通過(guò)接口模塊10接收到該信息后，即可以使列車(chē)進(jìn)入自動(dòng)運(yùn)行狀態(tài)，根據(jù)接口模塊10接收到的信息生成控車(chē)指令，并通過(guò)接口模塊10發(fā)送到列車(chē)控制接口 21上，以使相關(guān)的設(shè)備獲取并執(zhí)行。為防止在自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置發(fā)生故障的情況下，由于自動(dòng)運(yùn)行裝置的故障而導(dǎo)致列車(chē)失控等危險(xiǎn)的發(fā)生。自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊13對(duì)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)，并根據(jù)當(dāng)前自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的工作狀態(tài)生成相應(yīng)的自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息，并將自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息發(fā)送給列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20。列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備20接收到該信息后，就可以獲知自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置是否可以正常工作，并在自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置無(wú)法正常工作的情況下，自動(dòng)停止自動(dòng)運(yùn)行功能，以保證行車(chē)安全。本發(fā)明還提供了一種軌道交通車(chē)輛的實(shí)施例，在軌道交通車(chē)輛中，可以應(yīng)用上述圖1至2所示的實(shí)施例的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置。
7
本實(shí)施例的軌道交通車(chē)輛可以有效地進(jìn)行自動(dòng)控制，可以降低司機(jī)的工作強(qiáng)度， 使列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)精確停車(chē)，從而有效地提高乘客乘坐的舒適性和滿(mǎn)思度。最后應(yīng)說(shuō)明的是以上實(shí)施例僅用以說(shuō)明本發(fā)明的技術(shù)方案，而非對(duì)其限制；盡管參照前述實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)行了詳細(xì)的說(shuō)明，本領(lǐng)域的普通技術(shù)人員應(yīng)當(dāng)理解其依然可以對(duì)前述各實(shí)施例所記載的技術(shù)方案進(jìn)行修改，或者對(duì)其中部分技術(shù)特征進(jìn)行等同替換；而這些修改或者替換，并不使相應(yīng)技術(shù)方案的本質(zhì)脫離本發(fā)明各實(shí)施例技術(shù)方案的精神和范圍。
權(quán)利要求
1.一種CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置，其特征在于，包括接口模塊和控車(chē)指令生成模塊，所述接口模塊分別與所述控車(chē)指令生成模塊、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備，列車(chē)控制接口連接，所述控車(chē)指令生成模塊通過(guò)所述接口模塊與所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備和列車(chē)控制接口交換信息；所述控車(chē)指令生成模塊用于根據(jù)通過(guò)所述接口模塊接收到的信息生成控車(chē)指令，并通過(guò)所述接口模塊將所述控車(chē)指令發(fā)送給所述列車(chē)控制接口，以供與所述列車(chē)控制接口連接的設(shè)備獲取并執(zhí)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述通過(guò)所述接口模塊接收到的信息包括列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息和列車(chē)狀態(tài)信息。
3.根據(jù)權(quán)利要求2述的裝置，其特征在于，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)信息包括列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息和應(yīng)答器信息。
4.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述列車(chē)運(yùn)行狀態(tài)信息具體為列車(chē)實(shí)際運(yùn)行速度和列車(chē)?yán)塾?jì)行走距離。
5.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)監(jiān)控信息具體為目標(biāo)速度、目標(biāo)距離和當(dāng)前最大允許速度。
6.根據(jù)權(quán)利要求3的裝置，其特征在于，所述應(yīng)答器信息具體為列車(chē)運(yùn)行計(jì)劃信息、 停車(chē)目標(biāo)點(diǎn)信息、應(yīng)答器自動(dòng)折返信息、車(chē)門(mén)開(kāi)啟信息、線(xiàn)路允許運(yùn)行速度信息、線(xiàn)路坡度信息和站臺(tái)運(yùn)營(yíng)情況相關(guān)信息。
7.根據(jù)權(quán)利要求2的裝置，其特征在于，所述列車(chē)狀態(tài)信息具體為列車(chē)重量信息和列車(chē)自動(dòng)折返信息。
8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，所述控車(chē)指令包括制動(dòng)指令和牽引指令。
9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的裝置，其特征在于，還包括自動(dòng)運(yùn)行激活模塊和自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊，所述自動(dòng)運(yùn)行激活模塊和自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊分別與所述接口模塊連接，所述自動(dòng)運(yùn)行激活模塊用于生成自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求，將所述自動(dòng)運(yùn)行請(qǐng)求發(fā)送給所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備，并根據(jù)所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備的反饋信息確定是否激活自動(dòng)運(yùn)行功能；所述自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)模塊用于對(duì)所述自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置的工作狀態(tài)進(jìn)行實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)， 生成自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息，并將所述自動(dòng)運(yùn)行裝置狀態(tài)信息發(fā)送給所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備，以供所述列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備確定是否停止自動(dòng)運(yùn)行功能。
10.一種軌道交通車(chē)輛，其特征在于，包括權(quán)利要求1至9中任一權(quán)利要求所述的 CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置。
全文摘要
本發(fā)明提供一種CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛，其中，CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置包括接口模塊和控車(chē)指令生成模塊，接口模塊分別與控車(chē)指令生成模塊、列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備和列車(chē)控制接口連接，控車(chē)指令生成模塊通過(guò)接口模塊與列車(chē)自動(dòng)防護(hù)設(shè)備和列車(chē)控制接口交換信息；控車(chē)指令生成模塊用于根據(jù)通過(guò)接口模塊接收到的信息生成控車(chē)指令，并通過(guò)接口模塊將控車(chē)指令發(fā)送給列車(chē)控制接口，以供與列車(chē)控制接口連接的設(shè)備獲取并執(zhí)行。本發(fā)明的CTCS-3級(jí)列車(chē)自動(dòng)運(yùn)行車(chē)載裝置及軌道交通車(chē)輛可以有效地對(duì)高速列車(chē)進(jìn)行自動(dòng)控制，使列車(chē)的運(yùn)行狀態(tài)更加平穩(wěn)，可以實(shí)現(xiàn)精確停車(chē)，從而有效地提高乘客乘坐的舒適性和滿(mǎn)意度。
文檔編號(hào)B61L27/04GK102267481SQ20111012494
公開(kāi)日2011年12月7日 申請(qǐng)日期2011年5月16日 優(yōu)先權(quán)日2011年5月16日
發(fā)明者卓開(kāi)闊, 崔俊鋒, 王佳, 陳志強(qiáng) 申請(qǐng)人:北京全路通信信號(hào)研究設(shè)計(jì)院有限公司