1.一種懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：包含小車(chē)箱體、第一支架組件、軌道，所述小車(chē)箱體懸掛在第一支架組件的下方，所述第一支架組件設(shè)置在軌道上方并沿軌道移動(dòng)；所述第一支架組件包含第一支架本體、前輪組與后輪組，所述前輪組與后輪組中至少有一對(duì)是驅(qū)動(dòng)輪；所述驅(qū)動(dòng)輪在電機(jī)驅(qū)動(dòng)下帶動(dòng)小車(chē)箱體沿軌道運(yùn)行。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一支架組件還包含轉(zhuǎn)向輪與導(dǎo)向輪組，所述轉(zhuǎn)向輪設(shè)置在第一支架本體的上方并通過(guò)連接臂與第一支架本體連接；所述導(dǎo)向輪組包含四個(gè)導(dǎo)向輪，分別設(shè)置在第一支架本體的四個(gè)角上。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第一支架組件的前輪組為驅(qū)動(dòng)輪，后輪組為從動(dòng)輪。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：還包含第二支架組件，所述第二支架組件與第一支架組件一前一后設(shè)置并通過(guò)球接桿連接；所述小車(chē)箱體通過(guò)懸掛裝置分別連接所述第一支架組件與第二支架組件。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二支架組件包含第二支架本體、前輪組與后輪組；所述前輪組和后輪組中至少有一對(duì)是從動(dòng)輪。
6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述第二支架組件的前輪組為驅(qū)動(dòng)輪，后輪組為從動(dòng)輪。
7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于： 還包含減速機(jī)，所述減速機(jī)與驅(qū)動(dòng)輪同軸連接。
8.根據(jù)權(quán)利要求4所述的懸掛式軌道小車(chē)驅(qū)動(dòng)系統(tǒng)，其特征在于：所述懸掛裝置為減震裝置，設(shè)置在小車(chē)箱體與第一支架組件之間以及小車(chē)箱體與第二支架組件之間。